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实时智能监测与故障诊断专家系统的研究开发
项目是国家科技攻关计划“先进控制与优化软件及综合自动化软件平台产业化关键技术”子课题,项目在PCS层(过程控制层)与实时信息集成系统的基础上,实时智能监测与故障诊断专家系统充分利用网络技术、计算机技术、控制技术、通讯技术以及人工智能技术将分散的PCS层信息进行集成,实现信息管理的智能化。系统实现从已有的PCS层通讯网络获得数据,进行高一层次的综合和处理,进行安全监督、故障诊断和预报,而不改变使用人员已经熟悉的操作程序和规则,因而可达到更好的安全监控与管理的效果。
南京工业大学 2021-01-12
定时准点全自动播出系统-智能广播仪 音乐电铃仪 军号仪
产品详细介绍                         SPC-MS遥控型智能广播仪   适合各类学校、工厂、商场、企事业单位、军营使用,可实现广播室无需人值守全自动定时、定点工作。   SPC-MS数字广播程控仪集成了单片微机技术、汉字显示技术、MP3硬件分析技术,采用超大容量FLASH存储器存储曲目信息,是我公司最新推出的一款自动广播产品;它集中了公司先前推出的各型产品的优点,代表了自动广播行业的最新技术水平。关键器件采用进口元件,确保产品质量稳定,运行可靠,真正实现免维护!产品优势1、四行中文菜单动态显示,操作过程步步中文提示;2、定时自动播放音乐;3、音乐内存大,容量可达1—2G,节目内容采用最新款U盘或SD卡储存,操作轻松简单,只需拨下SD卡,用户可自行拷贝MP3音乐;4、在“雨天”状态下,自动停播操场音乐;5、采用MP3音质:音质优美,接近CD效果;6、29套程序:用户可编辑、存储29工作程序,作息时间调整时只需简单选择即可;7、时钟准确:产品采用美国DALLAS专用实时时钟,走时准确,遇停电正常计时,时间不会丢失,不会错乱。8、停电百年程序不乱:用户输入的工作程序存储在FLASH集成电路中,停电不丢数据,来电后设备自动恢复工作。9、不用微机:产品工作时完全脱离计算机,节省用户的大笔资金投入,而且连续工作稳定,无死机之忧。10、带有四路定时开关,可用作控制用电设备或将音乐送往不同的地方(分区广播);11、程序能自动依次执行,即:同一歌曲可连续重播,不同歌曲可组合连播,连播中间可插入任意时间的音乐休止或开关动作,以供讲话、整队;12.遥控型产品采用无线遥控方式,有效距离达1000米,可实现遥控开关扩音设备及点播曲目13、放完音乐后,延时10分钟关功放电源,避免频繁开关功放电源造成功放损坏;产品功能;1、定时广播:按照用户设定的工作程序,按周循环自动播放曲目,如:学校播放音乐铃声、广播体操、眼保健操及课间音乐,部队鸣放军号,智能楼宇、小区、工厂、商场、宾馆自动播放背景音乐等。2、电源控制:播放音乐时自动为功放设备供电,播放完毕自动控制停止供电,无需专人值守。3、外接媒体管理:具有收音机、卡座、电铃定时控制功能(收音、卡座控制信号可实现对路灯或其他用电设备的自动控制)。4、外接分区:根据广播系统的需要用户最多可以四路分区。5、手动控制:用户可通过产品面板上的手动开关实现临时播音或打开功放等外接设备性能指标:1、程序容量:用户可以输入28工作程序,每套程序包括:播音、电铃控制程序、电源控制、功放控制程序共333条。2、曲目容量:1G-2G可存联播数百分钟曲目。3、音频输出:立体声输出及两路合并信号输出。曲目更新: 可从电脑下载歌曲(随机赠送含有1G容量的SD插卡)。天安门广场升降国旗采用本公司仪器,曾被评为“福建省驰名产品”、“香港国际新技术新产品博览会金奖”被推选为“中国质量服务信誉AAA级企业。2004年公司通过了ISO9001-2000质量体系认证.为答谢广大客户对公司产品的信誉和支持,本公司郑重承诺:产品一年质保,终生服务!厂价直销欢迎广大客户来电咨询洽谈链接网址:http://www.lykxdz.com值班电话:0597-2299844 15080289698热线qq; 495588015   联系人:吴惠芳
福建龙岩电子工程科技公司 2021-08-23
基于无人机侦检测绘的灾害救援现场辅助指挥决策研究
