研发采用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制以实现真空腔体的智能化焊接。为了适合高速处理焊前的对接焊缝图像和处理多种焊缝图像，研发基于区域的焊缝图像处理算法和基于边缘的焊缝图像处理算法。研发根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差，在此基础上设计焊缝跟踪控制器。进而，利用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，实现智能化焊接。 在设计视觉伺服传感机构的过程中，增强对摄像机取像位置灵活性的控制，并满足摄像机在室内光源和弧光两种光源下取像的需要；首次研究基于区域和边缘的焊缝图像处理算法；首次根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差。

餐厨垃圾的产生量越来越大，由于餐厨垃圾中含有丰富的有机质，微生物处 理技术既能有效消纳有机质又能产生生物能源沼气，具有处理效率高、反应温和 及成本低等优点。在前期实验室关键技术攻关的基础上，突破工程化应用瓶颈， 在企业进行了示范项目的建设。项目中对收集后的餐厨垃圾进行精细化分选，粉碎制浆后进行油、固渣和废液的高效分离；对分离后的各类物质进行分别的处理，获得生物柴油、沼气等。生物柴油可对外出售，沼气可进行后续的利用，包括沼气发电、燃烧锅炉等。项目具有较好的环境效益、经济效益和社会效益。 

该项目为苏州市餐厨垃圾资源再生利用工程，一期规模为日处理餐厨垃圾 350t，二期完成后总处理规模达到 600t/d，满足苏州市餐厨垃圾全部资源循环 利用的要求。将收集餐厨垃圾通过固液分离、油水分离后，得到地沟油、固体废物及废水。地沟油通过提炼获得生物柴油，用做汽车能源等。固体废物和废水通过厌氧发酵产生沼气和肥料。肥料用于绿化和农用；沼气进一步处理后获得商用的 CNG（压缩天然气），用于餐厨垃圾处理厂的发电及燃烧锅炉产生蒸汽，实现全厂的能源可完全自给，同时剩余的 CNG 用于公共系统（汽车能源及其它）。 

目前羊毛制品的功能化加工都是通过化学整理获得的，而处理条件温和、损伤小、生态环保的羊毛生物法功能整理，长期以来没有取得突破。在国家“863计划”项目“羊毛纤维生物法功能化整理技术”（2008AA02Z203）、国家自然科学基金项目“基于酶促酰基转移反应的羊毛生物接枝功能化改性机理研究”（51073073）、江苏省科技支撑项目“基于多酶协同作用的羊毛制品生物法功能化整理技术及关键酶制剂制备”（BE2012019）、江苏省自然科学基金项目“谷氨酰胺转胺酶（TGase）催化羊毛蛋白交联改性及其机制研究”（SBK200920544）等项目资助下，本项目以生物技术为手段，综合利用多种生物酶制剂的协同作用实现了羊毛制品的生物法防缩、防霉和抗菌整理，建立了基于多酶协同作用的羊毛制品生物法功能整理关键技术。 关键技术 本项目在功能性羊毛织物加工方面主要形成了以下四个关键技术指标： （1）整理后羊毛织物强力保留率≥85%； （2）毛织物经、纬向毡缩率＜3%，面积毡缩率＜6%； （3）毛织物抗菌率≥90%； （4）耐洗涤次数≥20 次。 知识产权及项目获奖情况 本项目共申请专利 16 项，已经获得以下专利授权： 1) 一种生物酶法提高羊毛抗菌性的方法 200910031593.7329 2) 一种生物酶法提高羊毛阻燃性的方法 200910025310.8 3) 用氯化咪唑盐类离子液体/蛋白酶进行二浴法羊毛织物防毡缩的方法201010101761.8 4) 一种基于弱氧化和角质酶预处理的羊毛织物蛋白酶防毡缩方法200910031552.8 5) 一种应用角质酶/蛋白酶进行二浴法羊毛织物防毡缩工艺方法200810236012.9 6) 一种基于角质酶、角蛋白酶和蛋白酶处理的羊毛织物生物防毡缩方法200910031551.3 项目成熟度； 本项目已在无锡协新毛纺织有限公司，江苏鹿港科技股份有限公司得到了验证和推广

