1. 痛点问题 放射性物质广泛存在于自然界，并应用于工业、农业、医疗卫生等行业中，通过探测放射性物质发出的射线，从而对放射性物质进行监控，对于保证放射性物质在规定场所正常存储和应用，防止意外泄漏、遗失或违规转移，防止放射性物质被用于恐怖袭击和危害公共安全有重要意义。 目前相关射线探测技术需要利用钨、铅等重金属制成射线吸收准直器，与射线探测器组合以实现成像，其能够成像的区域为准直器覆盖区域，视角小，覆盖范围窄（10⁰ ~ 40⁰），在无准直器覆盖端，还需要用重金属对探测器进行屏蔽，因此重量较重，造成使用不便。 2. 解决方案 本项技术利用三维位置灵敏探测器结合成像算法实现无准直器的射线成像，可以对空间内一定范围内任意方向放射源进行成像，得到放射源分布图像，并通过放射源分布图像进行放射源监控。其成像视野为4π全景空间，重量可小于2kg，显著提高了监测效率和安装便捷程度，并能在同等成本前提下提高监测灵敏度。 本项技术进一步通过采用创新的编码探测器阵列设计，在4π全景空间视野内将空间分辨率提高到5度以内。

本成果提供了一种可提供 720°VR 全景视频影像拍摄的无人机机载观察装 置，并确保其拍摄、观察画面的稳定性。本成果将无人机机载观察更有效地运用 到实际系统中，如空中 720°VR 影像拍摄、三维立体建模、城市规划、光伏设备 巡检等，大幅提升拍摄画面的视野范围，提高所拍摄影像的画质及稳定性。虚拟 现实(VR)全景成像技术目前广泛应用于街景地图制作、城市规划、影视制作等 领域，但空中 VR 成像及观察技术目前仍存在较大的技术缺陷，在实际应用中存 在不足。首先，空中拍摄时，由于无人机机体或旋翼遮挡，并不

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“全面感知、深度融合、多维服务”的淮阴工学院智慧校园建设与应用实践近十年来累计投入 1.98 亿元，围绕新型基础设施、数据中台、智慧教学、智慧科研、智慧管理、智慧服务等方面建成了高水平智慧化数字校园，在学科与信息化融合、网络安全等方面形成鲜明特色。

本实用新型公开了一种旋转式全景摄影装置，包括摄影器，云台，封闭圈、承板以及支架装置；云台顶面设有限位装置，限位装置包括步进杆、支撑板及第一平衡器与第二平衡器，步进杆与云台面部呈贴合状，支撑板与呈摄影器底部紧密贴合，步进杆与所述支撑板垂直，云台侧面边缘还设有凸条，封闭圈的外圈与内圈的顶面部分呈闭合状，封闭圈的内圈侧面设有定位槽，定位槽为外凸状，定位槽与封闭圈内圈侧壁面之间还设有空隙，封闭圈的外圈与内圈的底部间隙设有滑动凹槽，承板呈状体，承板面部设有与承板外壁顶端相切的滚珠，本实用新型改进并替代现有技术中的机械轴承转动方式，同时也可实现在不同地形环境下的全景摄影器的旋转要求。

本发明公开了一种基于全景影像的街景面片优化方法，包括以下步骤：步骤 1：获取车载 LiDAR 点 云数据和全景影像，并将全景影像与车载 LiDAR 点云数据进行配准；步骤 2：将车载 LiDAR 点云数据 分割为多个面片，获得面片与全景影像站点的对应关系，将面片投影到全景影像上，得到面片对应的透 视平面影像；步骤 3：对透视平面影像进行分析，删除树木点，并进行面片拉伸。本发明基于全景影像 优化街景面片，在点云数据的结果上进一步提高面片的精度和准