依据项目研究内容及国内外技术发展的情况,项目组开展了长航时电动多旋翼无人机平台的研制,采用碳纤维复合材料,一体成型工艺研发无人机平台,通过对结构、动力系统以及控制系统的优化,实现了50分钟续航时间;采用五拼相机方案,采集目标三维图像数据,通过数据处理,生成现场三维模型;无人机侦察图像视频与现有消防救援指挥系统相对接,实现了无人机灾情侦察应用的拓展;采用微型化学传感器,泵吸式气体检测方案,实现了机载危化品泄漏实时的检测技术,并利用检测的数据,对灾害现场救援指挥提供辅助决策。公开发表学术论文三篇。
中国人民警察大学 2021-05-03
薄煤层无人工作面煤与瓦斯共采技术研究
无人工作面煤与瓦斯共采技术是以中国矿业大学多年研究形成的薄煤层无人工作面和煤与瓦斯共采技术理论为基础,并结合现场高瓦斯近距离煤层群条件下薄煤层保护层开采,建立起来的难采薄煤层保护层的安全高效开采技术。该技术在安全监测预警系统的保护下,通过远程控制关键生产设备并监测其工况,集成利用目前最新的采煤机自主定位与自动导航技术、煤岩自动识别技术、液压支架电液控制技术、刮板输送机自动推移技术、工作面自动监控监测技术、井下高速双向通讯技术和计算机集中控制技术来实现自动或半自动割煤、移架、移刮板输送机等生产流程,使工作面达到少人甚至无人的目的;并通过本煤层、顶板裂隙带、采空区及被保护煤层瓦斯抽采体系,有效解决卸压煤层群高瓦斯涌出对保护层无人工作面构成的威胁。该技术在充分开采利用难采薄煤层煤炭和瓦斯资源的同时,也实现对高瓦斯煤层群的卸压防突。 此技术可实现多重目标: (1)充分开采利用薄煤层煤炭及瓦斯资源;(2)实现难采薄煤层开采工作面生产过程自动化、采煤工艺智能化、工作面管理信息化以及操作的无人化;(3)实现高瓦斯近距离煤层群的卸压防突;(4)有效控制保护层无人工作面瓦斯涌出量。 因此可以有效解决难采薄煤层开采劳动强度大、机械化程度低、安全系数低、工作效率低和煤层群高瓦斯涌出的难题,实现科学采矿及煤炭资源绿色开采的理念。 薄煤层无人工作面煤与瓦斯共采技术来源于国家高科技研究发展计划(863计划)、江苏省优势学科建设项目和国家自然科学基金青年科学基金项目,该项目研究成果总体理论与技术水平将达到国际领先水平。
中国矿业大学 2021-02-01
一种基于猛狼围捕行为的无人机集群空战方法
本发明公开一种基于猛狼围捕行为的无人机集群空战方法,步骤如下:步骤一:无人机集群空战初始化;步骤二:构建集群空战态势威胁代价;步骤三:利用猛狼态势学习确定无人机集群空战合围拓扑结构;步骤四:合围拓扑结构映射为猛狼围捕编队构型;步骤五:基于猛狼围捕构型的无人机编队合围控制;步骤六:输出集群空战编队控制指令。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种适合于小型无人机机翼的静力加载装置
一种适合于小型无人机机翼的静力加载装置,其特征在于模块化加载装置,各模块结构基本相同,可根据不同的加载需求分别进行设置加载载荷和加载位置,以达到对整个机翼部件进行分布式加载的静力加载要求。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机
本实用新型公开了一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机,包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统,十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂,机架主体顶部密封安装有浮体,底部密封安装有内舱体,四周和顶部均设有用于安装防水导线的水密接头。本实用新型的两栖四旋翼无人机在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进,可以在水下自由运动,通过密封处理,对机架主体内部主要构件进行保护。当水压传感器检测到深度过大时,与接收机装配在一起的浮体自动脱落并浮至水面以保持信号的稳定接收。控制浮体脱落的预设值可以通过飞行控制板连接电脑设置;同时,可以根据四旋翼下潜深度调节信号接收方式。
浙江大学 2021-04-13
