在国内首次研制成功了大面积EACVD金刚石沉积自动控制系统，制备出直径120mm、厚度1.9mm的金刚石厚膜；首次设计了基于HFCVD设备的金刚石薄膜多试样连续沉积系统；CVD金刚石膜沉积设备与工艺的整体水平处于国内领先，达国际先进。系统开展了多种金刚石膜的应用研究，成功制备出与衬底结合良好的金刚石涂层刀具；成功地在陶瓷轴承内孔和外圆上获得了纳米金刚石涂层；研制成功了用于降解难处理污水的金刚石电化学电极。该成果适用于工具、生物医学、环保等领域。成果图片：

本技术以在高温井下（＞200℃）作业的测井仪为研究对象，采用绝热-储热-导热三种技术联用的方式，对井下电子进行热管理，保障其正常作业。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 在国防、航空航天、石油勘探等领域，电子器件常面临极端的高温环境（150℃以上），常规热管理方法无法满足其散热需求，亟需开发一套极端环境下的电子器件热管理系统。本技术以在高温井下（＞200℃）作业的测井仪为研究对象，采用绝热-储热-导热三种技术联用的方式，对井下电子进行热管理，保障其正常作业。主要工作和创新如下：1）针对井下电子数量多且分散特点提出了分布式储热均温系统，设计了导热储能一体集成模块并成功实践；2）新型相变材料的研制、封装、可靠性测试及其在极端热环境下的应用；3）极端环境下热管理系统的热学建模及实时温度预测算法开发。

