本发明公开了一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置，用于在数控机床加工轮廓轨迹时实现主加工点和副加工点同时位于该轮廓轨迹上，包括 S1 根据主加工点的坐标、行进方向以及与副加工点的距离，计算副加工点在轮廓轨迹上的位置以及弦线的方向；S2 计算弦线在下一时刻的方向；S3 计算该弦线旋转的角度；S4 计算弦线旋转需要加工点在工件坐标系下分别在 X 轴和 Y 轴方向的补偿量；S5 结合工件坐标系和机床坐标系的换算关系，获得主加工点和副加工点的绝对坐标，实现双加工点共轨控制。本发明方法填补了实际加工

本发明公开一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法，其中重力梯度仪自标定方法通过改变重力梯度仪的水平倾斜角或惯性稳定平台的旋转角速度改变重力梯度仪敏感的离心梯度，记录不同离心梯度激励下重力梯度仪的输出及检测的离心梯度数据完成重力梯度仪标度系数、零偏的标定；根据标定模型及重力梯度仪的输出得到含有离心梯度的重力梯度数据，将其减去检测的离心梯度，实现离心梯度补偿。本发明提供的标定方法可由计算机自动运行，实现自标定，该方法仅依靠重力梯度仪本身，不需要依赖外部检测质量即可完成标定，该标定方法，方便、简洁、容易实施。

旭月（北京）科技有限公司一、企业简介  旭月（北京）科技有限公司(http://xuyue.net)，是2005年创立于中关村科技园区的国家高新技术企业。创始人许越先生，曾服务于美国航空航天局NASA，是现代“非损伤微测技术（NMT）”奠基人，动态分离子组学（imOmics）创始人，NMT产业化倡导者，美国扬格公司（http://youngerusa.com）现任总裁。许越先生在中科院匡廷云、杨福愉、林克椿等几位院士老专家的鼓励下，将“非损伤微测技术（NMT）”这一先进的活体生物检测技术引进国内。 十几年来， 旭月公司利用NMT技术帮助中国实现了两方面的重要发展：其一，助力中国科研水平的大幅提升： 截至2018年5月, 帮助几百家中科院及清华北大等高校科研实验室，利用非损伤微测技术发表的SCI文献总数为216篇，总影响因子达846.033，使中国科研在NMT的科研应用处于世界领先水平（http://xbi.org）。其二，促成数项处于科技前沿的民生应用成果转化： 许越先生先后投入千万元，进行NMT研究成果的民生市场应用转化。这些项目包括：·饮用水安全生物快速检测（发明专利：ZL201210353263.1）(http://ws10.co) ·食品安全快速检测（发明专利：ZL201210462141.6）·肿瘤组织手术边界快速界定（商业机密）·（仿制）药物成份快速生物鉴定（商业机密）·化疗药物个性化应用方案（商业机密）·植物种子活力快速测定（发明专利：ZL201210462127.6）·等等。。。。。。此次参加中关村智慧水务及海绵城市新技术新产品对接会，公司重点推介的是“水安全速检仪”项目。二、企业新技术新产品简介旭月“水安全速检仪”及相关服务 国家现有水检测可以保障饮用水基本安全，但如何加快合格水检测的时间？如何战胜日益增多的未知有害物质挑战，让国人饮水更安全？ 为迎接这些挑战，旭月“水安全速检仪”以国家现有的饮用水检测标准为基础，利用创新的NMT生物检测技术，实现了饮用水的更快和更安全检测。 尽管生物检测的理念自古有之，旭月“水安全速检仪”的创新在于，放弃了国外目前仍在使用的斑马鱼等材料，创造性地找到了更适合中国国情的指示生物-水丝蚓，不仅实现了对西方检测技术的超越，而且更简单、更灵敏、成本更低，检测速度也更快，能够对水安全进行实时互联网预警和日常监测。该产品和服务由旭月（北京）科技有限公司自主生产和提供，拥有完全自主知识产权（发明专利号：ZL201210353263.1），凭借十年磨一剑的技术和优质服务，该产品和相关检测服务已为国内企业和百姓提供服务，并已成功打入美国市场。三、应用案例案例一：受美国扬格公司委托，常年检测美国麻省阿默斯特镇（Amherst）及贝儿彻镇（Belchertown）水安全指数。这两个小镇均位于马萨诸塞州西部，Amherst总面积72平方公里，拥有人口4万有余。自从有了旭月公司提供的水安全检测服务，可以常年地、随时地监测到小镇上水质变化及安全指数，保证了小镇人民的饮水安全。因此旭月公司受到了当地政府的极大重视和尊重，小镇人民为能够得到旭月公司如此高效、可靠的检测服务感激不尽。案例二：为北京共建恒业通信技术有限责任公司“盛世甘霖矿泉水”产品提供‘水安全指数’证书。有了该证书对其矿泉水品质的背书，显著提高了盛世甘霖牌矿泉水的市场竞争力，使得该品牌具有了与其他知名品牌矿泉水竞争的有力武器，在市场众多矿泉水品牌中脱颖而出，迅速取得消费者的信任，从而短期内拉动盛世甘霖矿泉水的销量，为企业带来可观收益。 四、联系方式主管负责人姓名：杲红建    职务：营销总监    办公电话：82622628手机：18501056718         邮箱：xuyue_hongjian@126.com联系人姓名：许蕾          职务：行政副总    办公电话：82622628手机：-        邮箱：xuyue_xulei@126.com公司地址：北京市海淀区苏州街49-3号盈智大厦601邮    编：100080

