|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
GCY86-1机电一体化综合实训平台
机电一体化综合实训平台既可独立实训，也可以接通实物机电设备并实现动作控制。本设备集成了工业PLC、交换机和电路控制等实物单元，以及虚拟的传感器、指示灯、机械执行机构和电气元件组成的机电一体化虚拟应用场景，通过该设备工业PLC的交互控制编程与调试来控制机电一体化虚拟应用场景，调试成功后能看到整体虚拟场景的动作过程，从而掌握机电一体化设备生产过程中重要单元的操作与编程技巧，提高学生机电一体化应用水平。本设备还配备自定义I/O 接线仿真功能模块，用户可自定义删除和连接I/O端口的接线设置，从而可以按自定义的I/O接线进行PLC程序编辑。
该平台面向智能制造专业群可开展《PLC基础应用》、《电气控制与PLC应用》等课程的教学、考核及相应的技能竞赛训练
广州超远机电科技有限公司
2021-12-08
汽车教学设备16线三维激光雷达实训平台
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
史雨杰
电信院/自动化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀辉
电信院/机器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
刘忠跃
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073423
孟泽涛
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李杰
电气信息学院
讲师
人工智能
四、项目简介
本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学
2023-07-17
一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法
本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法，涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括：采集目标卸料斗的深度图样本；对深度图样本执行预处理，生成样本数据集；从样本数据集中提取卸料斗的几何特征；将卸料斗的几何特征作为输入，利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练，得到卸料斗识别模型；将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位，卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率，将结果传送至控制系统，引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测，实时精确定位铲斗的当前位置，及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤，提高卸料的效率与安全性。
南京工业大学
2021-01-12
第五届教创赛同期活动预告：教师教学能力提升系列交流活动之四 高水平中外合作办学学术活动
高水平中外合作办学 助力“双一流”建设
高等教育博览会
2025-08-01
第五届教创赛同期活动预告：教师教学能力提升系列交流活动之六 工程硕博士人才培养学术活动
国防特色高层次人才培养实践
高等教育博览会
2025-08-05
人脐带间充质干细胞外泌体及其制备方法和应用
本发明属于外泌体领域，具体涉及一种脐带间充质干细胞来源外泌体及其制备方法和其在原始卵泡体外激活中的用途。人脐带间充质干细胞外泌体及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：采集人脐带组织，并提取得到脐带间充质干细胞；得到的脐带间充质干细胞进行离心处理，以提取得到外泌体。本发明HucMSC外泌体可以激活原始卵泡并促进新生小鼠卵泡发育，卵泡发育成熟后获得的成熟卵母细胞，其质量未受到影响。HucMSC外泌体可以改善老年小鼠生育功能，老年鼠卵巢包囊内注射外泌体后，与公鼠交配后，实验组小鼠产仔数明显高于对照组。
南开大学
2021-04-10
17人！“中国生命科学最高奖”候选人名单公示
近日，2022年度第十五届“谈家桢生命科学奖”专家评审会议举行。通过院士、专家函评，评审专家委员会会议评审，评选出2位“谈家桢生命科学成就奖”候选人、“谈家桢生命科学国际合作奖”空缺、3位“谈家桢临床医学奖”候选人、2位“谈家桢生命科学产业化奖”候选人和10位“谈家桢生命科学创新奖”候选人。
谈家桢生命科学奖管理办公室
2022-08-09
突变型人纤溶酶原kringle5及其制备方法及应用
单克隆抗体可以用于制备治疗PEDF升高的创伤愈合疾病的药物。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
抗PEDF单克隆抗体的制备方法是用PEDF蛋白免疫BALB/c小鼠，再用免疫鼠的脾细胞与骨髓瘤细胞融合，经筛选克隆获得分泌抗PEDF单克隆抗体的杂交瘤株，得到所需单克隆抗体。单克隆抗体可以用于制备治疗PEDF升高的创伤愈合疾病的药物。
中山大学
2022-08-15
一种基于近邻原则合成情感模型的说话人识别方法
本发明公开了一种基于近邻原则合成情感模型的说话人识别方法，包括：(1)训练出参考语音和用户中性语音的模型；(2)提取GMM参考模型的中性-情感高斯分量映射集；(3)提取与用户的中性训练高斯分量邻近的若干中性参考高斯分量映射的情感参考高斯分量；(4)合成出用户的情感训练高斯分量，进而得到用户的情感训练模型；(5)合成出所有用户的GMM训练模型；(6)输入测试语音进行识别。本发明采用基于KL散度的近邻原则从语音库中提取若干与用户的中性训练语音相似的参考语音，用参考语音中的情感参考语音合成出用户的情感训练语音，改善了在训练语音与测试语音失配情况下说话人识别系统的性能，提高了说话人识别系统的鲁棒性。
浙江大学
2021-04-13