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仿真机器人
Ø  成果简介:仿人机器人是集机构、控制、传感器、电源于一体的高技术集成平台。由北京理工大学研制的“汇童”仿人形机器人首次实现了无外界电缆独立行走,在复杂动作的设计与规划、机器人实时控制及其系统集成等方面处于世界领先水平,可实现太极拳、刀术等复杂武术动作表演。仿人机器人具有广泛的应用领域,特别是作为教育科研平台、科技展示平台、危险作业平台等方面有着潜在的巨大应用前景,对仿人机器人的产业化必将使其形成一个战略性新型产业,并带动相关核心零部件的发展,创造巨大的社会效益和经济效益。近年
北京理工大学 2021-04-14
通用飞行仿真软件
一、主要功能和应用领域 通用飞行仿真软件主要包括:气动数据加载模块,飞行管理模拟模块,飞行控制模拟模块,飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数,为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括 ? 飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数,飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线; ? 飞行仿真软件能模拟飞机的各种典型飞行剖面; ? 飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能; ? 飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。 图1 系统架构 二、特色及先进性: 1、使用基于模型的实现方式,把Matlab设计的模型文件自动生成C或C++软件代码,代码规范,避免了人为编码可能引入的缺陷。 2、生成的代码可以进一步转化为一个可执行的独立文件,便于其他系统对该仿真软件的访问和调用。 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 通过模拟无人机的飞行过程,实时输出飞行器的经纬高、姿态,以及目标环境等信息。除了可以支持飞行管理、飞行控制等系统功能模块的性能评估,也可以为航电系统的验证和评估提供外围模拟数据,降低了航电系统仿真验证对铰链硬件环境的依赖。
电子科技大学 2015-12-29
仿真扬子鳄
产品详细介绍
温州市标本模型厂 2021-08-23
虚拟仿真竞赛平台
广州南方高速铁路测量技术有限公司根据以往举办南方高速铁路工务及精测精调技能竞赛的成功经验,基于相关比赛平台的开发经验,开发出可以对接轨道精测虚拟仿真项目竞赛系统及工务标准化作业虚拟仿真项目竞赛系统等多套比赛系统的竞赛平台,平台具有考试管理功能,账户管理,考试安排及成绩公布等功能,可以做到公平高效,快捷方便的举行比赛,同时拥有相应的赛前练习等功能,可以更好地解决在当前疫情时代下铁路职业院校的教育教学等方面的困难和问题,促进教学培训新模式的探索。 当前疫情常态化,线上培训教学成为主流,随着首届全国职业学校“南方高铁杯”铁路工务作业虚拟仿真技能竞赛的顺利举办,将以往在线下举办的比赛真正的带到了线上来进行,实现了线上开幕,线上比赛和线上监考,进一步推动了虚拟仿真软件和线上竞赛平台的发展。
广州南方高速铁路测量技术有限公司 2022-05-24
柴油加氢仿真工厂
(1)装置功能特点 整个装置分为反应工段、分馏工段、压缩机工段及公用工程部分。反应工段主要包括两个反应器,两个反应器可以串联使用、单独使用、用一备一,反应器的加热炉采用工业上方形加热炉;分馏工段使用工业上圆筒形重沸炉形式,使用重沸炉泵强制循环,分馏塔使用玻璃视盅,便于操作者观察精馏塔板操作状态;压缩机工段包含新氢压缩机、循环氢压缩机、新氢缓冲罐及循环氢缓冲罐等设备;公用工程部分包含仪表空气压缩机、压缩气体干燥系统(本装置有24台气动调节阀)、工艺气体压缩机、工艺液体的配制及回收系统。 本装置不投入物料体系,完全依靠仿真软件、DCS控制系统和实物模拟装置协同运行,实现柴油加氢全流程工业实操模拟,软硬件协同内外操协同、交互响应。 仿真软件流程清晰并与工业生产工艺一致、数据真实,硬件装置安全可靠、坚固耐用、布局美观大气、仪表泵阀均可操作,控制系统技术先进、可靠性高、故障率低。