河南应用技术职业学院是经河南省人民政府批准，教育部备案，隶属于河南省教育厅的全日制公办普通高等职业学校。最早建校于1956年，2015年11月16日，经省政府批准，河南化工职业学院与河南省医药学校合并，更名为河南应用技术职业学院。学院现有郑州和开封两个校区，郑州校区位于河南省会郑州，紧邻地铁1号线，南紧邻郑州崛起新地标CCD“四个中心”，即奥体中心、文博艺术中心、市民活动中心和现代传媒中心，北邻郑州大学城（郑州大学、河南工业大学等）地理位置优越；开封校区位于开封职教园区，与美丽的汴西湖紧邻。目前学院拥有在校生16000余人，占地面积1072亩，建筑面积近20万平方米。建校以来，共培养了近5万余名高端技能型专门人才，培训各类从业人员6万余人次，为河南经济和社会发展做出了积极贡献。近年来，河南应用技术职业学院以提高人才培养质量为核心，以省级骨干高职院校和品牌示范院校建设为依托，优化结构，发展内涵，突出特色，加快发展，取得了一系列丰硕成果，先后获得“河南省首批骨干高职院校”、“河南省高等职业教育优质学校”、“河南省品牌示范高职院校”、“河南省职业教育先进单位”、“河南省最具影响力的十佳职业院校”、“河南省普通大中专毕业生就业工作先进集体”、“河南省文明校园标兵”等多项荣誉称号。专业布局合理，核心竞争力行业一流。学院按照“调整结构，培育特色，发挥优势，注重内涵”的专业建设思路，主动适应地方产业经济升级需求，形成了以省级特色专业为龙头，骨干示范院校项目为重点，院级重点专业为支撑，各专业群协调发展的多元格局。学校设有化学工程学院、机电工程学院、制药工程学院、医药学院、信息工程学院、经济管理学院、商学院、建筑工程学院、护理学院、本科部（与河南工业大学联办本科）9院1部，开设本专科专业及方向57个，与河南工业大学联办化学工程与工艺、测控技术与仪器、软件工程本科专业3个。教学设施完善，学生专业技能卓越。学院办学条件完善，教学设施先进，投资5000余万元建设了建筑面积达3万多平米的校内实训基地，有效整合实训教学资源。目前，学院建有功能先进、能真实仿真实际工作环境的虚拟和实体校内实训基地及校外实训基地，现代化的学术报告厅，智能化图书馆藏书量达140余万册，标准化的塑胶运动场、室内外篮球场、羽毛球场、乒乓球场等运动场馆，各类球馆免费为学生全天候开放；有全部带空调独卫的学生公寓，整洁宽敞的洗浴场所，校园网络无死角全覆盖等设施。各类教学、生活设施完备，是师生学习、工作和生活的理想之地。 人才队伍合理，师资队伍德技双馨。学院拥有一支师德高尚、业务精湛、结构合理、充满活力的高素质专业化教师队伍，现有教职工700余人。其中副高以上职称200余人，博士、硕士研究生300余人，享受国务院政府津贴专家、全国优秀教师、全国石油和化工行业教学名师、全国职教名师5人，享受省政府津贴专家、河南省高层次人才、河南省模范教师、省学科带头人、省骨干教师、省教育教学专家、省优秀教师、省教育厅学术带头人等110人。就业成绩斐然，职业发展前景光明。学院注重全方位提供就业信息，建立就业信息网，定期举办“毕业生就业洽谈会”及大中型企业用人专场招聘会。目前已与郑州航空港经济综合实验区、郑州经济技术开发区、郑州高新技术开发区建立了合作关系，与中石化、中石油、河南能源化工集团、中国平煤神马能源化工集团、昊华集团、中国船舶重工集团有限公司第725研究所、郑州宇通客车股份有限公司、郑州旭飞光电科技有限公司、格力电器（郑州）股份有限公司、郑州丹尼斯百货有限公司、大商集团（郑州）有限公司、中国建筑第七工程有限公司、河南建筑第一、第二、第五工程有限公司、华兰生物有限公司、辅仁药业有限公司、河南羚锐制药股份有限公司、河南心连心化肥有限公司、浙江龙盛集团、浙江信汇、郑州大学第一、第三、第五人民医院、河南省人民医院、郑州市中心医院、郑州市第七人民医院等200多家国内省内大型知名企业签订校企合作协议，建立了稳定的实习实训基地和就业基地。学院近三年毕业生就业率一直稳定在96%以上，高于同类院校的平均就业率。在关注毕业生就业率的同时，学院还坚持开展毕业生跟踪调研，据跟踪调研显示，用人单位对我院毕业生普遍评价较高，不少毕业生现已成为各行各业的技术骨干和中高级管理人员，服务于地方经济，区域经济成效明显。近年来，学院严守“厚德、精技、励志、笃行”的校训，在一代代学院人的精心铸造下，逐渐形成了“教师乐教、学生乐学、人人思进、个个争先”的优良校风和“心系学院、自强不息、务实创新、敢为人先”的学院精神，凝练出了“以质量立校、以人才强校、以特色兴校”的办学理念，形成了“职业化教育、企业化教学、素质化培养”的办学模式，“工学结合、理实一体、技能递进”的人才培养模式和教育警示、制度约束、过程监督、违纪必究的廉政措施。目前，面对现代职业教育发展的大好机会，学院党委正团结带领全院师生员工，秉持“敬业爱生、言传身教”的教风，“勤学善思、知行合一”的学风及“工作标准化、执行效率化、落实结果化”的工作作风 ，将以更加广阔的视野、更加开放的姿态，更加执着的努力，主动投身于中原崛起的洪流之中，为中原经济区建设做出新的更大的贡献。

