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基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法,包括以下步骤:设定参考模型,激励系统获取离线数 据库,初始化系统相关参数,然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新,接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择,之后进行分数阶控制器阶次的选取,最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。
华中科技大学 2021-04-14
项目名称:烟气冷却冷凝再热除湿脱污消白关键技术及其集成
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西安交通大学 2021-04-10
一种局部自适应可控浸润性耦合微结构强化沸腾换热方法
一种局部自适应可控浸润性耦合微结构强化沸腾换热方法具体为:在换热基底微结构顶部设置电极膜,电极膜与金属电极连接至电源形成电场,换热工质中带电金属纳米颗粒在电场作用下间歇吸附于换热表面,实现换热表面浸润性的可控转换;所述金属电极固定在换热基底外部;金属电极优选为铜电极、铝电极,形状优选为板状、网状或棒状。 所述换热基底材料为金属如紫铜或单晶硅、蓝宝石、石墨烯等非金属,可以理解的是,换热领域常用的换热材料均适用于本发明,优选导热性良好的基底材料。换热基底形状为平板、圆管或异形,其中异形为换热领域常见换热器形状。所述换热基底微结构为尺寸为纳米级或微米级的微柱、微坑或微槽道;可以理解的是,现有技术中,所有用于提高换热效率的微结构均适用于本发明,优选为纳米级或微米级的方形微柱、矩形微柱、半球形微坑或圆柱形微坑。所述换热基底微结构的排列方式为规则排列如阵列式、交错式排列,或为不规则排列。所述电极膜通过电极引线引出,以将电极膜连通并连接至电源;换热基底、电极膜、电极引线的表面均绝缘。所述表面绝缘可以通过在表面设置绝缘层实现,所述绝缘层厚度为百纳米级。其中,换热基底材料为单晶硅等非导电材料时,则无需设置绝缘层。所述绝缘层材料为惰性金属、金属氧化物、陶瓷或硅胶;优选导热性优良的绝缘材料,可以通过掺杂导热性优良材料的方式来提高绝缘材料导热性。所述电极膜、电极引线材料为导电材料;优选为金属,进一步优选为金、银、铜或铝。 所述电极膜厚度为百纳米级。所述带电金属纳米颗粒具有均匀亲水性表面、均匀疏水性表面或双亲浸润性表面;亲水、疏水或双亲浸润性表面通过改性获得;带电金属纳米颗粒尺度为纳米级、微米级,形状规则或不规则,优选为球形或柱形。所述带电金属纳米颗粒浸润性与换热基底的浸润性不同,用于改变换热表面浸润性。如换热基底表面为亲水(或疏水),带电金属纳米颗粒表面为疏水(或亲水),也可以具有双亲浸润性。所述电源为直流电源或交流电源;其中直流电源通过通、断电实现电场可控;交流电源通过控制交流频率实现电场可控,交流频率根据沸腾气泡动力学周期调节。
华北电力大学 2022-07-14
一种基于包芯结构复合相变储热层的动力电池冷却系统
本发明公开了一种基于包芯结构复合相变储热层的动力电池冷却系统,包括系统壳体、彼此层状交错分布在壳体中的电池单体模块和储热模块,以及执行装配和定位的上盖板和锁紧螺杆;其中各个储热模块整体呈包芯结构,并包括处于各模块外层且由高分子材料制成的密封外壳、以及真空灌装在该密封外壳内腔且由导热材料和石蜡类相变材料共同混合而成的复合相变材料,所述高分子材料的固化温度被设定为高于复合相变材料的相变温度,并且在由其制成的密封外壳
华中科技大学 2021-04-14
一种大功率LED与散热器的零热阻结构及LED灯
本实用新型涉及一种大功率LED与散热器的零热阻结构,及基于此结构的LED灯。大功率LED与散热器的零热阻结构,包括至少一个大功率LED、PCB、散热器,所述的PCB为单面覆铜绝缘基PCB,PCB有用于安装LED的通孔,LED电极引出脚焊接在PCB的导电线上,LED的热沉的外平面与PCB的无导电层面平行、且高出PCB的无导电层面,所述的PCB通过固定装置安装于散热器上,热沉与散热器之间有不含固体颗粒的粘结胶,其厚度接近为零。本实用新型具有LED热沉到散热器的热阻接近为零、导热效率高、LED结温低、可用更大工作电流降低成本、发光效率高、寿命长、工艺简单、成本低等优点,可用于制造各种LED照明装置。
