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一种新型2,4-二羟基二苯甲酮绿色合成催化工艺
本发明公开了一种具备高除湿能力且循环稳定性优异的含一维孔道的锆基金属有机框架材料及其制备方法和应用,通过水平轴向扩展X型有机连接子的核心部分,确保有机连接子“邻位二苯甲酸”部件保持不变,实现能同时满足含一维孔道、Zr<subgt;6</subgt;簇螯合配位甲酸根同平面且相邻Zr<subgt;6</subgt;簇甲酸氧间距≤5.4Å三个必备条件的锆基金属有机框架材料的同构合成。同时具备以上三个条件可有效限制相邻Zr<subgt;6</subgt;簇之间中心位置引入水分子,从而防止了该位置水分子在脱附过程中引起受力不均衡导致整体网格结构坍塌的情况。通过有意地缩短或延长有机连接子核心在水平轴向上的长度,合成得到的含一维孔道的锆基金属有机骨架材料均表现出高的水吸附循环稳定性。
南京工业大学 2021-01-12
一种具有拆分与读码功能的火车车轮钢坯推钢机
简介:本发明公开一种具有拆分与读码功能的火车车轮钢坯推钢机,属于轨道交通装备制造技术领域。该推钢机包括主推缸装置、U型槽、双U型座、横向推钢机构、第一扫描器升降机构、第二扫描器升降机构、次推缸装置、扫描器X向移动机构、接近开关、液压系统及控制系统;起重机吸盘将几个钢坯一起放进U型槽后,主推缸装置将钢坯推到双U型座上,第一升降扫描器读码后,横向推钢机构将钢坯推到双U型座另一弧形槽上;如果第一升降扫描器未读到,第二升降扫描器读码,然后次推缸装置把读过码的钢坯推出双U型座,再由机械手抓取送进环形加热炉,以此类推。本发明的应用明确了依次进入加热炉的钢坯标识码序列,为车轮生产过程单件跟踪提供了必须的信息。  
安徽工业大学 2021-04-11
一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指
本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成,外表面用肤色硅胶封装;每节手指中空,在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路,第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽,内分别装有三维力传感器,第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口,通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器,温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力,并实时传输给控制系统,通过三维力变化识别滑移、物体变形等,实现将人工触觉集成于机械手指上,便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。
浙江大学 2021-04-13
一种具有提高耐缺氧功能的复方茶色素及其制备方法和应用
【发 明 人】尹莲;焦菊红;孙川;戈惠;刘珑珑本发明涉及一种以药食两用原料制备得到的提取物,具体涉及一种以药食两用原料制成的具有提高耐缺氧功能的复方茶色素及其制备方法和应用。【摘要】本发明公开了一种具有提高耐缺氧功能的复方茶色素及其制备方法和应用,该复方茶色素由下列重量份数的原料制成:茶色素0.05~0.25份、西洋参1~3份、红花1~2份、桃仁1~2份、山楂1~3份、茯苓1~5份。本发明提供的复方茶色素,根据中医药理论和缺血性中风等心脑血管疾患的发病机制选
南京中医药大学 2021-01-12
一种手性咪唑啉酮功能化多相催化剂及制备方法
手性结构广泛存在于活性天然产物与药物分子之中。目前,最为 高效地获取手性化合物的方法是不对称催化反应。在不对称催化领域 中,手性金属络合物一直是研究最为普遍和最高效的手性催化剂,并 且已被广泛地应用于工业生产。但是,金属催化剂通常存在价格昂贵、 对空气敏感及易在产物中残留等缺点。 自 2000 年以来,手性有机小分子(不对称)催化逐渐被人们重 视并得以迅猛发展。现在,有机小分子催化剂已经被认为是继手性金
兰州大学 2021-04-14
一种基于多层板式的处理工业废气一体化装置
本实用新型公开了一种基于多层板式的处理工业废气一体化装置,包括:壳体;设置在所述壳体上的进气口和出气口;设置在所述壳体内多层放电空间;每层放电空间包括:网状高压电极;设置在所述网状高压电极两侧的介质阻挡板;以及设置在所述网状高压电极和介质阻挡板之间的催化材料层。本实用新型基于多层板式的处理工业废气一体化装置实现了双介质等离子体放电、微波辐射、催化氧化协同净化去除多种工业气态污染物的一体化。
浙江大学 2021-04-13
一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置
本实用新型公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置.现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况.本实用新型包括第一旋转轴,第二旋转轴,加载轴,关节窝夹具和关节头夹具;第二旋转轴和加载轴同轴,第一旋转轴与加载轴垂直.本实用新型通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴,第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式,在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试,通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下,对磨损量的动态测量,测试结果准确性较高.
