本发明公开了一种方向自适应图像去模糊方法，包括以下步骤：(1)定义方向自适应总变分(Total-Variation)TV 正则化图像去模糊最小化代价函数；(2)引入辅助变量 d1＝Hu，d2＝▽xu，d3＝▽yu 将步骤(1)·770·中的无约束最小化问题转换为有约束问题；(3)引入惩罚项将步骤(2)中的有约束问题转化为新的最小化代价函数；(4)使用交替最小迭代策略将步骤(3)中的最小化问题转换为关于变量的 u,d1

本发明申请要解决的问题是，对环境噪声较大的场合，根据对象的结构进行实时识别。本专利建立一种实时的智能物体检测算法，根据动态区域连通性提取物体的结构特征，通过矩函数映射得到特征进行识别。

鉴于网络的发展永远赶不上用户及通信信息量增长的需求，为此迫切需要一种传输信息容量小而又能满足视觉要求的图像压缩复原新技术。本项研究就是在自动提取人脸及人脸表情的基础上，将其参数化，并在发端只传送少量参数数据，经网络或无线传输后，在收端将这些参数复原成表情和人脸图像，完成活动图像传输的整个过程，数据传输量不足KB。

成果的背景及主要用途： 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介： 1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域：医院、医疗器械公司 技术转化条件：大型医疗器械公司 合作方式及条件：根据具体情况面议

产品详细介绍故障现象：投影仪，使用AV端子信号传输，图像模糊严重，无法看清桌面内容细节，同时有严重的横条纹干扰，严重影响正常教学工作。 　　检修分析：　　1、该机使用AV端子信号传输，因为AV信号的最大分辩率只能支持640*480，所以客户反映图像模糊，这属于正常情况。　　同时该机使用一拖八VGA分频器，并连接有VGA信号线。但改变信号传输模式(选择使用COMPUTER)时，显示蓝屏，无信号输入。　　试着把投影仪的VGA信号线直接与显卡的VGA接口连接，同样显示蓝屏。　　2、为不影响教学工作，为客户提供一台代用投影仪，仍然只能使用AV信号线，无法使用VGA信号线，估计信号线或分频器有问题。　　更换投影仪后，因为仍然只能使用AV信号线传输，而AV信号线的最大分辩率支持为640*480，所以看上去图像仍然模糊，不过勉强可以使用。　　3、把客户的三洋投影仪带回公司后，直接使用1M的短信号线与显卡连接，仍然搜索不到COMPUTER信号。后使用AV信号线与显卡连接，可以显示，但图像仍然模糊。　　4、继续检测后发现，投影仪搜索不到COMPUTER信号是因为投影仪信号输入板的VGA接头因为氧化造成接触不良所致。于是拆机后更换15针的VGA插头，再使用VGA信号线连接，投影仪可正常接收VGA信号，分辨率达到1024*768，图像清晰，可以清楚的看到图标下面的文字，并能够直接读出右下角的时间。　　5、连续运行一个小时，并关机二十分钟后再次开机，并拔插信号线，机器仍然工作正常，于是将机器送回。　　为防止万一带10米VGA信号线到客户处，保证一次机器调试成功。　　6、到客户处后，把三洋投影仪正常连接后，仍然使用客户原来的VGA信号线。确认连接正确后，加电开机，可以搜索到电脑信号，但图像明显偏暗，同时没有黄色，有蓝色，绿色，红色。　　试更换为AV信号，显示图像与先前一样，但图像颜色正常，由此可判断投影仪没有问题，估计是RGB亮平衡没有调整好。　　接下来就打开MENU，试着调节亮平衡(RGB三色)。费了好长时间，仍然无法调试到正常状态。后来考虑到在公司测试时颜色正常，才想到可能是客户电教室的VGA信号线使用时间久后线路阻抗变大，造成RGB三色信号衰减不均所致。　　7、于是立即更换新VGA信号线，加电开机后图像显示亮度颜色完全正常。　　总结分析：　　1、对于投影仪，我们需要了解投影仪的信号接口，目前的投影仪有DVI，VGA和AV三种信号输入方式，其中DVI为近两年上市的投影仪才有的，主要是与新型号的显卡相适应，分辨率最大支持2048*1996;VGA信号输入为所有投影仪标配，分辨率最大支持1280*1024;而AV信号输入主要是与早期的录像机等设备相配套，分辨率最大支持640*480。　　2、投影仪主要用于会仪室，电教室，人员流动量大，机器的信号线容易爱到拉址而损坏，所以图像不正常时就考虑信号的传输问题。　　3、在投影仪检修过程中，一定要注意投影仪必须在关机五分钟后才能再次加电开机。同时投影仪关闭后，不能立即拔下电源，必须等风扇停转后才能拔下电源，防止投影仪内部过热损坏灯泡。　　特别是冬天在室外搬运投影仪后到室内或者直接在室外使用投影仪时，不能立即对投影仪加电开机，防止开机后受热不均烧毁灯泡。

