1：电子式压力控制器 内容：专用于按压力信号对制冷系统实施的各种控制。（1）电子式数字显示，数字设定（2）微电脑控制器（3）可以对压缩机进行运行，保护及调节方面的控制，如：压缩机正常启、停控制，高低压力保护，油路控制，压缩机制冷能力的程度控制（4）适用于各种制冷剂，如R22，R134A，R404A，R407C，R507，R717，…，等（5）针对

本项目采用检测、诊断、控制、优化等技术，研发成功集工艺、设备、控制及软件于一体的智能发酵罐装置与系统，包括 20L—1000L 系列全自动发酵罐和中试线、大型发酵车间 DCS 分布控制系统及软件等。发酵过程智能装置采用嵌入式计算模块为内核结构，软硬件紧密结合，依据发酵工艺特点，融合数字化检测与控制、监测诊断、过程优化、发酵专家经验等技术，具有高可靠性、灵活性和可扩展性，以液晶触摸屏来集中显示和设定各种发酵参数，操作简便，可方便地实现与上位计算机的通信，构成分布式控制系统，也可直接连接 Internet，实现远程监控。发酵过程分布式控制系统，采用工程师站+控制站的 DCS 或 FCS 结构，发酵过程智能装置、PLC 或智能仪表均可作为控制站，工程师站完成数据保存、显示、故障检测与诊断、以及优化调度等功能。主要技术性能指标如下： 1) 具有自动在位清洗、自动原位灭菌, 清晰的大视镜观测孔，多样可靠的接种方式； 2) 测量和控制参数包括温度、DO、pH、空气流量、压力、转速、称重、泡沫、多路流加等； 3) pH 分段设置和控制，控制精度+-0.1； 4) 温度分段设置和控制，控制精度+-0.2； 5) 溶解氧分段设置和控制，控制精度+-2%； 6) 空气流量分段和控制，控制精度+-0.1； 7) 历史数据存储和管理、曲线显示和分析、工艺参数的设定、输出打印、远程传输、安全密码设置等； 8) 离线采样录入接口； 9) 多种在线分析仪接口：底物和产物浓度分析仪、称重、在线尾气分析仪、近红外光谱、活细胞检测等仪表的接口； 10) 提供多种软件模块：故障检测与诊断模块、底物和产物浓度的智能控制模块、智能流加模块、基于离线采样和在线采样的多采样率的数据分析模块等。 

北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求，自定义需要捕捉的部位，利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息，使出现在随机位置的多智能体，以最短路径形成理想编队队形，为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性，用户可随意增减目标数量，通过在软件内对目标进行命名等操作，来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、欧拉角等数据，为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比，该平台的精度大大提高，可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能，大幅提高工作效率

多媒体智能控制系统，物联网控制管理，网络远程管理，音视频控制，适用于高校、高职院校教室建设。

【核心专利】一种智能艾灸穴位贴装置及实现模拟不同艾灸手法的方法 -CN201610264273.6  发明人】祁兴华 【技术领域】人工智能、生物医药 【摘要】艾灸作为中医传统保健治疗手段之一，被广泛应用于医疗机构疾病治疗和家庭防病保健。补元益气，温肾固脱，回阳救逆，温中散寒，理气止痛，补肾纳气  ，安神定志 ，补血调经 ，延年保健。艾灸盒的使用可以部分替代人工操作，是家庭必备常用医疗器械。艾灸时操作不便，需他人协助且极可能烫伤皮肤。常用简易艾灸盒可部分替代人工操作，但燃烧时温度不易控制，还带来刺激性烟尘等问题。 本项目是一种智能艾灸穴位贴，可以模拟实现医师的“定、旋、啄、摆”等艾灸手法。艾灸贴配套贴片使用，不同药物组方的贴片对应不同的疗效，贴片贴于穴位上，艾灸贴贴在贴片上，经温热效应、药物挥发吸收、药物透皮吸收、模拟医师手法综合作用后，使得艾灸药效直达经络，艾灸效果更好，也使用户体验感更强，对于防病治病养生保健有很好的作用。本项目的研制更有利于灸疗的推广，而且使用更为方便，具有相当高的市场前景。

高仿真胸腹模拟人将颈胸腹的视、触、叩、听的教学、训练和考核融为一体，设计了百余个心血管、肺部体征及腹部触诊模式等。系统包括教师机和学生机，符合教学要求，适合于临床医学的诊断学教学。