江苏昌辉成套设备有限公司 2021-12-08
一种基于虚拟化技术的数控系统及方法
本发明公开了一种数控系统,包括设置在本地的数控装置以及设置在远程的服务端,其与本地的数控装置网络互连,用于处理非实时性任务,包括 G 代码编程、译码、加工仿真,同时可实现加值功能;其中,所述服务端与数控装置通过安装在所述数控装置上的客户端实现互连,该客户端运行在数控装置系统上,其通过利用虚拟技术在数控装置的人交互设备上对服务器进行虚拟操作,实现在本地数控装置上对服务端的操作控制,进而两者完成协调配合实现数控加工控制。本发明还公开了一种针对该系统的控制方法。本发明可实现整个数控系统功能的多样化、弹性化
华中科技大学 2021-04-14
难加工材料的高效特种切削加工技术(技术)
成果简介:具有对新型高硬超高强度钢、不锈钢、新型复合材料、钨合金、硅铝合金和灰铸铁的精密高效切削工艺和刀具成套技术。开发了能对FMS的刀具管理和可靠性寿命进行预报,对金刚石涂层刀具薄膜与基体结合强度、新型刀具材料切削性能进行分析的系统软件以及高速孔加工刀具CAD软件系统。切削高硬超高强钢的速度可达150m/min,切削不锈钢的速度可达200m/min,提高生产效率30%。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 应用范围:以难加工材料为对象的机械加工或刀具
北京理工大学 2021-04-14
薄膜加工技术
研究团队在薄膜研究方面,前期工作主要集中在:1)高性能透明导电薄膜 研发。所制备的液晶光学窗口元件实现可见区平均透过率大于 90%,明视觉反射 率分别为:8 度 0.24%,15 度 0.21%,30 度 0.27%;方块电阻低于 13 欧姆,理论 电磁屏蔽能力优于 24dB,经用户确认,性能指标处于国内领先,达到国际先进 水平。填补了高性能透明导电薄膜研发的空白,打破了西方国家在该领域的技术 垄断。该研究工作为透明导电薄膜关键元件在国防军工产品的装备应用提供理论 依据和技术支撑。2)1064 带通
上海理工大学 2021-01-12
技术需求:机械加工
引进机械加工专家需要解决的问题:1、人工成本高2、刀具寿命不长3、设备不能自动停机4、自动化程度低。引进机械加工专家预期目标:1、所有车床改完自动化后,车床人员由原来的54人下降至6人,人员降比达到88%。2、设备上可以设置参数,刀具加工寿命到了后可自动停机,避免造成人为的失误。3、车床更改自动化后,人员成本支出大约可减少316万元。引进冶炼专家需要解决的问题:1、需要专家,结合现有产品结构形式和冶炼工艺标准,给予解决如何控制并减小合金材料的添加量或不加(如:增碳剂、硅、锰等),解决结合产品统一规格牌号的增碳剂,降低生产成本。2、如何提高熔化率,提高生产效率,落实节电降耗措施。                                         3、如何解决铁液中的渣物而且做到少用或不要集渣剂等物料。4、解决中频熔炼过程中产所产生的谐波降低动能损耗,降低生产成本。5、解决在中频熔炼过程中如何实现高效、节能快速应对实施操作机制。6、解决实现现场作业的自动化管理(指:从冶炼-取样-化验-结果等全面自动化传输)7、给予如何优化工艺配方结构,提高员工工艺作业操作技能
山东格新精工有限公司 2021-08-24
水产饲料加工
项目适用于虾饲料及其它高质量水产饲料生产,产品在成本、养殖效果、水质保护等方面具有优势。 创新要点 :采用新型氨基酸平衡技术,新型工艺及新型配方 
江南大学 2021-04-11
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