浙江大学 2021-04-13
一种含催化剂分离再生的生物质挤压催化热解装置与方法
本发明公开了一种含催化剂分离再生的生物质挤压催化热解装置与方法,包括生物质与催化剂料斗、螺旋进料器、螺旋式挤压反应器、产物室、过滤冷凝装置、两级分离网与两级振动装置等。生物质与热催化剂在螺旋式挤压反应器内互相挤压、充分接触混合并进行生物质催化热解反应;热解气相产物经过过滤和冷凝得到芳香烃等液态化学品和富含烯烃的不冷凝气体;热解固体产物通过两级分离网分离成粗炭和催化剂,催化剂在流化床再生反应器中燃烧再生后进入催化剂料斗循环使用,燃烧再生产生的热烟气用于干燥生物质原料。本发明热解过程实现催化剂与生物质紧
东南大学 2021-04-14
一种苜蓿播种机用开沟器
本实用新型公开了一种苜蓿播种机用开沟器,主要由开沟装置、开沟器架、导肥装置和导种装置组成。开沟装置主要由侧翼铲、滑刀和扩沟板组成,旨在开出适宜苜蓿种子发芽的高质量种沟;导肥装置由导肥管和散肥器组成,用于将肥料导入种沟侧面;导种装置主要由导种管组成,旨在将苜蓿种子导入由开沟装置形成的种沟内。本实用新型能够满足苜蓿播种开沟的要求,可以开出高质量种沟,利于苜蓿种子出苗及第二年返青。本实用新型适用于大部分地区的苜蓿播种,特别是寒冷、干旱地区。
中国农业大学 2021-04-11
车用燃料电池螺杆压缩机技术
空气压缩机为燃料电池提供电化学反应所需要的氧气。将空气压缩到一定压 力(通常在 1.3~3.2bar 范围内),有助于提高电堆的功率密度,是燃料电池汽 车降低成本、实现轻量化的重要技术手段。为了满足燃料电池最高功率,空气压 缩机应保证足够的流量,根据估算,100 kW 的电堆功率大约需要 300 Nm3·h-1 的空气。除了保证一定的压力和流量外,燃料电池车用空气压缩机还需要满足其 他要求,包括压缩气体绝对无油,以防止催化剂中毒;压缩效率高,减少压缩气 体需要的额外能耗;能对启停、加速、刹车、制冷、供热等各种工况变化做出准 确、快速响应,具有良好的工况适应性;在极端工况和气候条件下,具有良好的 可靠性和长久的寿命,且维护简便;结构紧凑,体积小,重量轻。对效率、可靠 性、工况与环境的适应性、体积与重量等指标的综合要求,特别是对压缩气体绝 对无油的严格限制,使得燃料电池车用空气压缩机的产品研发及其产业化存在不 可忽视的技术挑战。
西安交通大学 2021-04-10
一种模块化智能碾米机
本发明公开了一种模块化智能碾米机。本发明包括框架外壳、模块化储谷仓、模块化储糠仓、剥离机构、往复式分筛机构、定量输送机构、取米机构、风路循环机构和控制系统;所述的剥离机构的米出口端与所述往复式分筛机构的入口相接,所述的剥离机构的糠粉出口通过风路循环机构接入所述的模块化储糠仓;所述往复式分筛机构安装于框架外壳右侧三层横梁之间,所述往复式分筛机构的米出口与所述定量输送机构的入口相接,碎米出口与所述模块化储糠仓通过管道相连;所述定量输送机构安装于框架外壳右侧中间层,所述定量输送机构的出口与所述取米机构相接,控制信息与控制系统传输。本发明具有小型化、结构简单,功能可靠和性能稳定等优点。
东南大学 2021-04-11
强化燃烧飞灰复燃式抛煤机锅炉
强化燃烧飞灰复燃式抛煤机锅炉技术包括一个安装于锅炉炉膛前壁上的前拱,设置于烟道上的分离器,分离器后接一个接灰斗和伸入到炉膛内的灰管,它可以有效地降低抛煤机锅炉的烟尘黑度和排放量,提高碳的燃尽率,降低能耗。 前拱的作用在于:提高炉膛燃烧温度,增加燃烧强度;捕捉一部分飞灰粒子,使之掉到炉排上继续燃烧;烟气流形成S形,延长粒子的燃尽时间。 烟道中的分离器作用:将未燃尽的含碳飞灰分离出来,再从炉后送入炉排上燃烧。 应用本项专利技术可以达到:烟尘黑度降到1级以下;烟尘排放浓度200mg/Nm3以下;锅炉燃烧效率提高7-10%。成本及回收期:术改造一台锅炉投资36万元,通过节煤约6个月收回成本。成        效:当年可以获利40万元左右。
上海理工大学 2021-04-11
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