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便携式三维环境建模与重构系统
便携式三维环境建模与重构系统由硬件设备和专用软件两部分构成。其中硬件设备包括单目视觉和自主研发的三维激光测距系统,配套软件为自主开发的专用三维环境建模与自主重构软件3D SMART。该系统不但可将三维激光测距数据根据不同的环境建模与重构算法进行测试、分析与动态显示,还可以结合动态三维环境约束和自主系统的构型约束进行运动规划、三维地图构建、复杂非结构化环境评估以及场景认知与环境交互。该系统的一项创新技术在于实现了三维激光与视觉图像信息在像素级的准确融合,特别是提出了一种创新性的三维激光与单目视觉间的自动标定方法。 该发明的效果益处是可实现标定过程的自动化和一体化,从而使得本产品可实时获取三维彩色激光数据。
大连理工大学 2021-04-13
建模与仿真一体化支撑平台(产品)
成果简介:本平台基于高层分布式仿真体系结构 HLA 和网格技术构建,在系 统建模、仿真、数据分析和可视化等方面提供平台级支持。目的是为了解决 现有的仿真软件通用性差、不能灵活应用的问题,为实现系统级的仿真,提 出一种基于HLA 的仿真软件交互方法。本技术通过将具有不同仿真功能的专 业仿真软件进行整合配置,对各个专业软件输入输出接口进行分析和调用, 并对仿真流程进行设计与控制,最终实现一个具有一体化仿真功能的、可供&nbs
北京理工大学 2021-04-14
生物膜数学建模,动力学与群体感知
成果简介在本项目中运用流体力学理论和动力学方程提出了一种单流体多组元模型,它包含了一个可以适用于多组元的模型框架, 可以处理不同生物膜菌种相互之间的动力学作用、 内部的相互转化、 群体的消散和混合, 整个材料系统近似为不可压缩, 因此当一个种群的体积分数增长时, 一个或多个其他的种群必须相应的以体积分数的形式转化为增长的种群。 我们还把这个二元模型变为更细致的三元模型, 除包含等效溶剂, 还将包含 EPS 和细菌两种组分, 抗菌剂浓度和营养素也被更细致地建模。 并且使用二元和三元模型研
安徽工业大学 2021-04-14
新型冠状病毒传播建模预测和模拟推演平台
南方科技大学科研部、工学院、计算机科学与工程系(下简称“计算机系”)和南方科技大学-东京大学超智慧城市联合研究中心紧急组织科研力量,成立“新型冠状病毒传播建模预测项目组”,由计算机系副教授宋轩担任负责人,迅速启动针对新型冠状病毒传播感染的“大数据分析和AI建模推演平台”研发工作。该平台是一个针对新型冠状病毒传播的大数据分析和AI建模平台(如图1),
南方科技大学 2021-04-14
微生物单细胞监测平台搭建及建模应用
通过建立单细胞生长流动成像系统,探究铜绿假单胞菌单细胞生长规律,同时,采用多次模拟探究不同初始接菌量对铜绿假单胞菌群体细胞生长迟滞期的影响,进行单细胞水平建模(IbM),实现不同初始接菌量下铜绿假单胞菌群体细胞的随机生长模拟,采用单细胞生长流动成像系统探究不同温度骤变下铜绿假单胞菌的生长规律
上海理工大学 2021-01-12
预测微生物学建模技术及应用
以肉类食品为主要基质,构建了单增李斯特菌、肠炎沙门氏菌、副溶血性弧菌、金黄色葡萄球菌、气单胞菌、生孢梭菌等主要致病菌或条件致病菌或研究替代菌的生长、残存、失活、损伤、修复等状态以及低温、酸化、渗透压、气调包装等环境条件下的动力学和概率模型,特别是通过生长模型探讨了在货架期预测方面的应用可能性,设计了电子 TTI 结构模式,并对冷冻损伤型的气单胞菌建立了适用的失活模型,初步探讨其冷冻损伤和修复机制,另外完善了两菌竞争拮抗建模理论(单增李斯特菌与植物乳杆菌、肠炎沙门氏菌与铜绿假单胞菌),构建了新型防腐剂
上海理工大学 2021-01-12
一种重型机床环境温度解析建模方法
本发明提供一种重型机床车间环境温度解析建模方法,其结合 时间序列分析,傅立叶级数分解方法,将实测的环境温度用傅立叶三 角级数形式表达,获取环境温度的时间序列、波动频率、波动幅值、 相位等信息,实时测量更新的温度数据和当前时间信号作为输入,实 现温度的实时预测,代替实测温度用于热误差响应预测建模。本发明 考虑了环境温度波动的周期性和非周期性,以及波动随季节和年度变 化的特征,同时考虑了当前机床当前热状态既受当前环境温度影响又 受历史温度状态影响的客观事实,有利于更准确地定量描述机床热变 形误差的时滞响应特性,进而提高机床热误差预测的精度和鲁棒性。 
华中科技大学 2021-04-11
基于多元信息融合的油菜生长模型建模及应用
