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RFID钢铁企业物料全流程跟踪及优化调度
以钢铁企业增产和节能降耗为目标,与沙钢集团进行近10年持续的产学研合作,围绕钢铁生产物料全流程跟踪与优化调度中关键技术问题开展研究。李奇教授团队先后承担了江苏省软件专项项目“钢铁企业物料跟踪与优化调度系统”,江苏省科技支撑计划(工业部分)项目“基于多车间的生产管控与销售集成一体化系统”等课题,以及多项企业技术创新项目。
东南大学 2021-04-10
一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法
小试阶段/n本发明涉及一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法。本发明具有实用性强、准确性高和效率较高的特点。 人体姿态跟踪问题可以描述为:根据监控环境中采集到的视频序列和首帧真实姿态,估计每帧图像中受控人物的全身姿态,要求估计出的姿态向量包含人体全身所有关节点的三维位置坐标。。一般粒子滤波算法特别是用于人体姿态跟踪的算法,比如免疫粒子滤波,它们的运动模型都是一阶线性的;由于人体姿态原始空间维数太高,在此高维空间中建立的运动模型的方法计算量大,很难达到跟踪中的实时性要求。本发明旨在克服上述技术缺陷,提供一
武汉科技大学 2021-01-12
太阳光自动跟踪光热催化-膜分离反应系统
本发明提供一种太阳光自动跟踪光热催化-膜分离反应系统,旨在提供一种高效光热催化反应系统,它包括光热催化反应区、膜分离区、太阳光自动跟踪仪、系统控制区、太阳能发电区。通过曝气混合驱动方式将TiO2催化剂与污染物充分混合,促使混合液循环流动进行光热催化反应。本系统在太阳光自动跟踪仪的带动下能全天候跟踪太阳光,具有很高的光能利用率和传质效率,太阳光自动跟踪仪的设置大大提高了光热催化反应去除污染物的效率,使得光能利用率达到最大化;太阳能发电区所提供的电能能够满足整个系统所需电量,使本系统摆脱外接电源的束缚,
天津城建大学 2021-01-12
一种双光束焊接焊缝跟踪控制系统
本实用新型公开了一种双光束焊接焊缝跟踪控制系统,用于三维 T 型焊缝的跟踪控制,该系统包括人机交互接口,双光束焊接控制器,驱动放大单元,二个焊缝跟踪传感器,以及焊缝跟踪控制接口;双光束焊接运动控制器用于完成焊接运动控制,其发出的焊接运动信号,经过驱动放大单元放大后,控制弧板以正确姿态运动,弧板左右两侧十字滑台上安装有激光焊接头,将分光得到的相同参数的两束激光同时打向三维 T 型焊缝的两侧,实现双光束激光焊接控制;焊缝跟踪传感器在双光束激光焊接的同时,从其视觉区域实时检测焊缝位置是否有偏差,并将检测信
华中科技大学 2021-04-14
一种太阳能双轴自动跟踪系统
本实用新型公开了一种太阳能双轴自动跟踪系统,属于太阳能跟踪领域。包括:太阳能帆板模型, 动力系统,反馈系统和控制管理中心。所述的太阳能帆板模型与反馈系统连接,所述反馈系统与控制管 理中心连接,所述控制管理中心与动力系统连接,所述动力系统与太阳能帆板模型连接。通过前端太阳 能帆板模型感知光线强弱,通过反馈系统接入控制管理中心,控制管理中心判断电压差值,控制输出不 同频率和不同个数的脉冲,通过驱动动力系统中的步进电机控制太阳能帆板自动双轴转动。本实
武汉大学 2021-04-14
一种单频网雷达多目标跟踪方法
