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2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13
重庆市科学技术局关于公开征求《关于支持重庆市科技成果转化的若干财政政策措施（征求意见稿）》意见建议的通知
各有关单位：
为促进科技创新与产业创新深度融合，充分发挥财政资金对科技成果转化的引导作用和产业发展的带动作用，市科技局会同市财政局研究起草了《关于支持重庆市科技成果转化的若干财政政策措施（征求意见稿）》。现公开征求社会各界意见，请有关单位和各界人士于2026年9月16日前，通过来信来函、发送电子邮件等方式，提出意见和建议。
地址：重庆市渝北区新溉大道2号生产力大厦1512室
邮编：401147
电话：023-67605920
传真：023-67609914
电子邮箱：cqkjjcgc@163.com
附件：关于支持重庆市科技成果转化的若干财政政策措施（征求意见稿）.doc
重庆市科学技术局
2026年9月9日
重庆市科学技术局
2026-09-11
重庆市科学技术局关于公开征求《关于支持重庆市科技成果转化的若干财政政策措施（征求意见稿）》意见建议的通知
重庆市科学技术局关于公开征求《关于支持重庆市科技成果转化的若干财政政策措施（征求意见稿）》意见建议的通知
重庆市科技局
2026-09-11
重庆市科学技术局关于公开征求《关于支持重庆市科技成果转化的若干财政政策措施（征求意见稿）》意见建议的通知
重庆市科学技术局关于公开征求《关于支持重庆市科技成果转化的若干财政政策措施（征求意见稿）》意见建议的通知
重庆市科技局
2026-09-11
习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学
2022-04-18
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学
2021-04-11
光纤传感技术及应用
光纤传感技术工程研究中心于 2002 年由山东大学与美国 STEVENS 理工学 院联合成立。成立以来一直得到了学校重点发展学科建设资金的支持。目前拥 有教授、博士生导师 8 人、副教授及其他拥有博士学位的年轻教师 6 人、博士 研究生 8 人、硕士研究生 20 人，具备雄厚的科研实力和工作基础。开发的产品 主要应用与煤矿电力及大型土木建筑，主要产品： 光纤光栅温度传感器、光纤光栅应力传感器、光纤光栅振动传感器 （矿用）光纤瓦斯传感器，光纤一氧化碳传感器 分布式光纤温度传感器、分布式光纤应力传感器 光纤光栅传感解调系统 光纤传感网络解调仪
山东大学
2021-04-13
水煤浆工业应用成套技术
水煤浆是对原煤经过洗涤、筛分、加水（约为30%～35%）和少量添加剂（1%以下）经搅拌而制成的一种浆体燃料，是一种既经济又环保的新能源，可以广泛应用于各种工业炉窑和锅炉上，用以代油、代气或代煤，以解决燃油和燃气时的燃料成本上升以及燃煤时带来的环保问题。另一方面水煤浆还可作为一种最合适的化工原料造气，利用水煤浆造气得到的是高质量、高热值、高转换效率的化工原料气或工业用燃料气。 该项目是“六五”、“七五”和“八五”期间的国家重点科技攻关项目，“九五”期间被列为国家级重点新技术推广项目。通过十多年的攻关和工业应用实验，该项目已处于国际领先地位，该项目获得了国家科技进步三等奖、冶金部科技进步二等奖，国家专利和新产品博览会金奖。该项目的成套技术已经成熟，并已在国内的许多烧结机点火器、带钢加热炉、轧钢加热炉、大型锻造加热炉、陶瓷喷雾干燥塔、制碱炉、干燥窑、采暖锅炉等多种炉型上广泛应用。 应用于各行业的工业炉窑和工业锅炉、煤炭加工企业的煤炭深加工。
北京科技大学
2021-04-13
液晶调光技术及应用
波前调制是众多光学元件的物理基础。针对传统LCOS的不足，我们发明了光寻址液晶调光技术，制备了叉形光栅、达曼叉形光栅等相位型二元光学元件，显著提高了涡旋光场的模式转化效率和目标光束质量。进一步开发了多步交叠偏振曝光工艺，实现了一系列新颖的光轴渐变的几何相位衍射光学元件，将模式转化效率提升至99%。我们还提出数字化几何位相的概念，极大地丰富了特种光场产生和调控的能力。有望在模式复用光通讯、超分辨成像、粒子操控、光束整形、激光加工等领域获得广泛应用。并将
南京大学
2021-04-14
基于机器视觉的路面病害检测关键技术
路面病害分为表面破损（如裂缝）、路面变形（如沉降）和结构病害（如层间脱空）三大类。该技术以路面检测成果为全卷积神经网络的输入信号，对于表面破损，其输入为多功能检测车拍摄的路表图像；对于路面变形，输入为三维检测车测取的三维路面模型；对于结构病害，输入为探地雷达信号图像。通过海量数据的训练、测试，可实现上述三类病害的自动化识别、分类和测量，为路面养护工程提供数据支撑。此外，该技术在保证与人工识别结果相同的精度下，可将数据处理速度提高千倍以上。
华东交通大学
2021-05-04