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五级无人自动驾驶系统国内首套实际应用
 无人驾驶技术对智能交通系统发展、以及军事和工业应用均具有重要意义,已成为世界范围内移动机器人和人工智能领域的研究热点。上海交通大学智能车辆实验室自2005年开始从事无人驾驶系统的设计、研发和应用研究,重点突破无人驾驶车辆的关键传感器、通用控制器、人机交互和系统集成技术,形成具有自主知识产权的无人驾驶车辆相关产品。 无人驾驶分为5个等级,第三级是有条件的自动驾驶,如高速公路或停车场。四级是可人为干预的自动驾驶,而五级则是全工况的无人驾驶。2015年,在东莞万科产业化基地实现了基于磁钉导航的无人驾驶系统应用,也是五级无人自动驾驶系统在国内的首套实际应用。车辆内部不设方向盘、油门、刹车等传统控制部件,乘客可在站点通过通讯装置或者微信呼叫车辆。   该系统适用于规定路线的短途、低速的载人/载物运输,采用电动车辆,符合绿色环保要求,是解决最后一公里问题的优选方案。可应用在机场、商业中心、旅游区、公园、医院、大学校园、CBD地区、工业园等场合。
上海交通大学 2021-04-13
基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域,具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中,固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达,无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号,并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析,构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段,将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题,实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比,本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗,提升了系统能效。同时,对不同距离的目标均能得到良好的成像质量,充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学 2021-01-12
山东中科蔚蓝智能环保科技有限公司
山东中科蔚蓝智能环保科技有限公司是专注于实验室及医疗场景污水处理解决方案的国家级科技型中小企业,致力于以智能化、定制化技术推动环保领域革新。公司立足山东,辐射全国,依托自主研发的智能环保设备与全流程服务体系,为医疗机构、科研实验室、疾控中心等场景提供高效、安全、合规的污水处理方案,助力客户实现绿色可持续发展。   公司具备卫生部颁发《消毒产品生产企业卫生许可证》,且产品在《全国消毒产品网上备案信息服务平台》备案,相关产品均经过了第三方正规检验机构检测,旗下所有产品均有PICC百万产品责任险,国家认证,官方可查。   【荣誉资质】   公司荣获了中国人民银行公示平台认定的:3A级信用企业、重合同守信用3A企业、诚信经营示范单位3A企业、重质量守信用3A企业、3.15消费者可信赖企业、中国绿色环保产品、政府采购优秀供应商等荣誉称号。   【合作案例】 公司已成功服务全国2000余家单位,包括北京信息科技大学实验室、山东农业科学院、国际供应链示范中心、呼和浩特第二人民医院、广东清远麻鸡国家原种场研发中心等标杆项目,设备稳定运行率超过8%,获评“中国实验室设备政府采购优秀供应商”、“中国医疗行业政府采购优秀供应商”。   【企业愿景】 未来,中科蔚蓝将持续聚焦智能化与绿色化双轮驱动,推动污水处理从“末端治理”向“全程防控”升级,为全球科研与医疗健康事业构筑安全屏障。
山东中科蔚蓝智能环保科技有限公司 2025-12-04
山东蓝蛙智能设备有限公司
山东蓝蛙智能设备有限公司 2025-12-10
德州正鼎智能设备有限公司
德州正鼎智能设备有限公司 2025-12-11
高频变压器 EC系列 立式 电源变压器 支持定制
特点 高传输功率,低损耗,性能稳定,温升低。 用途 广泛用于各种电子仪器和设备,电视机,计算机通讯设备。  
天津光电万泰克电子有限公司 2025-12-24
液位显示器