一、 简要综述 　　 国家科技进步二等奖、中国专利奖优秀奖，江苏省专利奖金奖等；十一五国家科技支撑立项。 　　 二、 具体介绍 　　 1、项目简介 　　 以玉米芯为原料，采用蒸汽爆破、酶解、集成膜分离（微滤除杂、纳滤脱盐、超滤脱色、纳滤浓缩）技术制备低聚木糖，得到低聚木糖含量（对总糖）为>70%和>90%的两种型号的糖浆和糖粉产品，其中木二糖~木四糖含量≥70%。生产成本为60000元/吨，显着低于国内外同类产品。项目技术具有节能、高效、环保的优点，生产线居国内外领先水平。已先后在新疆、山东等地实现产业化生产，最大规模为年产2000吨低聚木糖。 　　 2、创新要点 　　 蒸汽爆破预处理玉米芯、酶解木聚糖、膜分离节能环保。 　　 3、效益分析（资金需求总额 1000-8000 万元，根据产量而定） 　　 每处理6吨干玉米芯，可生产1吨低聚木糖（以300天计）成本约60000元/吨，按市场价约为100000元/吨。生产废料主要为纤维素、木质素，可直接用作栽培食用菌。全套设备及公用设施投资根据产量而定。技术转让、合作开发、工程总包均可，技术费面议。 　　 4、推广情况 　　 在山东丰源中科生态科技有限公司建成年产2000吨低聚木糖生产线，为国内最大。

集成应用生物酶技术、高效分离技术、节能干燥技术、保鲜技术等对虾、蟹 壳、河蚌下脚料等水产生物废弃物及低值鱼类进行综合开发利用，开发系列水产 蛋白粉、调味料、虾青素、甲壳素、壳聚糖、氨基多糖等产品以及酥脆小虾、酥 脆小鱼等休闲食品。在虾蟹壳综合利用过程中通过酶法回收蛋白代替传统的化学 法，减少甲壳素生产过程的酸碱用量，降低对环境的污染，实现水产生物废弃物 和低值鱼类的资源化、高效利用和清洁生产。 

再生稻具有生育期短、日产量高、省种、省工、节水、调节劳力、生产成本低和经济效益高等优点，近几年来种植面积逐年扩大，单产逐年提高，为我国南方稻区提高复种指数、增加稻田单位面积稻谷产量和经济收入的有效措施之一。该发明探寻一种建立在全程机械化作业基础上的水稻“一种两收”技术，形成相应的规范化栽培技术体系和技术规程，为实现水稻“一种两收”过吨粮提供技术支撑。该成果适用于种植一季稻热量有余、而种植双季稻热量又不足的地区及双季稻区只种一季中稻的区域。实现再生稻的高产必须做到春分提早播种、推荐机插密度为1.3-1.8万蔸/亩、再生季两次施肥（促芽肥于头季收割前10-15天施用，每亩施尿素6-8 kg，氯化钾5-7 kg；提苗肥于头季收割后2-3天内结合灌水施用，每亩施尿素7.5-10 kg）、留茬高度保留倒二叶叶枕等。 应用全程机械化“一种两收”技术模式，实现水稻比单季稻增产25%以上，效益增加20%，亩增收200元以上；比双季稻增产5%左右，效益增加30%以上，亩增收节支500元以上。 转化条件：目前需要能应用于实际生产的再生稻专用收割机。 成果完成时间：2013 年