产品详细介绍一、用途：用于植物（各类林木、果树等）冠层图像进行多参数、批量化的自动分析二、主要功能特点：1）、小巧便携，方便操作者随地非破坏性采集冠层半球图像2）、★电动调节方位和水平，自动保持方向和锁定水平（手机APP辅助找准后）3）、可以任意定义图像分析区域（天顶角可分30区，方位角可分30区）4）、★对较粗树木的树干遮挡，可在8-24个分位角上分别拍照，来自动合成忽略树干遮挡的冠层图。可以手动、自动屏蔽不合理分区5）、可自动分割冠层与天空，支持手动微调6）、★内置多达9种分析方法，可多参数、批量化的自动分析7）、可记录采集地的经纬度、海拔，并根据经纬度解析具体地址8）、可根据采集地GPS在地图上定位，并标注结果9）、★支持高德地图、高德卫星地图、谷歌地图、谷歌卫星地图等多种地图源三、可测量指标：1）、叶面积指数2）、叶片平均倾角3）、总孔隙度4）、丛生指数5）、冠层开阔度6）、冠层郁闭度7）、场地开阔度8）、UOC模型、SOC模型表示的光线分布9）、不同太阳高度角下的植物冠层孔隙度10）、不同太阳高度角下的植物冠层消光系数11）、叶面积密度的方位分布12）、位置信息（经纬度、地址等）13）、PAR光合有效辐射计（感应光谱400nm～700nm，量程0～2000μmol/㎡•S）（需选配）四、仪器主要技术参数：1）、镜头成像角度：180°(180°鱼眼镜头)、120°广角镜头2）、测量范围：天顶角由0°～90°可分成3~30个区，方位角360°亦可分成3~30个区3）、手机前置摄像头分辨率：≥800万像素，工作温度：0～55℃五、仪器基本组成：1）、手持式自动稳定器，180°鱼眼镜头、120°广角镜头2）、LA-S植物冠层图像分析软件光盘及软件锁3）、智能手机（64G华为/小米/OPPO/VIVO品牌1年内出的新品）4）、PAR光合有效辐射计（感应光谱400nm～700nm，量程0～2000μmol/㎡•S）（需选配）5）、品牌电脑（酷睿i5 CPU/8G内存/无线网卡，Windows 10完整旗舰版）（需选配）

虚拟数字人是结合动画专业优势，能代替主播不间断直播、多点同时直播，7个IP角色分别涉及旅游、健身、餐饮、服饰、学习，适用于不同的行业。

本发明涉及数字化牙片机，属于口腔或牙科装置技术领域。本发明解决了非机械固定的不稳定性和非数字化控制的低效性。本发明包括牙片装置、摄片装置、支撑装置和驱动装置，支撑装置通过驱动装置连接于牙片装置和摄片装置下端，牙片装置包括牙片、卡板、摄像头和光源，通过摄像头确定牙片位置；摄片装置包括摄片机、固定台、过滤装置、控制单元、采集单元、蓝牙单元和电池单元，数字化控制更高效；支撑装置包括水平支架、竖直支架和底部支架，机械固定增加稳定性；驱动装置包括牙片驱动电机和摄片驱动电机，进行角度调整。本发明具有高稳定性和高成功率等优点。