江西科技师范大学理工学院(国标代码：13440)于2001年报经省教育厅和省计划委员会批准(赣教计字2001]197号)、2003年经国家教育部首批确认(教发函[2003]543号)，融文学、理学、工学、经济学、管理学、法学、教育学等学科于一体并具有普通高等学历教育招生资格的全日制本科独立学院。学院于2010年4月由江西科技师范大学申办并与江西田园投资置业有限公司合作办学。学院现有专业：数学与应用数学、计算机科学与技术、建筑学、土木工程、信息管理与信息系统、物联网工程、电子信息工程、汉语言文学、法学、广播电视新闻学、广告学、国际经济与贸易、旅游管理、旅游管理(金牌班)、财务管理、英语、英语(师范类)、翻译、日语、视觉传达设计、环境设计、体育教育、社会体育指导与管理等本科专业。目前有全日制在校生4761人，专任教师221人，其中，副高以上职称教师占32%，具有硕士学位以上教师占40%。 学院地处江西省南昌市红谷滩新区，占地面积37.2万平方米，校园环境优美，教学设施齐全，学院现拥有电工电子、物理、建筑材料、土力学、计算机组成原理、ERP沙盘、非线编、旅游管理、餐饮酒吧、物流仿真、微格、摄影、模拟法庭等各专业实验实训室。学院近期与中联集团教育科技有限公司、中航证券等多家企业签订了校企合作协议，并拥有万达文化国际酒店、南昌瑞颐大酒店、江西环境国际旅行社、南昌第八中学、百瑞实业有限公司、广电银通金融电子科技有限公司、广州市鹏钶健身俱乐部等60多个比较稳定的校外实习实训就业基地。十多年来，学院共培养9700余名毕业生，一次性就业率长期保持在80%以上。