基于多元信息融合的油菜生长模型是用数学方程描述油菜、气候和土壤之间的作用过程,根据气象条件、土壤条件以及管理方案,动态定量的描述油菜生长、发育、籽粒形成及产量。油菜生长模型最重要的意义是对整个油菜生育系统的知识进行综合,并量化生理生态过程及其相互关系,即综合知识和量化关系。油菜模型是利用计算机强大的信息处理和计算功能,对不同生育过程进行系统分析和合成,相当于所研究系统的最新知识的积累和综合。在这种知识合成的过程中,还能鉴定知识空缺,从而明确新的研究方向,同时,油菜模拟研究在理解油菜生理生态过程及其变量间关系的基础上,进行量化分析和数理模拟,从而促进了对油菜生育规律由定性描述向定量分析的转化过程,深化了对油菜生育过程的定量认识。
南京工业大学 2021-01-12
生产过程软测量建模技术的研究与应用
在过程控制中,若要使生产过程处于最佳运行工况、实现卡边控制,提高装置的经济效益,就必须要对生产过程的重要过程变量进行严格控制。然而对许多工业过程来说,一些重要的输出变量目前还很难通过传感器得到,即使可以测出也不一定具有代表性,不能总体的反映出设备的运行工况。为了解决这类变量的测量问题,出现了不少方法,目前应用较广泛的是软测量方法,目前软测量在流程工业中已得到广泛应用。
南京工业大学 2021-01-12
师生办事智能自助服务终端
以人性化自助服务为设计理念,面向高校师生提供7X24小时服务,以在线业务系统为支撑具有多种登录认证机制、自助信息查询、自助打印成绩单及证明文件、校园卡或微信自助缴费、微信验证信息真伪、短信智能预警、终端远程管理、参数动态设置等功能,可实现多校区、多部门自助服务一体化管理,推动学校治理理念转变,使学校更多地从"管理"师生向”服务"师生转变,改善工作作风和治理方法,提高学校管理效益和社会效益。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一取材料场景 ●应用一:成绩单/证明文件材料自助打印 自助打印终端集查询、缴费、打印功能于一体,提供“一站式”服务,可为高校师生提供成绩单、在读证明、学籍证明等各种证明文件的“7*24小时不打烊”自助打印,不受时间、空间限制,提升学校校务管理行政效能。 ●应用二:固定资产标签自助打印 系统对接学校现有资产管理系统,为师生提供稳定、可靠、便捷、7*24小时的固定(无形)资产和低值耐用品等资产的入账单、资产标、申请单、签自助打印服务;资产标签含有唯一二维码,可以通过扫码查看设备基本信息,方便入库。 ●应用三:证件一体化自助办理 系统对接人事系统,实现按照学校、学院(系)、专业、学生等(公司、部门、个人)配置证件卡模板;模板能够实现卡面的不同以及字段位置的不同,卡面上字段能够从系统直接带出,师生(员工)直接能够在自助服务终端免费(付款)打印证件卡。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一交材料场景 ●应用一:智慧财务报账 智慧财务报账终端告别手动报账的繁琐与不便,开启“人机协作,智慧报账”的全新报账模式。实现智能设备与业务系统深度融合,改变传统报账交单方式,克服时间和空间上的局限性,向广大师生提供全方位、全天候的财务服务,方便快捷,实现报账管理的信息化、智能化。 ●应用二:学生证自助补办 学生证自助补办终端为提供便捷、高效的补办服务。通过身份验证、费用支付、学生证打印、学生证回收盖章、学生证领取等功能,学生可快速完成补办申请。操作简单、安全可靠,支持24小时使用,适用于学生证遗失、损坏或信息变更等场景,极大提升了补办效率,节省排队时间。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一强身份认证场景 学籍电子注册身份验证基于图像或视频输入进行检测,与注册库比对,实现1:N的人脸比对,或与证件比对,实现1:1的人脸比对。适用于人脸登录、VIP人脸识别、人脸通关等无需刷卡验证的场景。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一咨询问答场景 学校管理员可通过“问答知识库FAQ管理”,整理录入师生办事过程遇到的常见问题,师生可直接在自助服务终端上通过语音进行咨询问答的服务;师生在操作过程中,系统自动通过语音方式提醒用户操作每一个步骤,完成操作后,可通过语音方式提醒学生注销退出系统、取卡等事项。  
广东正脉科技股份有限公司 2026-05-15
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