本系统可广泛地应用于安全部门、电力部门、煤炭部门、石油部门、交通部门、港口码头、银行金融部门、军事要地、边防以及某些特殊环境地区。 技术水平及特点： 1、可以将远地监控现场的任意一台摄像机的图像输出、监听信号、动力监控参数、环境监控参数以及报警信息通过远程传输送至控制中心。 2、控制中心可以实现对远地现场设备的控制，比如选择切换远程现场摄像机，控制摄像机动作，处理报警信息等。 3、中心控制主机上可同时监视某一现场的多个画面。 4、控制中心可同时监控多个远地现场情况。 5、全数字化处理，图像存储、编辑、复制方便。 6、可实现图像的实时传输，30帧/秒，支持多种图像格式。 7、传输的线路可以有多种选择：卫星信道、微波、光纤、无线信道、DDN专线，甚至模拟交换电话线或专线等。 8、可以同时监控多个远地的报警信号，可以实现对远地电源、照明、空调、门窗安全状态以及环境状态（如烟、火、温度、湿度等）的监视和控制。同时, 可以调用布防图，当有报警信号时，能在布防图上显示报警点，并进行自动录相。 9、中心控制（MCU）功能强大，随时可以很方便的进行监控终端数量的扩容。中心控制（MCU）平台的软件采用分层的模块化结构，具有强大的网络管理功能，实现线路状态监视，权限管理，日志登录，以及各种数据及操作过程的记录、存储、检索、打印等功能。 合作研制开发的关键技术及优势： 上面阐明的新型多媒体数字监控与报警系统的诸多特点与优势，均体现了几年来我们对多媒体系统研究开发的成果并在第一代系统中多有体现。正从事的第二代系统研究开发的主要高新技术包括： 1、多媒体终端的更新换代---以微机支持的昂贵的多媒体压缩卡和通信控制接口信息处理平台，更新为无微机的小型独立箱体，这种一体化小型装置，成本降低数倍，更适于放置于无人值守的被监视环境，作为远程多媒体采集处理、综合和通信终端。 2、安防系统与功能的有机纳入与综合---设计研制出一种小型化安防数据智能化前端、采集、处理和接入的综合箱体，能将安全监控信息与报警信号纳入图像为主体的多媒体帧结构，是至今为止具有独领风骚的真正多媒体监控与安防报警系统。 3、自行开发的低成本专用自动多点控制（切换）装置（AMCU）—一个AMCU新推出的产品能同时支持8个不同的被监视终端，各带多个摄像头（机），其功能是主控中心一套终端设备可自动轮询及任意选询8个被监视区中任何一处的任一摄像图像及其它监控信息；当任何一处发生安全报警后，能使主机正在轮询/选询其它被监视点的图像在0.1秒内切换到报警点，并由中心在0.5秒内自动启动录像机。 4、组网技术优势—新推出系统的强大组网能力，具有对客户使用通信网络的极大“随机应变”特征。可以利用星型网（一个中心控制多个被监视域）、星树网（县省两级中心二级星型网，也称树型网，如我们承揽的21个哨所—5个中队—支队边防监控网）、环型网（一条光纤线路串接多个被监控点，一个中心控制）和总线网（开发式）。适于不同传输网络式传输通道—可利用10km以内距离的普通电话线、同轴线、光纤、数字微波、卫星，采用符合ITU-T国际标准的不同通信接口与相应的通信与控制协议。 5、新型监控系统可以在多种网络环境下传输，具有灵活的组网方式，能够满足不同用户的需求。根据用户的不同情况，我们也会向用户提供不同的组网方案，使其可以将不同地点的监控终端连接到一个监控网络上来。