一种用于无人机动态无线续航的共振耦合装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术领域,具体涉及用于无人机动态无线续航的共振耦合装置,包 括电动汽车和无人机,电动汽车上设置有电动汽车发射单元,无人机上设置有无人机接收单元;电动汽 车射频识别阅读器与无人机上 RFID 标签无线连接,发射端通信线圈与接收端通信线圈无线连接,功率 发射线圈两端连接有频率跟踪模块,频率跟踪模块包括连接在功率发射线圈两端的双管谐振逆变器,双 管谐振逆变器依次连接 PWM 驱动电路、锁相环电路、相位补偿比较电路、差分放大
武汉大学 2021-04-14
农用无人机及作物智慧管理技术与装备的创制和应用
农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础,基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础,基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。经过近十年产学研联合攻关,在无人机及卫星遥感作物信息高效融合获取与智慧管理的核心技术和装备上取得了重大突破,攻克了信息快速感知与肥水药精准管理两大难题,创新形成了国际领先的多源信息融合和肥水药精准管控技术产品。主要技术创新包括: 1.首次提出了基于无人机实时飞行性能的GNSS-IMU导航捷联解算控制融合算法,研制了多旋翼、直升机等两类12种农用无人机及适应多种作业模式的飞控系统,打破了日本雅马哈等同类无人机和MicroPilot等著名飞控系统对我国的封锁和垄断;首次研制了快拍式28波段(520g)、5波段(250g)和全反射式光栅成像微型光谱仪,分辨率为2nm,优于德国UHD185的8nm;突破了地-星融合的作物养分和病虫害检测技术,实现了遥感与农学模型高精度时空统一,时序MODIS数据解析由8-16天1km提升到逐日10-30m,病虫害发生短期预测精度提高8%。 2.发明了路径跟踪控制算法和分段式地头转弯精准接轨优化策略,攻克了弱GNSS信号下的自动导航难题;发明了无人机变载荷的重心平衡技术,研制了16种系列机/车载喷施装备和基于作物高度/作物密度/病害程度的精准对靶施药机具,实现了无人机和地面精准变量作业;首次研制了适用于水稻、水生蔬菜等复杂水田环境的无人空气动力船及船载装备,实现了水田的自动化除草、施肥施药作业,节肥省药10%-35%。  3.创建了集地面/无人机/卫星遥感信息获取融合、智慧决策和精准作业于一体的云平台管理系统。提出了植物-土壤养分一体化平衡施肥策略,建立了浙江省“两区一田”全覆盖的田块养分解析图;创建了高精度三维数字果园,在全球最大的荔枝生产茂名基地等进行了应用,节水8%,减药25%,减少劳力20%,增产10%,优果率提高23%。 项目授权发明专利 44 件(美国专利3件),发表论文 64 篇,出版专著 3 部,软著登记14项。经多位院士和专家评审,成果达到国际领先水平。制定国家标准3项、地方标准2项、浙江制造标准1项。研发的产品荣获北京市新技术新产品证书,14种产品被列入国家及省市农机推广补贴目录,并出口欧美、东南亚等,创汇近2亿元。成果近三年在全国20多个省市推广应用,累计综合效益21多亿元,社会、经济和生态效益显著。
浙江大学 2022-07-22
一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术,特别涉及一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置, 包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元,充电平台发射单元还 包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块;充电平台上 还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置;小型传动装置分别与发射线圈位置 调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接;压力传感器与发射线圈位置调整模块连接。该装置
武汉大学 2021-04-14
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