产品详细介绍 支持1000个高精度预置（包含水平、俯仰、镜头*1信息） 云台旋转、镜头全变速控制，水平：0.2°~40°/S，俯仰：0.1°~30°/S 大角度拍摄：水平：300°；俯仰：-45°～+45°（可软件限位） 超低噪音设计，全速运转噪声为17dB 智能软启动和停止，确保画面运动平滑稳定 支持KXWELL/VISCA等多种协议 内置稳压电路，当过压、欠压、过流时可对摄像机进行有效保护 内过线设计，视频可通过云台输出，使外部连线更加简洁 支持3G-SDI信号 支持产品在线升级 小体积、大负载、低噪声 支持正装、侧装、吊装安装方式 可选配网络版、光纤版、无线版  支持专业控制器类型 KXWELL：KX-RP8705、KX-RP8810VW/VB、KX-RP8810VW/VB–J2、KX-RP8800-J2、KX-RW8804-J2等 SONY：RM-BR300，AWS-G500等（订购前请说明） PANASONIC：AW-RP555、AW-RP50等（订购前请说明） VISCA协议控制器（订购前请说明） PelcoP/PelcoD协议控制器（订购前请说明） 自动跟踪接入 支持（根据要求定制） 基本功能 水平、俯仰、变焦、聚焦、光圈、远程开关机、远程录像开启及关闭、摄像机菜单参数*2 旋转范围 水平：300°；俯仰：-45°～+45°；支持软件限位 定位精度 相对定位，0.05°±10% 旋转速度 水平：0.2°~40°/S，俯仰：0.1°~30°/S 阻尼软件可调 支持（厂家预设） 预置位 1000个 (包含摄像机水平、仰俯、镜头信息) *1 协议类型*3 KXWELL/VISCA CPSPO*4 支持，用户可自行选择 摄像机供电保护 欠压/过压/过流 3G-SDI信号兼容 支持 在线升级 支持 控制方式 RS422，可选配网络版、光纤版、无线版 控制距离 1.2km 载重 5kg 电源要求 DC19-24V 功率 15W（不含摄像机） 工作温度 -10℃～45℃ 尺寸（长x宽x高） 144   mm×147mm×210mm（不含侧装臂），211mm×147mm×210mm（含侧装臂） 重量 3.8kg

产品详细介绍 支持摄像机远程开关机，摄像机菜单及参数的远程调整*1 具有SDS功能*2 支持1000个包含水平、俯仰、镜头信息的高精度预置位 全闭环设计技术，无上电自检，无累计误差 智能软启动和停止，确保画面运动平滑稳定 支持KXWELL/VISCA等多种协议 内置稳压电路，对摄像机进行有效保护，出现过压、欠压、过流等情况，摄像机电源将无法打开 支持产品在线升级 俯仰轴硬限位自行可调 全方位防绕线设计 支持电动镜头增倍控制 自动/手动光圈可远程切换，手动光圈状态下可远程设定光圈大小，有效解决拍摄主体太亮或太暗问题 内过线设计，视频可通过云台输出，使外部连线更加简洁 小体积、大负载、低噪声 支持正装、吊装安装方式 可选配HDBT版、光纤版、无线版 参数 KX-RP7500、KX-RP8705、KX-RP8810U、KX-RP8800U、KX-RP8910等 水平、俯仰、变焦、远程开关机、（聚焦、光圈、摄像机菜单及参数）*1 支持 水平：300°；俯仰：+90°～-90°；支持软件限位 自行可调（分别为±45°、±60°、±90°） 全闭环绝对定位；0.01°±10% 水平：0.2~45°/S；俯仰：0.1~30°/S 支持（厂家预设） 1000个（包含水平、俯仰及镜头信息） KXWELL/VISCA（可根据需求定制） 支持，用户可自行选择 欠压/过压/过流 支持 支持 标配RS422，TCP/IP；可选配HDBT版、光纤版、无线版 不支持 不支持 标配 标配 6kg DC 19~24V 34W（不含摄像机） -10℃～45℃ 149x126x265（不含托板）   274x126x265（含托板） 4.5kg