北京星奥科技股份有限公司成立于 1999 年，是中国较早专业从事体育行业信息化产品研发和服务的公司，2014 年 1 月挂牌“新三板”（简称“星奥股份”股票代码 430574）。总部位于北京，在国内设有多个分子公司，在湖南长沙和广东中山设有研发和生产基地。公司拥有 ISO9001、ISO14001、ISO28001 等体系认证，具备“电子与智能化工程专业承包”等资质，并取得了多项专利和软件产品认证。 长沙星奥照明有限公司是北京星奥科技股份有限公司的全资子公司，负责公司照明产品的研发、生产、销售业务，率先在国内将高功率LED照明灯具应用到转播级标准足球场，建立了拥有新时代特色的体育场馆LED照明系统，智慧校园LED照明系统（教室护眼灯）以及智能照明控制系统云平台，打造了集照明工程、产品、设计、施工、咨询、服务于一体的专业团队。

  广东朗能电器有限公司创立于1991年， 至今已发展成为行业的领导品牌之一。 公司地处珠三角腹地——中山市小榄镇，其舒适、安全的工作环境，吸引了众多有志之士的不断加入，共同为电工、照明、通风、智能家居应用等产业的创新发展献力。      公司多年来凭借务实、奋进、高格局的风范，在行业和市场上树立了稳健、前沿的企业形象和口碑；产品广泛应用于商业楼宇、房产别墅、学校医院和平常百姓的家居装饰中。      21世纪初，朗能与美国霍尼韦尔达成战略合作协议，整合双方优势资源，为世界一流企业沃尔码、固特异、爱默生、百胜、哈飞、上海地铁等提供LED照明、电工解决方案。通过合资。为公司历练了一支高执行力的团队，学习了先进的管理理念，积累了丰富的管理经验。      2014年朗能完成与合资公司的业务重组， 朗能重点发展照明、 通风业务。2018年，朗能公司重启电工战略，推出开关插座新品牌 “LONSIN朗绚” 及系列产品，并加大投资购进新模具、 新设备，通过公司28年的开关插座制造经验，积极拓展传统渠道、家装、 工程、 电商等各领域的销售工作。期间，公司再次站在历史的风口，与阿里巴巴出口通平台签署战略合作，拓展海外市场，将产品销往世界各地。      展望未来，公司将着眼全球，布局新时代，为世界每一个角落提供更安全、更舒适、更节能、更具创新力的智能家居生活环境，全力打造一个快速成长和锐意创新为导向的全球化高科技企业。

上海久滨仪器有限公司创建于2008年上海，注册资金1000W。是国内专业的力学试验机、环境试验箱、热分析仪器、玛瑙研磨仪非标订制检测设备的生产制造商，研发、生产、销售、检测为一体的高科技企业。 2008年上海久滨仪器有限公司成立及力学仪器车间投产使用 2009年入注阿里巴巴 2011年上海试验机生产基地投入使用及液压试验机出口 2013年无锡环境检测仪器生产基地投入使用 2015年欧盟CE认证通过 2016年成立了汽车部件流体和疲劳检测中心 2016年与长春工业大学共同建立了产学研联合基地 2017年通过国家商标局商标注册通过 2018年为配合环检生产基地搬迁至山东章丘