产品详细介绍 一、中国无人机行业发展现状、前景及趋势分析     1.1 中国无人机发展现状     中国2014年无人机销量约2万架，其中军用无人机约占1.4%，民用无人机占98.6%，预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。受低空逐步开放的利好，国内民用无人机发展非常迅猛，未来几年将保持50%以上的增长，2014年中国民用无人机销售规模已经达到40亿元。     中投顾问发布的《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中指出2015年，国内的无人机市场依然火热。包括研发、生产、运营在内，我国目前有300家至400家民用无人机企业，从业人员超过万人。未来我国需要1万多架民用无人机，以此简单计算，未来市场空间高达500多亿元。     1.2 无人机行业发展前景     无人机被称为“空中机器人”，从1917年第一架无人机诞生到现在近100年时间，无人机技术持续进步，尤其是微电子、导航、控制、通信等技术，极大地推动了无人机系统的发展，促进了无人机系统在军事和民用领域的应用。     2015年9月3日中国的阅兵展示了3款无人机，让民众过足了眼瘾。据美国、以色列未来战机规划，未来无人机将超过有人机。我国军用无人机紧随以美国、以色列为首的第一梯队之后，处于第二梯队，发展空间巨大。     民用无人机拥有规模不亚于军用无人机的巨大市场。未来的无人机将集成更多的机器人技术和更先进的算法，装备更多的传感器，加载更多的任务载荷设备，接入外部网络，智能化地完成各种复杂的任务。     民用无人机用途极为广泛，未来市场主要集中于农林植保、影视航拍、电力巡检、水文监测、城市巡检、快递派送等领域。借鉴美国对民用无人机监管逐步放松的历程，以及国内民用无人机政策的规范和低空空域改革的深化，我国民用无人机行业将呈现爆发式增长。     智能化趋势     未来无人机应该是智能化的，而不仅仅只是听从人类指令而被动行动的玩具。未来战场瞬息万变，战机往往梢纵即逝，因此，一架具有主动判断能力和卓越战场感知能力的智能化无人机就能在站场上迅速取得先机，从而赢得战争胜利。     隐身化趋势     现代防空武器的迅速发展，对无人机的隐身性能及机动性能提出了更高的要求。为提高无人机的机动性能和战场生存能力，未来无人机需要朝着隐性化，微型化方向发展。特别是翼展不超过15厘米的特微型无人机，携带方面，战术灵活，可以在提高生存能力的大大增强战争侦察、渗透能力。     集成化趋势     未来无人机正朝着系统集成，综合传感方向发展，增强无人机的通用性。未来无人机不将再有明显的分类，一架无人机就能完成侦察/探测/打击/评估等一体化任务。同时，针对未来一体化战争趋势，无人机数据链可以与有人战斗机迅速分享，各自分工，应对不同任务的需要。未来的无人机系统更强调高度集成化，以满足灵活多变的作战任务需求。     民用化趋势     根据《美国陆军无人机系统路线图（2010-2035）》，无人机在军用领域的应用范围将进一步扩展至C3I指挥控制、空战、加油、空运等更多类型的作战任务，逐步对有人驾驶飞机形成替代。而在民用领域，随着对无人机应用价值认知程度的加深，无人机在遥感测绘、边海防、森林防火、管道巡线、警务执法等方面的应用已开始起步，并呈现出迅猛发展之势。未来，全球民用无人机的市场需求将以年均近30%的速度快速递增。   二、开展无人机应用技术专业的必要性     作为信息时代高技术含量的产物，无人机已成为世界各国加强国防建设和加快信息化建设的重要标志。众多发达国家和新兴工业国家，无不重视无人机的研究、发展和应用。当前，除了在军事上广泛应用，无人机在警用、气象、农林，甚至勘探等民用领域也大显身手，诸多无人机发展领先国家已将其作为推动新兴产业发展、满足社会经济活动需要的重要手段和重点选择。2014年以来无人机的发展速度堪称迅猛，国内无人机生产企业已超过400家，从业人员突破10万，占据了全球70%的无人机市场。随着我国加快推进实施“中国制造2025”，无人机产业将会成为未来市场焦点。市场研究机构IDC预测，2019年中国市场消费级无人机出货量将达到300万台，较2016年的39万台实现大幅增长。未来3年,无人机将会应用到更广泛的领域，其中航拍无人机的出货量有望增长七倍以上。目前，中国无人机市场尚未成熟，对于希望进入此领域的无人机制造商来说，中国市场前景广阔。同样对于中高职院校来讲，基于无人机的广阔发展前景及应用市场，开设相关专业课程及培养无人机操控人员和检修人员也迫在眉睫，适应社会发展需要。 针对目前国内无人机市场才人缺失的情况及无人机应用技术专业的教学空白,公司集聚一批多年从事无人机研发、制造以及无人机驾驶员培训的专业人员,成功开发出了一系列适合中高职院校教学的无人机模拟飞行软件、无人机教学专用设备、无人机科普创新展示设备和装配维修维护实训平台等,同时开发了与之配套的适合中高职、本科院校教育的无人机专业人才培养方案、师资培养方案、专业教材、课程设置、教学计划、校企合作方案等,已逐步在国内多家中、高职院校展开推广,对于学校的教学质量评估、院校升级评估都起到了促进作用,深受广大院校的好评。   三、弗莱茵教学专用无人机特点 ●安全是首位,包括人员安全、无人机设备安全、弹射装置的安全使用、电池的安全使用、训练场地的安全、教员的安全应急措施等； ●必须采用开源飞控系统,使得学生能通过自己编程、调整参数,学习和掌握无人机飞行控制技术； ●要求无人机结构简介,各功能部件模块化设计,便于学生学习、理解、掌握； ●教练机必须耐摔且维修方便,出现故障后学生可以学习自己维修、维护,使飞机重返蓝天； ●测试设备、专用工具、飞机配件齐备,便于学生在反复动手中体验、实践； ●具备教练驾驶模式,教员全程监管、应急,避免事故发生。  

