本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 

冶金企业配煤炼焦结构、焦炭质量研究。

本项目应用成果导向教育理念（Outcome-Based Education，OBE），配合学校逐步形成 OBE 管理模式，为学校构建从生源质量、过程质量到结果质量的全面质量监测与分析报告体系。成果导向的质量监测体系为学校教学与质量管理、二级院系和教师考核、专业建设和专业调整以及院校评估、专业认证提供数据支撑与管理分析报告。

每年毕业季，教务管理人员都会面临大规模毕业生成绩单、毕业证书、学位证书、学籍卡归档材料等文件批量打印、盖章、整理归档的繁重工作，而且此项工作业务量大、时间紧迫、容错率低。 证书自动批量物理盖章机提供材料批量打印、盖章、归档功能，可按管理人员实际需求，实现批量文件生成、下载/打印、电子签章/实体盖章（支持钢印）等一系列服务需求的高效率自动化处理，减轻教务管理人员工作负担。同时，可与学校现用档案管理系统对接，实现批量接收可信电子文件，完成批量验真和智能归档，有效确保电子文件的真实性、完整性与长期可溯性，助力高校教务处理材料向智能化转型。

2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。

采用机器精测替代人工调查，突破了稻麦病害精准化检测难题，规范了病害监测过程。解决当前病害测报无法有效保存信息的问题，实现稻麦病害高效测报与防治服务，使农田用药更加精准，降低种植成本，保护生态环境。可广泛应用于我国稻麦病害的诊断、测报与防治方案制定， 以及农作物病害大数据分析等领域的研究与实践过程。

崔红娟教授团队在脑胶质瘤的发生发展机制方面取得重要研究进展。 胶质母细胞瘤是恶性程度最高的脑肿瘤，中位生存期在12-15个月，5年生存率仅为5%左右，严重威胁着人类的健康。由于胶质母细胞瘤极易产生耐药性，导致对化疗药物不敏感，再加上血脑屏障的原因，使得在临床治疗上的效果欠佳。因此开展其耐药性分子机制的研究对于胶质母细胞瘤的治疗具有重要的意义。 核仁纺锤体相关蛋白（NUSAP1）是一个微管结合蛋白，在有丝分裂的过程中有重要作用。团队围绕NUSAP1基因开展研究，发现NUSAP1在胶质母细胞瘤中高表达，与胶质母细胞瘤患者的不良预后密切相关。NUSAP1通过其NH2基末端的SAP结构域调控ATR的稳定性，进而维持胶质母细胞瘤细胞的恶性增殖和化疗耐药性。而下调该因子则显著降低了肿瘤细胞的增殖能力和耐药性。该研究为胶质母细胞瘤的靶向治疗及药物开发提供了有力的理论依据。

表面质量已经成为企业日益关注的内容，传统人工检测方法存在着检出率低、工人劳动强度大等问题，已不适应企业对产品表面质量严格控制的要求。采用表面在线检测系统是解决这些问题的惟一途径。目前，发达国家的带钢生产线一般都配备有表面在线检测系统，从热轧生产线开始到冷轧的各条生产线，如酸洗、轧制、平整、涂镀及精整等，对轧制过程中各条生产线的表面质量情况都进行了全连续自动跟踪，不仅保证了产品的出厂质量，而且可以根据前面工序中的检测情况指导后面工序的生产，提高了产品的成材率及生产效率，给企业带来了巨大的经济效益。本课题组于1998年开始在表面检测领域进行研究，在一项欧盟国际间合作项目和多个国家及省部项目的支持下，于2002年研制出国内第一套具有自主知识产权的带钢表面质量在线检测系统。该系统采用CCD摄像头、图像处理、模式识别、并行计算等一些前沿技术，并自主开发了图像冻结技术、快速图像处理和模式识别技术等多项创新技术，解决了表面质量在线检测中的一些难点。该项研究成果经专家鉴定，整体技术具有国际先进水平。该产品于2003年7月获得北京市“高新技术成果转化项目”的认定。应用范围 本产品可广泛应用于钢铁、有色、造纸、塑料等行业，典型应用领域有：冷轧带钢、热轧带钢、中厚板、铝带、铝箔、铜带、铜箔、纸带、木材、塑料薄膜、陶瓷、纺织等生产线。目前，本产品已经应用于热轧带钢、冷轧带钢、中厚板等多条生产线，系统达到的技术指标是： 检测速度18 米/秒（可按用户要求提高）； 检测精度为0.3mm（可按用户要求提高）；对生产线上常见缺陷的检出率≥90%，常见缺陷的识别率≥80%。

河南质量工程职业学院是全国唯一一所以质量教育和质量服务为主要特色的高等职业院校。学院位于河南省平顶山市，是河南省骨干高等职业院校、河南省职业教育品牌示范院校、河南省全民技能振兴工程高技能人才培养示范基地、河南省级优质高等职业院校立项建设单位、现代学徒制省级试点院校和全国中小学质量教育社会实践基地，更是质量工程师成长的沃土、首席质量官放飞的摇篮。 学院设有食品与化工系、机电工程系、建筑工程系、经济与管理系、信息工程系、法政系、五年制大专部等7个系部。开设有质量管理与认证、食品营养与检测、商检技术、工程监理等57个全日制专业(含方向)，建成了以质量为特色的专业和专业群。现有普通类全日制在校生8000多人和成人类在校生6000多人，拥有高、中级职称和“双师型”教师565人，其中教授、副教授164人，具有博士、硕士研究生学历、学位教师260人。建有建筑装饰材料及检测、机电一体化技术、食品微生物检验、物流管理等90个校内实验实训室。建设完成了国家级特色专业和实训基地4个、省级特色专业6个、省级专业综合改革试点5个、省级示范性实训基地5个、省级示范性综合实训基地1个、省级精品资源共享课程3个等25项省级以上教学工程项目。学院拥有37.38万册纸质图书、28万册电子图书;有完备的校园网、卫星地面接收系统、电子阅览室等电子信息交流平台，实现了办公、教学和学习现代化。 在河南省教育厅、省质量技术监督局和平顶山市政府的领导支持下，由学院牵头组建的河南质量工程高等职业教育集团已成为集人才培养、技术研发、社会服务等多种功能的“产、学、研”联合体，与美的集团、郑州航空港区等企业、产业集聚区深度合作，职教集团理事会成员稳定在126家，校企合作单位达220家。建院以来，共为社会培养了2.3万多名有质量素养的各类技术技能人才。多年来，毕业生就业率均在90%以上。 学院始终严守“质量重于泰山”的校训，弘扬“科学精准、法制规范、责任诚信、创新卓越”的质量文化理念，坚持内涵式发展，提高办学水平，努力使学院成为培养质量专业人才的摇篮，成为以质量服务为特色的区域性公共技术服务平台。 近年来，学院先后获教育部全国职业教育百佳单位、中国教学质量管理先进单位、全国教育改革先进单位、河南省高等学校思想政治工作先进单位、河南省依法治校示范校、河南省素质教育工作先进单位和河南省普通大中专毕业生就业工作先进单位等，2018年荣获“改革开放40周年具有国内影响力河南高校”“河南最具就业竞争力品牌高校”等荣誉称号。在国家加快发展现代职业教育和质量强国的精神指导下，学院正朝着建设“特色鲜明、中原著名、全国知名”的高水平职业院校的目标扬帆迈进。