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一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法,引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置,手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态, 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度,从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比,具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法,将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义,
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于节理发育岩体的轮廓爆破方法
本发明公开了一种适用于节理发育岩体的轮廓爆破方法,属于水利水电工程技术领域。本发明方法 包括如下步骤:向轮廓爆破孔中装入炸药与起爆器材,装药段中仅在靠近堵塞段的孔口和孔底处采用加 强装药结构;然后灌入水泥浆,使水泥浆利用其自重对轮廓爆破孔及其周边的节理、裂隙进行填充,在 水泥浆初凝前引爆炸药。本发明用水泥浆作耦合介质,能充填炮孔及其周围岩体的节理裂隙,提高岩体 的强度与整体性,在爆炸冲击压力作用下
武汉大学 2021-04-14
一种多维-多级孔SiO2/C复合粉体及其制备
本发明涉及一种多维-多级孔SiO2/C复合粉体及其制备方法。其技术方案是:将稻壳置于盐酸、硫酸或草酸溶液中,90——100℃水浴1——2h,过滤;水清洗稻壳至清洗液的pH值为6——8,烘干,再加入氯化锌的水溶液中,放置24——72h,在80——100℃条件下保温36——144h,得到预处理稻壳;将预处理稻壳加入到含镍的有机配合物的溶液中,放置20——24h,在80——100℃条件下保温24——30h;然后在800——1300℃条件下于氩气或氩气气氛中保温3——4h,制得多维-多级孔SiO2/C复合粉体。本发明成本低廉、工艺简单、环境友好、产品附加值高和适用于工业化生产;用该方法制备的多维-多级孔SiO2/C复合粉体具有一维/三维复合、多维/多级孔原位形成、比表面大的特点。 (注:本项目发布于2014年)
武汉科技大学 2021-01-12
西安智多晶微电子有限公司研发高端FPGA设计制造技术
西安智多晶微电子有限公司,成立于2012年,总部位于西安,北京设立有EDA软件研究中心。创始团队拥有三十多年丰富的FPGA设计制造经验,曾就职于海外该领域领先企业,并担任多个专业方向技术带头人。核心团队来自于国内各知名院校和优秀的FPGA研发团队,是国内目前集硬软件设计、生产、销售最具竞争力的高科技企业。公司专注可编程逻辑电路器件技术的研发,并为系统制造商提供高集成度、高性价比的可编程逻辑器件、可编程逻辑器件IP核、相关软件设计工具以及系统解决方案。赋能产业,“芯”系未来,是智多晶的奋斗愿景,团队致力于在LED驱动、视频监控、图像处理、工业控制、4G/5G通信网络、数据中心等各行业应用充分发挥FPGA的方案优势,以市场和客户为导向,帮助合作伙伴提升其核心竞争力。公司目前已实现55nm、40nm工艺中密度FPGA的量产,并针对性推出了内嵌Flash、SDRAM等集成化方案产品,截至2018年已批量发货2KK片。通过严谨科学的设计,360度围绕客户的技术支持及服务,以及贯穿全流程的高标准测试管理,我们正在为更多的行业合作伙伴提供最符合需求的高性价比FPGA整体解决方案。点击上方按钮联系科转云平台进行沟通对接!
