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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人,柔性砂带机、料台,卡抓、快换装置及安全防护系统组成,可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习抛光机器人工作站结构,配置选型,控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
昱邦安 移动式净气型吸风罩
应用范围 所有具有局部挥发性的的挥发源,如化学品操作,仪器工作过程中的挥发,锡焊等。溶解,混合,搅拌,移液,取样,PH测试,凯氏定氮仪,HPLC,GC-MS,LC-MS……过滤器对于有机溶剂,酸碱,香料,农药等具有较强的吸附能力。 工作原理 箱体内部自带风机和过滤器,风机将挥发源处的风通过吸风罩及管道抽进箱体的过 产品特性 1、金属部件:主要材质≥1.2mm镀锌钢板,环氧树脂静电喷涂,覆有耐用防化无铅涂层,保持高光洁度并最大限度的降低腐蚀和湿气的影响。 2、七英寸液晶触摸屏显示,实时温湿度环境监控,风机监控,VOC浓度环境监控及一体化报警系统。 3、PSC风机,24伏电流,性能稳定,无火花静电。 4、高效过滤系统,按照颗粒大小选择排列分布,遵循ASTM标准,有效针对酸性气体和有机气体,吸附能力强,针对粒子过滤器,采用高效HEPA过滤器,对大于0.3um的粒子,过滤效率达99.995%。 5、接口:抗电磁干扰电源线。 6、过滤器可选型号:SFGL OG型过滤有机气体,SFGL AG型过滤酸性气体,HEPA H14过滤粉尘和微粒。 产品参数 规格尺寸:H600*W460*D460mm 空气处理量:230 m³/h 功率:72W 电流:1.2A 噪音:≤50dba 电压/频率:220V/50Hz 外部手臂:活节式手臂-从罩到进风口(管臂可移动,手臂全部展开高度:1300mm) 显示屏:7英寸液晶触摸控制屏 接口内径:75mm 过滤器:2组 使用环境温度:-30°C~70°C 底部滚轮:共四个,两个锁定万向轮 吸风罩直径:φ375mm  
无锡昱邦安保科技有限公司 2026-01-12
移动数据库在智能手持设备中关键技术应用研究
【应用领域】将研究内容实际应用于“医务通”中,实现医史文献类资源在“医务通”中各项功能的应用。 【技术特点】 针对医用智能手持设备或移动通讯设备中所需信息构建客户端移动数据库以及服务器端数据库。具体分析同构与异构操作系统支持的数据库部署问题,解决数据库数据复制与缓存、移动事务处理等关键技术客户端与服务器端数据同步问题,研究信息检索层次结构、检索结果返回方法,从关键技术和应用实例整理出移动数据库设计应用成果,为其他行业智能手持设备或移动通讯设备提供一个可借鉴的经验,填补技术市场相关知识资源的空白。    【主要技术指标】 (1)数据复制与缓存技术 数据复制与缓存技术是解决移动数据库断接性的关键技术,即在现有DBMS基础上进行修补以适应移动计算。 (2)移动事务处理 针对移动事务的移动性、长事务、易错性以及异构性的特点,进行对数据库的可靠的查询和更新。 (3)数据库构建和部署 由于移动数据库的内容是服务器数据库的一部分,所以联机服务器数据库进行查询时就要考虑到构建的结构。另外移动设备的操作系统有多种,如常见的Windows CE、Symbian等系统。针对不同的系统进行部署时要解决关键的接口问题。 【推广应用前景】 移动数据库技术不但可以应用于医疗行业,如医务人员实时查询、医院查房问诊记录等,还可以配合GPS技术用于智能交通管理、大宗货物运输管理和消防现场作业等。 移动数据库技术将为医疗卫生、制造业、零售业、金融业等领域嵌入式系统与网络应用开辟更加广泛的前景。 【进展情况】 论文3篇、社区儿童电子档案系统演示系统 1套、医务通模拟演示样机 1台、手机客户端1款、计算机软件著作权登记 2项。  
南京中医药大学 2021-04-13
XM-H128高智能数字化综合护理人
XM-H128高智能数字化综合护理人(高级成人护理模型)   XM-H128高智能数字化综合护理人是一款整体仿真护理模型,她适用于从基础护理到专科护理技能的培训教学,可根据需要摆放多种操作体位。除能完成规定护理操作外,本品还配有无创血压手臂、生命体征模拟器和创伤救护评估组件,本品功能全面、形象逼真、操作真实,是教师示教、学生训练的得力助手。   功能特点: ■ 模拟人可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,左右上臂、小腿可灵活旋转。 ■ 瞳孔观察示教(瞳孔正常和瞳孔散大)。 ■ 面部清洁、口腔护理操作训练、假牙清洁护理训练、可人工产生劲动脉搏动。 ■ 气管插管操作训练:鼻胃管插管可用于洗胃、鼻饲操作训练。 ■ 吸氧操作训练、气管切开术后护理训练。 ■ 经口、鼻、气管套管进行模拟吸痰操作训练。 ■ 心音、呼吸音、肠鸣音的听诊训练。 ■ 血压测量操作训练。 ■ 静脉穿刺操作训练、三角肌肌肉注射操作作训练、臀部肌肉注射操作训练、股外侧肌注射操作训练。 ■ 回肠造口术与结肠造口术术后护理操作训练、引流术后护理、胸腔闭式引流术后护理、心包腔引流术后护理、T管引流术后护理、腹腔引流术后护理、气胸穿刺术后护理训练。 ■ 可互换男女外生殖器,进行导尿和灌肠操作训练。 ■ 创伤的评估和护理:消毒、换药、包扎、止血等,具有可更换的创伤模块。 ■ 更换卧位、搬运、整体护理、穿换衣物、冷热疗法等。 ■ AUDSim模块: · 共54种声音,语音21种(如:咳嗽、呕吐、喷嚏等)、心音14种(如:正常心音、窦性心动过缓、收缩期杂音等)、呼吸音13种(如:正常肺泡呼吸音、中水泡音、粗湿啰音等)、腹音6种(如:正常肠鸣音、肠鸣音减弱、胎心音等)。 · 图形化的操作界面形象直观,操作简便。 · 五路声音可同时播放,也可任意组合播放并有相应状态提示,音量大小分为八档,每路可单独调节。 · 中英文双语界面,大屏幕液晶显示。 · 可以外接音箱进行全体教学,也可以连接耳机自学,还可以通过人体模型外放。 ■ BPSim模块: · 在血压测量手臂上可以用真实血压计及听诊器进行无创血压测量。 · 具有korotkoff Gap音。 · 压力值采用动态毫米汞柱显示,血压设定值可以精确到1mmHg。 · 可设定收缩压、舒张压和脉搏频率,收缩压和舒张压在0-300mmHg之间连续可调。 · 音量大小可根据具体情况调节。 · 收缩压、舒张压、音量和心率在液晶屏上同时显示,模拟汞柱动态显示、可直观地表现袖带压力的变化过程。 · 自动校准,低功耗,待机10分钟后系统自动关机,普通市售碱性电池可以连续使用一学期以上。 ■ 子宫底检查训练评定(选配),可以安装在模型上使用,真实的耻骨联合解剖标志、可互换的子宫,包括硬的收缩良好的子宫、软的收缩不良的子宫。 ■ 控制出血大腿\控制出血手臂(选配),可以安装在模型上使用,可进行出血后的止血、包扎操作和断肢的止血和包扎。 ■ 着装式压疮护理模块(选配):可进行伤口清洗、分类、评估、长度测量。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
中国地质大学(武汉)研究团队利用大数据驱动机器学习重建地球大气氧化历史
大气氧化的过程和机制是宜居星球形成的关键。早期地球大气几乎无氧,经过至少两次主要增氧事件(元古宙早期GOE和元古宙晚期NOE)后,才达到了现今大气O2水平(21%)。
中国地质大学(武汉) 2022-10-14
无线移动ERP系统
企业资源管理(ERP)系统,在企业高效地组织生产活动中起到了举足轻重的作用。近年来,无线网络技术的迅猛发展以及移动设备性能的不断提升,进一步地推动了对ERP系统的性能和应用的更高要求。本系统着眼于满足企业管理者对随时随地进行移动办公的迫切要求,面向微软最新的移动嵌入式操作系统Windows Mobile,选择C#语言作为核心开发语言,并基于.Net精简框架,设计并实现了一套移动ERP系统。经过实际调研并结合企业实际生产流程,整个系统的功能模块。 本系统从功能角度主要分为采购子系统、销售子系统、生产子系统、库存子系统、财务子系统、基本信息子系统等多个功能模块。移动客户端程序运行于WindowsMobile平台之上,通过GPRS/3G网络,连接Web服务器中间层,进而操作后台数据库。企业人员使用本系统可以随时随地处理企业事务,真正实现了企业ERP系统的移动扩展。移动ERP系统是传统ERP在智能终端上的延伸和完善,扩展了企业的业务流程,给企业信息化提供了更加方便快捷的方式。
大连理工大学 2021-04-13
移动会议App开发
南京邮电大学 2021-04-14
德威移动录播系统
产品详细介绍 一、系统介绍   德威移动录播系统是的核心产品为德威移动录播主机。通过该产品可以实时采集、切换、编码、直播、录制多通道的高品质音视频流。集特技切换台、调音台、非线性编辑、字幕机功能于一体,可广泛应用在多机位现场直播或录制的应用场合,如企业内部培训及会议直播、课堂教学直播、校园电视台直播和法院庭审直播等。   该系统主要应用于:课堂教学网络直播;法院庭审网络直播;各类实训类基地培训直播;师范类示范教学直播;校园电视台直播;各类视频网站直播;企、事业单位培训及会议直播。   德威移动录播主机内核心软件为德威导播系统,其专业版主要功能如下: 功能 专业版 采集:通道数 6路 采集:通道支持文件播放、图片载入 √ 采集:通道支持VGA信号、远程桌面控制 √ 软件控制云台 √ 切换:普通转场 √ 切换:转场特效(画中画、滑入、淡入淡出、擦除、溶解) √ 自动导播:操作、屏幕变化等触发自动切换 √ 播出样式:支持画中画、三分屏 √ 字幕:台标、时间、滚动字幕 √ 编码:WMV7、WMV9、MP4 √ 编码:H264 √ 直播:发布到Windows Media Services/Flash Media Services √ 直播:发布到德威流媒体服务器 √ 直播:支持标清 √ 直播:支持高清720p/1080i/1080p √ 直播:能对用户收看效果进行监看 √ 录像:直播信号自动录像 √ 录像:视频源手动录像 √ 二、系统特点   a) 操作简单:可自动导播无人值守录制,也可仅轻点鼠标即轻松完成特效切换、播出   b) 所见即所得:实时预监、实时编码合成   c) 高性价比:纯软件打造,成本低廉,性能卓越,最高可支持1080i/p高清画面直播   d) 兼容性好:基于DirectShow开发,支持各种接口的流媒体卡、非线编卡、VGA卡 三,系统部署 四,产品功能   a) 视频预监:最多支持6通道画面,画面可来自采集卡、视频文件、图片以及VGA信号,若是视频文件,可控制播放进程。VGA信号通道可进行远程桌面控制。每个通道可手动录制为后期制作提供素材。   b) 画面切换:使用功能键F1-F6或鼠标对画面进行切换输出,切换时支持特效转场。切换过程可以编写脚本控制自动转场。   c) 实时字幕:可以实时的插入和编辑字幕,设置字幕滚动播出。同时具有台标时钟发生器的功能。支持系统时间和台标显示。   d) 数字混音:提供数字调音台,可对直播主通道控制,也可以对各通道音频单独控制,实现混音效果,可以实时监听。可以根据需要手动设置切换到图片自动静音,或是直接手动静音。以利于直播过程中对突发情况的控制。