参数设置 (WH6 仪表) 零点校准(出厂已预设,特殊情况需调整):高低液位报警值设定: 高水位报警:溢流水位下5-10cm例如设定AH高位报警值设定5.5米 低水位报警:最低有效水位上5-10cm 例如AL低位报警值设定3.5米   系统测试 缓慢向水池注水,观察显示值与实际水位是否一致 达到高低水位报警值时,验证声光报警功能和消防泵联动 检查控制室与现场显示是否同步,误差应 <1cm (精度范围内) 特殊情况处理: 流动液体:将探头放入 φ45mm 保护钢管 (管壁开孔),再固定于水中 高温环境(>60℃):使用高温型 WH311 或加装散热装置 强干扰场所(如变电站):使用三重防雷型 WH311,屏蔽层双端接地 七、安装验收要点 探头垂直安装,距池底 0.5-1 米,远离进出水口 电缆固定牢固,屏蔽层可靠接地,防水措施到位 显示仪表安装规范,消防控制室与现场显示一致 高低水位报警功能正常,能联动消防泵控制 符合《消防给水及消火栓系统技术规范》GB50974-2014 要求 WH311 消防水池液位显示装置安装遵循 "探头垂直安装→电缆可靠连接→仪表规范安装→系统精确调试" 的流程。安装关键在于确保探头位置准确、电缆屏蔽良好和系统联动可靠,这样才能为消防安全提供稳定准确的水位监测。安装完成后,建议每季度进行一次校准检查,确保长期测量精度。
深圳市东方万和仪表有限公司 2026-01-26
基于物联网云平台的智能电伴热控制器
成 果 简 介 电伴热广泛应用于石油、化工、地铁等领域,本研究成果设计了一种新型的电伴热控制器。系统采    用六管设计,每管采用一主一备方式;可采集 32 路温度 、12 路回路电流、6 路漏电电流;具有主输出 12 路, 报警输出 11 路;具有RS485、CAN、以太网通讯接口。采用物联网和云服务技术,设计了基于物联网云平台的WEB 服务器,可实现PC 端远程监控与移动互联网微信客户端绑定设备、实现人与设备的实时交互, 设备监控、智能数据分析、消息分发、远程升级等服务。
北京工业大学 2021-04-13
智能型直流断路器电弧能量抑制系统及其方法
本发明涉及直流配电网技术领域,具体涉及智能型直流断路器电弧能量抑制系统及其方法,包括高频信号注入模块,产生并注入高频载波信号至电弧通路;电弧特征识别模块采集电弧电压电流信号,利用VMD‑HHT算法识别电弧类型并生成特征信息;磁通扰动观测模块检测电流磁通量,计算磁通扰动值及相位差;深度学习控制模块接收电弧特征信息和相位差,通过深度强化学习算法生成IGBT控制时序信号;多端口换流控制模块接收该信号,控制多级IGBT并联子模块的开关频率,基于PWM控制方法高效抑制电弧能量。双启发式算法控制模块结合遗传算法和粒子群算法,自适应分配各端口驱动电流,实现IGBT模块并联均衡。
上海理工大学 2021-01-12
大型电力变压器智能化关键技术及应用
电力变压器是电网能量传输的枢纽和核心,其安全运行是保障电网安全 的第一道防御系统。本项目针对电力变压器运行安全持续开展变压器智能化关 键技术反应用研究: (1) 深入研究并揭示了电力变压器运行故障机理及特征,创新性地提出了 新的电力变压器故障智能检测及诊断方法,形成了电力变压器智能化系统架构, 发明了变压器智能化系统核心的一体化智能监测技术及分布式诊断方法,研 发出感知运行状态信息的变压器传感网络,解决了变压器信息感知、数据传输、 信号处理、故障诊断等硬件的一体化设计技术难题。 (2) 提出了变压器多种信息智能感知新方法,研制了局部放电超高频信号、 油中溶解气体、绕组暂态电压与套管绝缘参数等多种状态参数的无线智能传感 器。发明了变压器冷却与滤油系统的在线智能控制技术。 (3) 提出了提高变压器状态信息可信度的方法,开发了融合状态信息、统 计数据和老化程度等多源信息的电力变压器健康指数综合评估系统,如电气设 备状态在线监测与故障诊断分析系统、电气设备绝缘综合在线监测系统、电 力设备智能综合处理装置等,解决了多源信息无法进行关联分析和融合评估的 技术难题,提高了运行变压器状态准确评估的可靠性、有效性及实用性。 市场及经济效益分析: 本项目研发的智能变压器监测参量全面,同时具有冷却系统、在线滤油 系统智能控制和负荷调度辅助决策功能,系统维护工作量小。同类技术对比 结果如表4所示。相关统计表明:中国境内已安装110 kV及以上电压等级变 压器近5万台套,市场需求巨大。 团队介绍: 自2003年至2017年,重庆大学采用“应用基础研究与工程技术攻关" 相结合的研究方法,针对变压器智能化面临的监测传感器不具智能化处理能 力和一体化水平低、缺乏融合多源信息的状态评估统一建模方法、变压器状 态评估无法支撑变压器运行控制等三方面复杂科学技术难题、尚不存在稳定 可靠的智能化变压器的现状,经过13年的研究,实现了变压器智能化4项 关键技术的突破,研制了智能化变压器及其状态监测装置与故障诊断系统。 团队由教授、副教授、高级工程师、工程师、讲师等构成,年龄结构合理,具 有较强的创新能力及成果转换能力,发展潜力较大。
重庆大学 2021-04-11
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