杭州电子科技大学 2021-05-06
一种云计算平台环境下的动态任务调度方法及装置
成果描述:本发明申请要解决的问题是,云计算平台中的动态任务调度问题。本专利针对动态任务调度问题的特点,引入了排队论对任务分配、执行前的状态进行快速建模、结构化处理;针对现有以任务高度值(粒度)来作为主要参考因素的任务调度算法所存在的严重不足,本专利提出了任务-计算资源分配矩阵,用以描述任务(或虚拟机)与计算资源(节点)之间的关系,并结合人工免疫理论给出了运算模式,保证能以概率1搜索到问题的最优解,能有效提高收敛速度和精度,快速搜索到合理配置,提高集群资源利用率市场前景分析:本发明为云计算平台下的动态任务调度研究提供了一种新的途径,本发明首先利用排队论对任务进行排队处理,然后用人工免疫理论中的免疫克隆选择策略对集群中的计算资源进行合理配置,再利用负载均衡调整抗体基因,使得集群资源的配置更加满足任务处理的需要,本发明能适应云平台的动态变化和虚拟化的环境,快速搜索出最优配置,提高集群资源利用率。与同类成果相比的优势分析:本专利提出了任务-计算资源分配矩阵,用以描述任务(或虚拟机)与计算资源(节点)之间的关系,并结合人工免疫理论给出了运算模式,保证能以概率1搜索到问题的最优解,能有效提高收敛速度和精度,快速搜索到合理配置,提高集群资源利用率。
电子科技大学 2021-04-10
一种基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动衰减装置
成果描述:本发明公开了一种基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动衰减装置,衰减器(31)的中部为一长方体密封腔体,腔体的左右两端分别具有流入液压流体的进口圆管(1)和流出液压流体的出口圆管(11),进口圆管(1)和出口圆管(11)的部分伸入衰减器腔体内;腔体内表面的上部和下部分别设置有PVDF压电薄膜,PVDF压电薄膜上置有将其两面引出密封腔体外与外部形成电连接的引出线。本发明利用主动滤波衰减低频脉动,被动滤波衰减中、高频脉动,将主、被动滤波结合,既可保持液压系统原有的动特性,又可在较宽频带内提高脉动衰减效果。市场前景分析:机械工程领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种养殖水体中铅镉汞即时检测装置及方
本发明提供一种养殖水体中铅镉汞即时检测装置及方法,该装置包括:黑盒模块与微机模块连接,黑盒模块包括第一光源、第二光源、滤光片、光纤、微流控芯片和光电检测芯片;第一光源设置于微流控芯片的上侧,滤光片设置于第一光源与微流控芯片之间,光纤的一端与微流控芯片连接,光纤的另一端与第二光源连接,光电检测芯片设置于微流控芯片的下侧;微机模块用于驱动第一光源和第二光源交替照射微流控芯片。本发明通过对光谱数据进行浊度补偿处理,并对基质效应进行校正,建立检测模型,从而得出养殖水体中铅、镉、汞含量,实现了高效、快速、定量、精确、自动化检测,并且大大节省了试剂的使用,实现养殖水体现场即时检测。
中国农业大学 2021-04-11
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