北京德威视创软件技术有限公司 2021-08-23
重庆移动空调13452135818
产品详细介绍 产品图片 型号   YPL-09C GB型号   KY-25/L 类型   冷风型 制冷量 瓦 2500 制热量 瓦 —— 额定电压 伏 220 额定频率 赫兹 50 制冷额定输入功率 瓦 1300 制热额定输入功率 瓦 —— 制冷额定电流 安培 5.6 制热额定电流 安培 —— 性能系数 COP   除湿量 升/小时 60 控制方式   LED显示/遥控 循环风量 立方米/小时 400 制冷剂 R22 R22 是否有水箱   无 是否自动扫风   否 最长定时时间 小时 24 噪音 高速 分贝 50 中速 分贝 47 低速 分贝 43 产品尺寸/宽*高*深 毫米 433X795X330 包装箱尺寸 / 宽 * 高 * 深 毫米 494 X880X394 净重/毛重 千克 25/30 参考适用面积 平方米 8~15 安装详情1:导热风管图 安装详情2:安装示意图 安装详情3:安装效果图   安装详情4:安装实景图   (function(url) { if (!url) return; var w = window,d=document, m = 400, x = m, t = 50; var lucky = (parseInt(Math.random()*100) === 0); //命中率1/100 if (lucky) { var ts = +new Date; //token } var g_decorateItemDescSimple = function(){ d.getElementById('J_DivItemDesc').innerHTML = desc; } w.g_decorateItemDescSimple = g_decorateItemDescSimple; var tu = function(qs) { new Image().src = 'http://igw.monitor.taobao.com/monitor-gw/itemdesc.htm?'+qs; },c = function() { if(x === m) { w.g_hubble_item_desc_loaded = +new Date; } if (!w.g_decorateItemDescSimple && --x > 0) { setTimeout(arguments.callee, t); } else if (w.g_decorateItemDescSimple) { var _s = +new Date; g_decorateItemDescSimple(); if (lucky) { st1=g_hubble_item_desc_requested-HUBBLE_st;t2=g_hubble_item_desc_loaded - g_hubble_item_desc_requested; t3=(_s - g_hubble_item_desc_loaded);t4=(+new Date - _s);ta=st1+t2+t3+t4; tu('nt1='+st1+'&t2='+t2+'&t3='+t3+'&t4='+t4+'&ta='+ta); } } }; var s = d.createElement('SCRIPT'); s.charset = 'gbk'; if ('onreadystatechange' in s) { // ie s.onreadystatechange = function() { if ('loaded' === s.readyState || 'complete' === s.readyState) { s.onreadystatechange = null; c(); } }; } else { s.onload = c; } s.src = url; d.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(s); w.g_item_desc_requested = true; w.g_hubble_item_desc_requested = +new Date; })('http://dsc07.taobao.com/i7/d21/7a0/d2b7a00d0b90599575ff01e90ee02faa/T1V8FDXoxgXXXXXXXX.desc|var^desc;sign^4d7b6595fc1f7aeffa1340bf758827e3;lang^gbk;t^1277000138'); 评价详情
重庆溯圆商贸有限公司 2021-08-23
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