清华大学 2021-04-10
电教室最新-投影机隐藏升降柜-北京天智时代
产品详细介绍      天智时代最新研发投影机可移动升降柜,美观大气,便于会议室移动投影机,还可自动升降,更多参数请与公司联系。     已在成都重要项目中推广使用,公司展厅有样欢迎上门参观洽谈。     热线电话010-67581108 68226737           天智时代获得了中国人民解放军总参通信部颁发的军队网络采购信息发布资格认证     2011北京天智时代电子科技有限公司成功的获得了中国人民解放军总参通信部颁发的军队网络采购信息发布资格认证,在信息化的平台下,为军事单位以及安全部门提供更为广泛的技术以及产品服务。    信
北京天智时代电子科技有限公司 2021-08-23
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北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
智测电子1621A高精度手持式参考测温仪
智测电子1621A高精度手持式参考测温仪                                         温度测量仪表的准确度怎样保证是所有企业面临的一个重要课题,所以温度校准仪表产业也随之兴起并迅速壮大。温度校准仪是指在规定条件下,通过对应的温度标准所复现的量值来评价温度测量仪表或测量系统所指示量值,即用一个温度参考标准对温度仪器仪表特性赋值,将温度仪器仪表的量值溯源到温度参考标准所复现的量值。温度校准仪表及其配套设备主要包括:标准铂电阻温度计、标准热电偶温度计、标准玻璃温度计、标准恒温设备、高温炉、温度校验仪、过程仪表校验仪、红外温度校验仪等 APP 支持 智测电子推出的 1621A 参考测温仪可以测量、绘图和记录 PRT、RTD、热敏电阻及热电偶。 这些测温仪读数具有优异的精度、宽广的量程、记录和手机 APP 趋势绘图功能。1621A 参考测温仪的用途十分广泛,其中一些应用示例包括校准、环路检查、车间启动测试、故障处理、维护、检修等等。 使用它,用户可以对浴室、干体式温度校准仪、温度计套管、无尘室、引擎、热交换器、熔炉、冷藏室或任何其它需要校准、检查或维护的地方进行方便的温度测量 采用了电流反向技术,可以准确测量温度数据, PRT: ±0.011℃,热电偶 :±0.24℃  热敏电阻:±0.002℃ 使用智能航插接头,即插即用  航插接头中内置的存储芯片保存了用于校准所接探头的信息,如Rtp、a、b、c等,将校准信息自动上载到测温仪,从而实现精密测量。
合肥智测电子有限公司 2024-03-06
蛋白质nog1在调控植物产量和穗粒数中的应用
本发明公开了蛋白质nog1在调控植物产量和/或穗粒数中的应用。所述蛋白质nog1为氨基酸序列是序列表中序列2所示的蛋白质;所述产量为单株产量;所述穗粒数为主茎穗粒数。实验证明,向Guichao 2中导入抑制所述蛋白质nog1表达的物质,得到转基因植物乙;与Guichao 2相比,转基因植物乙的单株产量减少和/或主茎穗粒数减少。将编码蛋白质nog1的核酸分子导入SIL176中,得到转基因植物甲;与SIL176相比,转基因植物甲的单株产量增加和/或主茎穗粒数增加。因此,蛋白质nog1对调控水稻产量和穗粒数具有非常重要的作用。
中国农业大学 2021-04-11
大象机器人【数博会爆款】—marscat火星猫—AI仿生机器猫
MarsCat火星仿生猫是大象机器人自主研发的世界首款AI仿生机器猫。作为一款结合「AI技术」与「仿生设计」的未来型产品,MarsCat火星仿生猫兼具科学与技术魅力,致力于成为一款「家庭机器人」,一个可以陪伴你、给你惊喜的宠物机器人。 MarsCat火星仿生猫满足多个场景需求,包括商业展示、高端酒店客居陪伴、医院康复、科学研究等;支持个性化定制服务,可满足特殊功能的需求开发,也可基于仿生学、机器人学、人工智能技术进行相关行业的解决应用方案。 产品特性 开源编程 四核树莓派软件编程,可二次开发 提供Python、OpenCV开源接口 展示服务 配套完整的解决方案,商业吸睛神器 充电桩/猫碗/猫窝皆可选,设施完备 定制开发 自主选择,支持用户定制服务 满足特殊功能的个性化开发需求 应用场景 MarsCat满足多个场景需求,包括商业展示、高端酒店客居陪伴、医院康复、科学研究等;支持个性化定制服务,可满足特殊功能的需求开发,也可基于仿生学、机器人学、人工智能技术进行相关行业的解决应用方案。 海内外各大媒体竞相报道 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
清华大学医学院宫琴老师团队研发的国际上首款集耳鸣检测和精准治疗于一体的便携式产品—耳鸣康复治疗仪完成量产
基于清华大学医学院宫琴老师团队的技术成果转化成立的衍生企业“无锡清耳话声科技有限公司”,研发了国际上首款集耳鸣检测和个性化精准治疗于一体的便携式产品:“耳鸣康复治疗仪(QEHS-TI01)”。
清华大学 2022-11-29
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