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基于多感知数据融合的人机自然交互系统
本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统,包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置,以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置,上述各装置由PC终端控制,PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块;虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指,力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息,计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量;本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求;其次,可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹,可精确测量手指上多个关节的角度;再者,可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈,增强系统的临场感、交互性。
东南大学 2021-04-11
一种支撑智能设备的移动机器人
本实用新型提供了一种支撑智能设备的移动机器人,包括带有智能设备安装位置的机身以及运动机构,其特征在于,所述运动机构包括:四个弧形支撑腿,分为两组,对称分布在机身两侧,每个弧形支撑腿的弧形凸起面朝下作为支撑面,所述弧形支撑腿的主体采用柔性材料,所述弧形支撑腿远离支撑面的一端通过转轴与机身连接,同一侧的两个弧形支撑腿的转动面相互平行;转动动力源,安装在机身上驱动四个弧形支撑腿绕转轴转动,四个弧形支撑腿共同转动带动机身运动;本实用新型的移动机器人的支撑脚采用弧形的构造,且材料是柔软的,使得机器人在十分崎岖的路面或柔软的平面具有很好的移动能力,并有效减轻智能设备的磨损和运动中受到的振动。
浙江大学 2021-04-13
物联网RFID智能自助借还仪器设备工具资产管理柜
产品详细介绍RFID智能设备工具柜 一、产品简介RFID智能设备工具柜是北京泰格瑞德科技自主研发的RFID工具管理系统方案之一,该系统设备工具柜内部集成了RFID读写器、RFID 定制天线、安卓一体机/工控一体机、IC卡刷卡设备等智能设备,对柜内贴有RFID电子标签的设备、工具进行智能自动化管理。                RFID读写器                            RFID天线二、产品特点*安全化:设备工具柜内装有RFID刷卡控制器,非授权卡无法打开对应的设备工具柜门。*信息化:设备、工具实时监测,记录每项工具参数数据,实现生命周期可视化。*自动化:省去人工扫描、盘点、录入等繁琐工序,实现快速、批量管理。*高效化:自动化+信息化代替手工作业,计算机自动实现数据采集,大大节约了人力成本,提高了工作效率。*智能化:当设备、工具未及时归还时,系统将自动报警并生成报表发送给相关负责人;如果工具不慎丢失,可通过RFID手持终端人工找回。 13965501553三、工作流程员工扫描IC员工卡打开柜门→取出/归还工具(设备)→关门自动确认借出/归还,系统提示借出人员、工具明细、借出时间等信息。还有日检查,月检查等操作模式,可以实时掌握各级单位工具的数量、种类、状态;采集数据;做到工具的高效化、智能化管理。四、行业应用主要应用于航空、电力、消防、机械、铁路等行业,实现设备、工具自动快捷的借用、归还、定位、查找、维护等功能。四、数据效益1. 盘点效率提升10倍以上,原人工盘点工作所需5-10分钟,RFID工具车系统自动盘点只需3-5秒。2. 当设备、工具在使用过程中失落,人工找寻一个工具平均花费时间10-20分钟,RFID工具管理系统利用RFID手持终端进一步查找失落工具只需3-5分钟,管理效率提升五倍以上。
泰格瑞德科技有限公司 2021-08-23
汽车教学设备北汽电动低压电器智能网联系统
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
医影智能XR眼镜
医影智能XR眼镜,这款集长续航、轻量化、易携带、AI识别等特性于一体的专业级教学设备,正以三大核心功能重塑医学影像教育生态。 1.医学影像设备可视化 无需实体拆解,医影智能XR眼镜即可实现医学影像设备从整机到内部结构动态呈现,DR平板探测器、CT扫描、MRI成像技术等内容,通过虚拟现实呈现成像流程,设备原理要点一目了然,重建教学内容可视化,实现“所见即所学”。 2.医学影像中心场景漫游  突破空间与场景壁垒,可沉浸式体验影像中心各科室的环境布局,深度感知科室文化;支持全流程模拟操作,可完整演练患者接待、体位摆放、设备参数调试、检查执行等核心环节,为影像中心科室规划优化、新人岗前标准化培训提供专业高效的实操支撑。 3.AI 智能识别 教材识别:精准识别医学影像教材中的图文内容,即时生成3D模型、流程动画及专业讲解。将静态文字转化为立体教学资源,大幅提升课程学习与知识传播效率。 部件识别:快速识别医学影像实体部件,同步生成部件参数、成像原理、维护注意事项等内容并实时讲解,解决现场学习时资料查询繁琐的痛点。
医影智能 2026-04-16
一种认知无线电频谱感知方法
本发明通过对非参量CUSUM检测算法进一步改进并应用到频谱检测中,能够在没有信号先验知识与信号出现时刻随机的条件下,克服现有快速检测方法的不足,更加快速低地检测到信号。并能够根据检测情况动态调整偏移量,使得检测延时进一步缩减。
电子科技大学 2021-04-10
物联网感知大数据可信存储与分析处理平台
物联网感知大数据可信存储与分析处理平台(IOT-SeaCloudDM):针对智慧城市、物联网、车   联网中各种采样数据(包括各类传感器、RFID、条形码阅读器采样的时空相关数据)的数据管理需求,  提供一个通用的感知大数据处理平台,对各类相关的感知采样数据进行统一管理,并达到如下目标:(1) 提供 PB~EB 级的感知采样数据存储、管理与查询处理。(2) 提供时态 - 空间数据、采样数值数据的统计分析与数据挖掘。(3)在此基础上,为各类智慧城市、物联网应用提供基础软件支撑。
北京工业大学 2021-04-13
物联网感知大数据可信存储与分析处理平台
北京工业大学 2021-04-14
面向独居老人的活动感知及其异常监测系统
本系统使用时序区域定位技术提供实时安全监测报警服务,应对独居 老年人发生意外状况时,得不到及时救助而威胁生命安全的情况。系统一 方面通过红外传感器釆集老年人在室内的活动状况,另一方面通过分析 长期积累的日常活动数据,发现老年人一些规律性较强的生活习惯。以 实时活动状况和规律性生活习惯为基础,对老年人在室内的潜在不安全 状况做出准确判断并报警。 性能指标:
西北工业大学 2021-04-14
环境感知和先进驾驶辅助功能开发与测试
智能网联汽车是汽车工业革新的一次重要机遇,也是当前先进技术和 生产力融合的产物。美国汽车工程师学会(SAE)则将智能汽车分为Level 0 - Level 5共6个等级,级别越高代表车辆的自动驾驶程度越高。当前L2级自动驾驶功能已经普遍配备在市场车型中。L3级自动驾驶在我国部分城市 开启试运营。L4级智能驾驶需要在感知层,决策层和控制层实现技术再升级。主要研究内容有轻量化车道检测模型G-NET、智能避障算法、ADAS算法、相机的逆透视技术、雷达算法面向自动驾驶的多模态融合认知框架
北京交通大学 2023-05-08
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