产品详细介绍南京力友科技有限公司综合考虑到学校对校园广播系统的实际要求和特点，从设备的先进性、可靠性、经济性考虑，根据学校不同的区域，不同的广播功能要求，设计不同的广播实现方式，最后由广播总控制室通过TCP/IP网络平台，根据学校各个区域，各个时段的不同广播需求，对整个校园广播系统进行控制和广播。系统在充分满足学校语音教学、听力训练、听力考试、自动音乐铃声的同时，还可满足校园的各种个性化广播要求。该系统采用当今世界广泛使用的TCP/IP网络技术, 将音频信号以标准IP包和流的形式在局域网和广域网上进行传送，是一套纯数字传输的双向音频广播系统。终端盒的硬件电路中内嵌ARM9高速CPU ,LIUNX操作系统内核和软件上独到的设计，真正地使得在一个数字网络广播终端盒上能实现终端USB即插即播，终端离线播放、点对点对讲、远程寻呼等多项功能。该系统设备使用简单，安装扩展方便，只需将终端接入计算机网络即可构成功能数字网络化广播系统，每个接入点无需单独布线。为公共广播的多网络多功能合一的数字化网络广播系统，真正开启了广播系统的“云”时代。根据校方要求，教室也可以做到点对点广播、直播，只要校园网的网络接口布置到教室，室内我们可以选用型号为力友数字网络音频终端设备，内置15WX2双功放，可以双声道输出，直接与定阻音箱相连，节省了额外配置功放的成本。学校目前有80间教室，需要配置80台力友数字网络音频终端，定阻音箱80只或者160只。另外，校方可以根据需要选配型号为力友数字终端点播盒，以方便在教室实现老师自主实时点播教学功能；同时力友数字网络音频终端还有本地扩音功能，有本地设备线路输入，话筒输入（如：教师上课用笔记本电脑，声卡输出音量小，可以对其进行放大，满足教学的听觉要求。）学校其它仅需分区广播的地方，如：食堂、运动场、提议中心、宿舍区、三栋教学楼每层走廊、绿化带等等，选用型号为力友的数字网络广播寻址控制器，带有IP地址，由主机房寻址控制，接收机房命令接收音频信号，其音频信号进入功率放大器，再经功率放大器输出定压110V线连接室外音柱、草坪音箱等；力友的数字网络广播寻址控制器还有220V输出，以便给功率放大器供电，自动智能管理功率放大器电源；另外力友的数字网络广播寻址控制器带有大液晶屏，具有自主点播功能，还有线路输入、话筒输入接口，以方便用户本地自主插播、播放，可直接从服务器上选择需要播放的内容。在扬声器选配方面，由于考虑到环境因素，所以具体如下A、教学楼走廊采用壁挂音箱（6W/10W）；一般间隔20米安装一只壁挂音箱，三栋教学楼分为三个独立区域控制，每栋教学楼均为7层。安装音箱数量147只，这样整个声场效果比较均匀。B、室外绿地及园林选造型可爱生动的卡通仿真音箱、仿真岩石、蘑菇音箱等，做到科技与环境的完美结合（15/25W）；根绝校园绿化区域建议安装10只草坪音箱，作为一个独立区域控制。C、操场选用室外全天候防雨音柱（60W），标准400米跑道安装10只音柱即可保证站在操场中间听到周边的声音均匀。作为一个独立区域控制。D、宿舍走廊采用壁挂音箱（6W/10W）；一般间隔20米安装一只壁挂音箱，根据实际情况，每层安装3只5W壁挂音箱，总计3栋宿舍楼，每栋7层，音箱总量63只，作为一个独立区域控制。数字网络广播寻址控制器及功率放大器可以安装于宿舍管理员办公室内，利用学校计算机网络传输即可。便于宿舍管理员本地话筒通知找人。E、体艺中心有天花吊顶，可以安装天花吸顶喇叭（3W/5W）；一般安装25平方安装一只天花吸顶喇叭，根据实际情况需要安装42只喇叭，作为一个独立区域控制。F、食堂如果有天花吊顶，可以安装天花吸顶喇叭（3W/5W）；一般安装25平方安装一只天花吸顶喇叭，如果没有吊顶，安装壁挂音柱，功率大小及数量根据面积设计。由于学校食堂没有吊顶，采用壁挂音柱扩音，每层需要安装30W音柱4只，总计二层，音柱数量为8只。作为一个独立区域控制，数字网络广播寻址控制器及功率放大器可以安装于食堂，利用学校计算机网络传输即可。便于食堂本地话筒讲话通知。在领导办公室可以配置网络寻呼话筒，便于领导控制某一个教室、区域等进行讲话通知，可以配置多台，授予权限大小，分级讲话；网络寻呼话筒有IP地址、自带监听喇叭，多台之间可以互相对讲。