本发明公开了一种单频网雷达多目标跟踪方法。方法包括量测互联和序列跟踪两个模块。量测互联中: 首先选取一定数量的量测与收发对关联构造低维度关联假设,然后对所有关联假设进行快速判决以尽可能排 除错误的关联假设,整理上一步中所接受的关联假设,最后基于整理后的数据构造单频网情况下的全局关联 0-1 整数规划模型,求解得量测互联后的二次量测。基于二次量测采用卡尔曼滤波实现序列跟踪。该方法可 应对单频网雷达中量测、发射站、目标三者的关联模糊问题,通过启发式方法和最优化模型相结合的方式大 幅降低计算复杂度,且多目标跟踪性能接近关联关系已知的情况,具有推广应用价值
武汉大学 2021-04-13
双层卷制滴灌管
本实用新型公开了一种双层卷制滴灌管。双层卷制滴灌管包括抗老化带层和弹性带层,抗老化带层的内表面上设置有消能凹槽,抗老化带层的内表面的一边缘设置有多条出水凹槽,出水凹槽与消能凹槽连通,消能凹槽整体呈蛇形结构;弹性带层贴在抗老化带层的内表面上形成管带,消能凹槽与弹性带层之间形成消能流道,出水凹槽与弹性带层之间形成出水流道,出水流道在管带的对应侧边形成出水口,弹性带层上开设有多个与消能流道连通的进水孔;其中,管带上具有出水口的侧部为第一连接部,管带的另一侧部为第二连接部,第一连接部搭接在第二连接部的外部。实现提高双层卷制滴灌管的使用可靠性和使用寿命。
青岛农业大学 2021-04-13
自动布管优化设计
1 成果简介大型复杂的设备(如船舶、飞机等)或工厂产房(如化工、炼油)设计中的管线布置是一项复杂而又耗时的工作,特别是同时考虑管线成本、设计要求和空间约束等。现有的 CAD系统软件还不具备同时考虑上述因素的自动布管功能,基于经验和试错(Trial and Error)的方法仍为目前此类设计的主流。 清华大学自行研发的具有自动布管功能的软件引擎,可以在同时考虑管线成本、设计要求和空间约束的情况下快速找出较优的管线布置方案。 简单示例如下: ( 1) 原始设备  ( 2) 用鼠标选定起始点  ( 3) 通过菜单设定设计边界  ( 4) 自动产生管线路径 2 应用范围应用于船舶和飞机制造设计或炼油化工企业的工厂布局等,也可以应用于城市地下管线的布置。3 效益分析软件的应用可以提高布管的效率, 以及节省管线的成本,具有良好的经济效益和社会效益。4 合作方式技术投资、转让等多种形式的合作。可以按照用户具体要求,为用户定制设计、开发、安装、维护及培训的交钥匙工程。
清华大学 2021-04-13
数控弯管仿真系统
针对目前数控弯管机一般不配有仿真系统的状况,本仿真系统通过建立数控弯管机的总体仿真模型和运动模型,实现弯管加工过程的三维仿真动画显示;提供机床库或机床各独立部件库,根据需要可从机床库或部件库中调入相关部件装配成所需要的弯管机床,实现模胎夹具的自动装配。可自定义仿真加工环境,包括弯管机床、地面、相邻的机床、车间中的其它加工设备、厂房以及特殊情况下的为导管弯曲设置的地面沟槽,进行导管与加工环境的碰撞干涉检测,建立了系列数控弯管机的机床库和模胎库以及导管样件库和相关的NC代码库。 系统采用SolidWorks为支撑平台的二次开发实现。
北京理工大学 2021-04-13
数控弯管仿真系统
Ø  成果简介:针对目前数控弯管机一般不配有仿真系统的状况,本仿真系统通过建立数控弯管机的总体仿真模型和运动模型,实现弯管加工过程的三维仿真动画显示;提供机床库或机床各独立部件库,根据需要可从机床库或部件库中调入相关部件装配成所需要的弯管机床,实现模胎夹具的自动装配。可自定义仿真加工环境,包括弯管机床、地面、相邻的机床、车间中的其它加工设备、厂房以及特殊情况下的为导管弯曲设置的地面沟槽,进行导管与加工环境的碰撞干涉检测,建立了系列数控弯管机的机床库和模胎库以及导管样件库和相关的N
北京理工大学 2021-04-14
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