  品牌：广视通 类型：数字探究实验室设备 型号：数字探究实验室成套设备 广视通生产供应数字探究实验室成套设备|数字探究实验室教学家具|数字探究实验室 成套设备    欢迎来电咨询  0769-22710120   林小姐       数字探究实验室成套设备产品描述：       数字探究实验系统是基于传统实验器材的基础上，用于实时采集数据的智能化数据设备，是一个完整的现代化的教学技术平台，是运用现代信息技术进行学习各种新的技术手段和方法。本系列设备是根据新课程标准的要求和学生心理、生理特点，采用新技术、新工艺精加工而成，能满足新课程标准开放型、主动型、综合型探究，让学生在探究室乐于探究，勤于动手完成不同探究课题所做的不同实验。       数字化探究实验室成套设备系统特点：   教学实验的精度大幅提高，不仅利于在实验数据中体现出理论内涵,而且用传统实验方法、器材无法准确测量的物理量，均可以得到非常简便、精确的测量和演示；   其软件系统具有很强的整体性，系统集成化度高，具有良好的可重复操作性。使学生能够通过不断的重复实践来加深对知识的理解，并改进实验过程，以达到最佳的学习效果；   利用计算机，使实验数据的处理非常快捷、直观，节省了学生大量的重复统计过程，从而更好地集中注意力，用于更深入地理解和分析实验数据里所包含的科学涵义及规律。       数字化探究实验室成套设备功能用途特点： 用科学的方法进行物理实验；   将科学的奥秘用简明的实验进行教学诠释；   用学到的科学知识创造出更多更精彩的实验；   通过简单的实验和精确的数据探究世界。   数字探究实验室由探究性实验桌椅、数控智能教学电源系统 、多媒体网络教学系统、数字化实验系统四部分组成       数字探究实验室成套设备产品特点：       1）数字探究实验室设备实验桌椅台面：一体化台面，采用 12.7mm厚实芯板成型制作，四周加厚至25.4mm厚，具有易清洁、耐磨、耐辐射、耐高温、耐冲击、防水、防火等特点。       数字探究实验室设备结构：采用款式新颖的“新型铝木框架结构”，框架由专业模具成型制作的铝型材配以专业接 插件组合而成。型材表面经环氧树脂高温固化处理，具有耐酸碱、耐腐蚀、防潮等特点。新型铝木结构具有款式新颖、连接牢固、承载能力强等优点。       数字探究实验室设备配置：实验桌设计了电脑主机、显示器等设备的摆放空间，同时设计了数控电源、网络接口、电脑插座等。       2）数字探究实验室成套设备数控智能教字电源系统       数字探究实验室教师演示台数字电源：       采用射频卡的非接触式刷卡开机管理；       具有时钟显示和定时自动关机功能；       具有多媒体中控功能；       数字化键盘轻触操作、数码显示交直流电压；       分4组向学生实验桌输出安全的220V交流电源，具备漏电及过载保护功能；       教师可远程控制和锁定学生电源的低压交、直流电压；       电源系统符合JY/T0374-2004《教学实验室设备电源系统》标准。   数字探究实验室学生台数字电源：       数字学生电源，隐蔽式电源盒       学生电源采用嵌入式受控电源；       采用数字化键盘轻触操作控制、数码显示交直流电压。学生电源既能独立操作，也能被教师控制；       电源系统符合JY/T0374-2004《教学实验室设备电源系统》标准。       3)数字探究实验室多媒体网络教学系统由超短焦液晶投影机、电子白板、数字视频展示台、红外无线扩音系统等多媒体设备及网络设备组成，老师可适时将数据及图象投影到大屏幕上讲解、分析和学生进行互动。       数字探究实验室成套设备产品图片：                     （图为：物理数字探究实验室设备           （图为：生物数字探究实验室设备）                （图为：化学数字探究实验室设备）    （图为：科学数字探究实验室设备）                    （图为：数字探究实验室设备学生实验台）   （图为：数字探究实验室设备学生实验台） （图为：数字探究实验室设备学生实验台） （图为：数字探究实验室设备学生实验台） （图为：数字探究实验室设备学生实验台）   （图为：数字探究实验室设备学生实验台）   （图为：数字探究实验室设备学生实验台） （图为：数字探究实验室设备学生实验台） （图为：数字探究实验室设备学生实验台）     广视通公司生产供应的教学设备产品有：小学实验室功能室设备|小学科学实验室成套设备|综合实践活动专用场室|小学心理咨询室|标本柜|仪器柜|药品柜||样品柜       中学实验室功能室设备||物理实验室成套设备|化学实验室成套设备|生化实验室成套设备|科学实验室成套设备|物理数字探究实验室设备|化学数字探究实验室设备|生物数字探究实验室设备|科学数字探究实验室设备|通用技术实验室|综合实践活动专用场室||心理咨询室成套设备|地理专用场室成套设备|地理科普园成套设备|生物科普园成套设备|物理准备室设备|化学准备室设备|生物准备室设备|科学准备室设备       高校专业实验室成套设备|钢木结构中央实验台|铝木结构中央实验台|全钢结构中央实验台|全木结构中央实验台|钢木结构实验边台|铝木结构实验边台|全钢结构实验边台|全木结构实验边台|全钢通风排毒柜|玻璃钢通风排毒柜|钢木通风排毒柜|药品柜|标本柜     拓展全国市场诚招战略合作伙伴   为拓展全国市场，我们在全国重要的省市一级城市建立了分公司与办事处，协助各届朋友开展业务。广视通现面向全国诚招地市级以上城市之战略合作伙伴和经销商。如果您认同广视通的经营理念，配合总部的市场运作；具备一定的市场营销优势并熟悉当地市场环境；有良好的政府及社会资源关系；具有良好的商业信誉和品德；无论您是否熟悉我们的产品，您都可以成为我们的合作伙伴。   1、合作对象：有专注教育装备行业的开拓精神的法人、自然人和其他组织；有政府教育关系的社会人士、教育系统多媒体供应商、图书供应商、教育系统业内人士、其它教育系统后勤供应商（装修、服装、其它工程等）   2、合作区域：全国省、直辖市、自治区、各大中城市、地级市   3、合作内容：以实验室、功能室等自主生产的教育装备产品为主（多媒体及教育信息工程合作视区域具体情况而定）   4、合作方式：以广视通公司名义投标之项目，公司提供整套投标资料、技术、业务、市场推广、资金支持，以及总代理价格支持。以非广视通名义投标之项目，公司提供：技术、业务、投标支持，并提供最优惠的总代理价格支持。       联系方式 欢迎来人来电咨询洽谈相关业务，我们将竭诚为您服务！更多咨询请登录广视通网站！   联系人：陈先生   电话：13902693356 0769-22710191   全国招商热线：400 705 9668   地址：广东省东莞市万江区共联第二工业区   邮编：523008   公司网址：www.gdgst.cn   市场部邮箱：market@gdgst.cn