进化者机器人（2015 年成立），教育赛道全球领先的具身智能高新技术企业、专精特新企业，深耕行业 10 + 年，专注 “机器人辅助教学” 核心赛道，是行业标杆级创新企业。核心优势行业地位：全球教育垂类具身智能第一，唯一实现机器人规模化进校园授课的企业；全球首家达成大型服务机器人量产（年销过万）的企业，早期 “小胖” 机器人全球家庭市场占有率第一。市场成果：累计销售机器人 8 万 + 台，营收超 10 亿元，业务覆盖全国 29 省 260 + 市；进驻 1.2 万 + 幼儿园、1000 + 小学，覆盖 400 万 + 学生，入校率、上课频次、家长满意度三项核心指标全球第一。资本认可：累计 5 轮融资超 4 亿元，2019 年估值已突破 20 亿元。产品与技术核心产品：E02/E03 教育机器人成校园标杆，2026 年量产 E07（小学 / 家庭版）、E08（中学 / 高端家庭版），全球同级别具身智能机器人价格亲民（家庭版 2 万内起）。技术壁垒（行业技术护城河）：核心研发源自北航机器人研究所，自研低成本关节模组、evolve VLA 轻量化算法等核心技术，“机械臂 + 灵巧手” 成本行业领先；累计 200 + 专利软著（含 13 项国际发明专利），研发实力转化落地能力双强。业务布局与前景双场景发力：TOB（校园教学助手，帮老师减负）+TOC（家庭教育陪伴，覆盖 4-10 岁儿童），象棋机器人等产品广受市场认可，央视多次报道。未来规划：2026 年进军海外，目标年增长率 50%，聚焦教育赛道打造全球最大具身智能教育品牌。企业使命做好机器人辅助老师上好课、辅助家长做好教育这件事，邀你一起深耕教育科技，共筑行业未来！

该项目通过产学研用的创新合作，已研制出水下机器人焊接与增材制造系统，可应用于核乏燃料池、核构件池、核岛等强辐射环境水下焊接与增材修复，也可以应用于海洋资源开发装备以及海洋维权装备的远程遥操作水下自动焊接与增材修复。自动化程度高，水下电弧稳定性，在水深压力作用下仍具备非常优异的盖面搭桥能力，获得的焊缝成形美观，接头力学性能好。该套技术装备已于2016年通过中广核研究员组织的现场验收。该技术成果被科技日报以35项“卡脖子技术”专题进行了深度报道（第28项），入选刘亚东主编的《是什么卡住了我们的脖子》一书。

项目概况 目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊 接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝 的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多 而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性； 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低， 焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 枪姿态误差，±0.045mm，±0.040mm；其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等），±0.030mm，±0.020mm；视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年，达到 4 万件。按人工焊接生产水 平，支出费用为 72 万×3.5=252 万，机器人的投入成本 1 年半内可收回，且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010 年产量可达 5.5 万件，2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元，利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国8 内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过 开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。

本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人，它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成，滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动，从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练，同时又有主动和被动两种工作方式。

可穿戴康复外骨骼机器人是一种可以为行动能力缺失人群穿戴的人机一体化的智能机电装备系统，它将人类的“智力”和智能机电系统的“体力”结合在一起，根据人的行为意图和辅助操作等方式来控制的智能机器人系统，通过外置可穿戴机器人来弥补病患受伤平面以下的运动及感觉能力，完成仅靠病患的自身能力无法单独完成的康复训练动作和日常生活行动。 根据目前医疗市场上对于康复累器具需求的不断增长，针对目前国内在外骨骼机器人产业化领域的空白现状，着眼于研发康复医疗用的可穿戴式外骨骼机器人系统，并最终实现产业化。 该系统主要包括产品主要包括综合控制系统、多传感器数据融合及实时数据传输以及人体运动意图识别系统,如下图所示。外骨骼机器人系统中所涉及到的多传感器数据融合、人体步态识别及规划、人体运动意图识别以及智能人机交互等技术都属于机器人领域中的前沿与核心，目前在国内是属于一个非常新的产品方向。该系统综合技术达到了国内领先水平，该项目具有新颖性。其优势创新之处主要在以下几点： （1）结合多传感器数据融合技术，感知和识别穿戴者的运动意图；（2）先进的人机交互技术，使外骨骼机器人能够与穿戴者完美配合；（3）在智能控制系统