磐纹科技（上海）有限公司成立于2013年，坐落于复旦高科技园；毗邻复旦大学本部，环境优雅，交通便利。来自于复旦大学的公司创始人团队，由超过15年集成电路设计、大型EDA软件、计算机视觉、工业自动控制、金属材料、高分子材料、精密仪器等领域具有丰富行业经验的人才组成的跨领域、跨国界组合，致力于成为国内最具原创能力的3D打印整体解决方案提供商。 磐纹科技快速成型产品为客户从产品设计到实现量产提供加速引擎，最大限度地减少从设计到实现销售的时间；为了更好的服务于企业、院校等，我们专门购进国内外先进专业的工业级快速成型设备且新增模型设计制作业务。

扬州晶明专业提供应变测试、振动测试整体解决方案，专业生产动态信号测试分析系统、无线遥测设备、动静态应变测试分析系统、模态测试分析系统、动静态应变仪、振动测试仪、信号激励系统、传感器等。我们的产品主要应用于高等院校、科研院所、航空航天、国防军工、交通桥梁、工矿企业的振动、噪声、应变、爆炸、冲击等工程测试。我们能为用户提供从信号源、 功率放大器、激振设备、传感器、信号调理器、数据采集器到信号分析处理等全套设备，能为用户提供测试和检测完整的解决方案。 我们的无线应变、无线加速度、无线振弦、无线电压模块、静态应变仪、动态应变仪、电荷放大器、数据采集分析系统等产品已得到广泛应用和客户的一致好评，在满足试验室测试需要外，重点为工程测试项目提供更轻便，灵活和耐用的专业测试仪器。扬州晶明在广大客户的支持下，将不断研发新一代测试设备，为广大客户提供更新的测试技术，更好地回报广大客户对公司的支持。

杭州凡龙科技有限公司于 2009 年注册成立，坐落于“人间天堂”杭州。为科技助教，多年来，凡龙凭借强大的研发实力和优质的服务赢得广大用户的赞誉。 　　公司通过了ISO9001 质量管理体系认证、软件企业认证，公司的产品通过了 3C 产品认证并获得了 200 多项软件著作权证书、专利证书和测评报告。 　　凡龙独创的“凡龙微课云”在线教育系统为教育行业提供先进稳定的“常态化录播”和视频资源平台，“凡龙微课云”以先进的设计理念和人性化、智能化的产品成为中国微课领先品牌。 　　凡龙致力于打造中国微课云在线教育系统领导品牌，本着‘诚信、务实、创新、责任”的公司文化理念，在教育部最新政策下，以用户的需求为基础，以产品研发与客户使用体验完美契合为目标，加强技术创新、提高服务能力，让所有客户满意并通过自己的努力为中国教育事业做出贡献。 　　发展历程 　　1999年服务浙江大学远程教育，创始人曹总带领团队为浙江大学录制视频课程，是国内最早的网络课件录制服务，至今已有数万节。是浙江大学最信赖的合作伙伴之一! 　　2005年成立上海网龙科技有限公司，主要从事网络远程教育方面软件开发及相关技术支持。主要客户有：上海交通大学、复旦大学、上海财经大学、第二军医大学、上海电信远程教育中心、中国工商银行总行等。 　　2009年成立杭州凡龙科技有限公司，专注研发教学录播系统并研发出国内第一套红外跟踪全自动教学录播系统，为浙江80%的高校提供设备和服务。主要客户有：浙江大学、杭州师范大学等近百所高校，另外还包括国家电网浙江公司、中共中央纪委监察部杭州培训中心、浙江省委组织部干部培训网、浙江人事培训中心等。 　　2014成功研发具有国内领先地位的凡龙微课云平台&常态化云录播产品并进军全国市场。产品一经推出就获得了用户的广泛认同，经销商蜂拥而至，在全国各地的落地项目也达到了上百个。未来，凡龙人将继续加大研发投入，以用户需求为导向，为中国教育行业提供优质实用的在线教育设备和服务。 　　产品体系 　　杭州凡龙科技有限公司的产品主要包括： 常态化录播系统 常态化录播高校版  常态化录播标准版  常态化录播专业版  常态化录播旗舰版  常态化录播豪华版  常态化录播便携版  微课云平台 校级平台资源管理系统  教育局资源管理系统