产品详细介绍BCS-802CMB数控铣床电气控制与维修实训台(半实物/西门子)一、结构与特点：　　1、BCS-802CMB数控铣床电气控制与维修实训系统，由实训台和三坐标组成，能完成数控系统的安装调试、参数设置、PLC编程、故障诊断与维修、数控铣床调试、数控编程与坐标运动等教学实训。　　2、系统采用开放式结构，将一台数控铣床电控系统在实训台上进行分解展示，模块化设计，将数控系统接口信号在各模块上展开，信号可测量。　　3、三坐标平台采用直线圆形高碳钢导轨，滚珠丝杆传动。具有较高的定位精度和重复定位精度。 二、技术性能：　　1、输入电源：三相四线380V±10% 50Hz　　2、装置容量：＜2KVA　　3、实训台外形尺寸：1370mm×600mm×1890mm三、配置及功能：　　1、控制屏采用铁质双层亚光密纹喷塑结构。　　2、数控系统单元采用西门子802C 数控系统。　　3、X/Y/Z进给轴均采用交流伺服电机驱动。　　4、主轴电机由变频器进行无级调速。　　5、设计有专门的故障设置区和排故操作单元。四、半实物数控铣床参数：　　◆工作台面宽度（长×宽）：300×200mm　　◆主轴端面至台面最大距离：220 mm　　◆主轴装夹范围：0.5~13mm　　◆T型槽数及槽宽：3×8 mm　　◆工作台X轴行程：180mm　　◆工作台Y轴行程：90mm　　◆工作台Z轴行程：200mm　　◆定位精度：0.02mm　　◆主电机功率：150W五、部分实训项目：　　1、数控铣床电气系统的设计　　2、数控系统的参数设置与调整　　3、输入输出接口实训　　4、机床参考点的调试　　5、伺服电机驱动单元的调试与应用 　　6、变频器的调试、参数设置与应用　　7、数控系统的通讯　　8、数控铣床故障诊断与维修  BCF-MB数控铣床电气控制与维修实训台(半实物/法那科) 一、产品介绍：　　1、BCF-MB数控铣床电气控制与维修实训，由实训台和半实物组成，能完成数控系统的安装调试、参数设置、PMC编程、故障诊断与维修、数控铣床装配调试、数控编程与加工操作等到多项教学实训。　　2、系统采用开放式结构，将一台数控铣床电控系统在实训台上进行分解展示，模块化设计，将数控系统接口信号在各模块上展开，信号可测量。　　3、半实物数控铣床采用直线圆形高碳钢导轨，具有一定的铣削能力，可对有机玻璃、塑料等材料进行简单铣削加工。　　4、具有真实数控铣床的机械运动，X、Y、Z进给轴采用伺服电机驱动，并设计有正负限位，参考点等开关，主轴采用三相异步电机变频控制，由三菱变频器驱动，实现无级调速控制。二、结构与功能：　　1、数控系统单元采用法那科 "FANUC 0i Mate MD"数控系统。　　2、控制屏采用铁质双层亚光密纹喷塑结构。　　3、电源部分采用三相四线380V交流电源供电，漏电保护器控制总电源，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，电压表监控电网电压。　　4、X/Y/Z进给轴均采用βi系列交流伺服电机驱动。　　5、主轴电机由变频器进行无级调速。　　6、设计有专门的故障设置区和排故操作单元。在实训台上有LCD点阵图滚屏显示故障代码。配套试卷考题300道。三、技术性能　　1、输入电源：三相四线380V±10% 50Hz 　　2、装置容量：＜2KVA　　3、实训台外形尺寸：1800mm×700mm×1890mm四、半实物数控铣床参数　　◆主轴夹头装夹范围：Φ1-13 mm　　◆工作台面积 ：300×200mm　　◆工作台T型槽数及宽度 ：3×10mm　　◆X/Y/Z轴行程：200×200×150mm　　◆定位精度：0.02 mm　　◆主轴电机功率：180W　　◆主轴最高转速：1500rpm　　◆外形尺寸：700×600×800 mm五、部分实训项目　　1、数控铣床电气系统的设计　　2、数控系统的初始化　　3、数控系统的参数设置　　4、输入输出信号的使用　　5、机床参考点的设置　　6、进给驱动单元的调试与应用 　　7、主轴变频器的调试与应用　　8、数控系统的通讯　　9、PMC编程及应用　　10、数控铣床故障诊断与维修　　11、数控铣床编程操作与加工相关产品： ·数控车床实验台（云制造系统）·BC-XMZ808D数控车床电气控制实训考核柜·BC-01A数控车床综合实训考核装置·BC-01B数控铣床综合实训考核装置·BC-03A型 数控车床综合实训考核装置·BC-03B型 数控铣床综合实训考核装置·BC-04A 数控车/铣床综合智能实训考核装置（二合一）·BC-04B 数控车/铣床综合智能实训考核实验台·BCS-802CMB数控铣床电气控制与维修实训台(半实物/西门子)·BCS-802CTB数控车床电气控制与维修实训台(半实物/西门子)·BCS-802CMC数控铣床电气控制与维修实训台·BCS-802CTC数控车床电气控制与维修实训台·数控机床控制维修组装综合实习台