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齿轮传动与轮系组合展示台
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南昌市精鹰科教实业有限公司 2022-07-21
关于举办“第十二届上海国际自然保护周”活动的通知_业务通知
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上海市科委 2026-09-10
一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指
本发明公开了一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指。包括近端指节、中指节、远端指节和主驱动机构,近端指节包括近端指节驱动机构、近端指节底座和近端指节盖板,中指节包括中指节驱动机构、中指节底座和中指节盖板,远端指节包括远端指节底座和远端指节盖板;主驱动机构的机座、近端指节底座、中指节底座和远端指节底座依次铰接形成联动关节手指,近端指节驱动机构、中指节驱动机构结构相同,电机驱动机构、近端指节驱动机构、中指节驱动机构依次连接。本发明手指由单个电机驱动三个关节依次发生弯曲,能够实现不同形状物体的自适应抓持,结构简单、传动准确、制造与维护成本低、能量损耗小,可作为仿人机器人手爪的一部分。
浙江大学 2021-04-13
我国连续八年成为全球最大工业机器人消费国 到2025年机器人产业营收年均增长超过20%
由工业和信息化部等15个部门起草的《“十四五”机器人产业发展规划》(以下简称《规划》)近日印发。《规划》提出,到2025年成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地,机器人产业营业收入年均增长超过20%,制造业机器人密度实现翻番。
人民网-人民日报 2022-01-07
关于《关于进一步加强高质量概念验证平台建设的行动方案(征求意见稿)》《上海市概念验证平台建设与服务指引(征求意见稿)》公开征求意见的公告
上海市科委牵头研究形成《关于进一步加强高质量概念验证平台建设的行动方案(征求意见稿)》《上海市概念验证平台建设与服务指引(征求意见稿)》,向社会公开征求意见。
上海市科学技术委员会 2026-09-14
关于上海市2026年第四批入库科技型中小企业的公告
上海市2026年第四批1899家入库科技型中小企业名单予以公告。
上海市科学技术委员会 2026-09-14
推介案例 | 哈尔滨工程大学-大疆创新智能机器人实践创新基地
为落实教育部推进产教融合、校企合作相关工作部署,促进高校教学改革,推动产教融合型企业建设,中国高等教育学会于2020年8月启动了2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例推选工作,经资格审核、通讯推选、路演答辩、走访考察以及网上公示等环节,共有103项案例认定为2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例,近期,“中国高等教育博览会”微信号将陆续推出“双百计划”典型案例推介专栏,欢迎关注。
哈尔滨工程大学 2021-09-26
复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用
复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用针对我国核电安全与电网运维领域的急需,突破了智能巡检运维机器人的多项关键技术,研制成功多型号系列化智能巡检运维机器人,国内首次在阳江核电站、大亚湾核电站及宁德核电站投入运维使用,广泛应用于国内16个省市2000多个配电站,促进了我国智能电站与智能电网建设技术水平的提高。该成果还在南水北调工程大型泵站监控、重大活动保电安保、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用,取得了重大社会效益和经济效益。
东南大学 2021-04-10
复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用
复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用针对我国核电安全与电网运维领域的急需,突破了智能巡检运维机器人的多项关键技术,研制成功多型号系列化智能巡检运维机器人,国内首次在阳江核电站、大亚湾核电站及宁德核电站投入运维使用,广泛应用于国内16个省市2000多个配电站,促进了我国智能电站与智能电网建设技术水平的提高。该成果还在南水北调工程大型泵站监控、重大活动保电安保、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用,取得了重大社会效益和经济效益。本成果不仅在2010上海世博会、2013南京亚青会、2017天津全运会等重大活动中发挥了重要作用,还在南水北调工程大型泵站监控、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用,取得了重大的社会效益和经济效益。
东南大学 2021-04-10
一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备
本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备,包括 基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系 统控制主机,六自由度机器人安装在基台上;磨削装置用于磨削叶片 进排气边;变位机安装在基台上;三维激光测量装置安装在变位机上, 其包括三轴运动平台和三维激光测量装置;三维激光测量装置其包括 两个三维激光轮廓扫描仪;系统控制主机与六自由度机器人和三维激 光测量装置连接,用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置 的移动路径,并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集 成了自适应磨
华中科技大学 2021-01-12
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