产品详细介绍一、校园智能广播概述及用户需求     1.1  校园智能广播概述     “共缆智能调频广播”一词,大家听来想必是非常熟悉,已经不是陌生的新生词了,但始终没有严格的定义与规范,鉴于学校、企业、工厂、旅游景区以及工程商朋友对于它的关注与日俱增，便把众家之言做下归纳，详细分解一下。     “共缆”是指利用FM频率调制技术将广播的音频和控制信号，调制到88MHz～108 MHz(也有调制到70MHz～87 MHz的)的高频载波上,被调制的广播音频和控制信号与有线电视节目共用CATV同轴电缆/光电网络传输，即共缆。广播音频、广播控制和有线电视信号在CATV同轴电缆/光电网络中，各自采用不同的频段传输，不会产生交互调制现象。     “智能”是指充分利用计算机技术、单片机控制技术，使广播节目的播放、广播外设的电源管理、播放终端的控制等，能够按照人的编排设置程式自动完成，达到广播与计算机控制技术的完美结合，实现无人管理自动广播的目的。     “调频”是指采用调频载波调制音频信号和控制信号，通过载波频率的不同模拟音频信号和控制信号的变化，使多个(最多可达60多路)音频信号和控制信号可用不同的频率调制并复用到一根同轴电缆上同时传输，并互相不干扰的广播的传输方式。     总之，海特伟业共缆智能调频广播是利用FM调频技术、计算机技术、单片机技术等，将音频、控制信号与有线电视信号共缆传输，能够达到节目自动播放、外设自动管理、终端自动控制的现代化的校园广播实现模式。     1.2  用户需求     **中学是市重点示范中学，有教室64个，室外标准操场1个，需建设校园自动广播系统。 二、校园智能广播方案设计     海特伟业校园智能调频广播系统主要由控制部分、传输部分、接收部分三部分构成。     2.1  控制部分：主要由音源（播放主机输出的数字音源、收音头、话筒等发出的模拟音源）、音频矩阵（音频信号切换设备）、频率调制器（音频信号调制设备）、智能广播控制主机（控制信号调制设备）、混合器等构成。     2.2  传输部分：由闭路电视同轴网络（主要由同轴电缆、分支分配器、同轴连接器和放大器组成）或光电混合网络（光缆和同轴电缆共同传输）构成。     2.3  接收部分：海特伟业共缆智能调频广播有两种方式，一种是直接用调频音箱收听，再一种是用调频收转机接收并把音频信号解调，送给功率放大器转成定压广播信号，用吸顶喇叭、室外音柱、草坪音箱等收听。 三、校园智能广播功能：     3.1  维持秩序:系统具备传统定压式校园广播的基本功能，例如:起床、出操、上课、下课、熄灯等时间，都可以根据需要设置定时自动打铃，维持师生教学生活秩序。     3.2  背景音乐:在课余饭后、周六周日等闲暇时间，能够根据需要播放新闻联播、点歌祝福、轻音乐、流行歌曲等，有效缓解师生的生活、教学以及学习压力，创造活跃动感的校园时空。     3.3  多路广播:由于同轴电缆中88～108MHz频段资源是专门留给调频广播使用的，可以共用一根线缆传输多达几十套广播节目，以满足年级独立播放节目的校园广播需求。     3.4  寻址广播:系统具备寻址广播功能，可通过软件自动或手动控制每个教室、校园接收终端（调频音箱/调频收转器）的接收状态。还可以将接收终端随意编排分组，通过软件控制自动或手动播放。     3.5  统一广播:系统能够根据教学需要，进行统一集体广播，所有的音箱播放同一个节目，以便学校进行集体广播、开校会、统一音频教学等。     3.6  外语教学:近来外语人才需求旺盛，国家将对学生外语能力的培养，由书面转向书面、听力全面提升，以致外语听力教学、训练、考试成为校园广播所承担的新任务，系统能够满足对单个班级、班级分组以及所有班级进行外语广播的要求。     3.7  广播体操:系统能够将眼保健操、广播体操、进行曲、运动曲等曲目进行编排，根据需要设置自动或手动播放，能够满足学生保护眼力、身体、召开运动会等活动的要求。     3.8  应急广播:学校是教书育人的场所，人口众多。系统具备遇到紧急情况，对师生进行任意班级组合应急广播疏散的功能，可使学校在遇到突发事件时，最大限度保护师生安全。 四、校园智能广播特点     4.1  节目多样：系统可兼容DVD、MIDI、电脑、收音头、留声机（戏校使用比较多）等各种节目播放设备，满足现行格式教学音频的播放。     4.2  自动播放：支持播放曲目以周为单位进行定时播放编排，系统能够根据编排程式按时自动播放曲目，自动管理播放终端状态。     4.3  管理自主：系统将计算机控制技术、单片机技术、软件编程技术等有机融合，完全实现了播放、外设以及终端管理的自主性，节省了人力物力。     4.4  共缆传输：采用调频载波调制音频和控制信号的方式，将音频和控制信号搭载到高频载波上，可与有线电视采用同一根电缆传输，大大提高传输资源利用率。     4.5  多元收听：系统支持多元接听方式，可以用调频音箱直接收听，也可以通过调频收转器将信号解调再功率放大用吸顶喇叭、壁挂音箱、室外音柱或造型音箱收听。     4.6  随意扩展：接收终端能够正常播放曲目的要求有两个，一是具备系统供电要求，二是具备信号接收场强要求。所以，扩展终端不用再重新铺设电缆或更换功率放大器，在满足场强要求的基础上从同轴网络中任意接驳就可以了。 五、校园智能广播系统原理图 六、校园智能广播配置清单