产品详细介绍 5.8G室外数字无线网桥/无线数字微波设备（10-15公里无线传输） 配置：一台数字微波主机、一副户外天线（定向）、PoE网络供电电源一个（包含防雷接口）订货：2台起订(成对配对使用)须知： 用户可以一对一主机、或一对多使用，如果传输视频，需另配备网络视频服务器或嵌入式DVR或PC式DVR主机。环境要求：安装的发射和接收端安装在制高点，收发天线之间无任何障碍物遮挡。 VS-2454：是世界领先的新一代大容量远距离点对多点宽带无线接入系统，它融合了网络通信和无线传输的最新技术与成果，采用了全新的动态TDM分时传输协议来实现无线传输效率的最大化。通过先进灵活的用户和业务优先级、用户保障速率/最高速率（CIR/MIR）的设置，为广大用户提供完整的QoS和带宽保障机制，实现数据和实时业务混传的能力。自适应天线极化选择、OFDM和QAM调制等多项辅助技术，又全面提升了宽带无线网络的组网能力和服务品质，能支持最高54Mbps的物理层空中传输流量。系统由中心点（CAP）、用户站（CPE）和网管系统组成，采用运营商级的设计，性能优异，部署灵活，功能丰富。  VS-2454能为电信运营商、行业和企业用户提供快速廉价的无线宽带接入、无线VPN、无线视频和无线VoIP等接入服务，广泛适用于网吧或话吧Internet和VoIP电话接入；公众、校园、酒店和小区等宽带网无线接入；银行、税务、医疗、保险等行业无线专网应用；视频图像监控以及WLAN热点覆盖上连等多种应用场合。 产品特点 支持点对多点组网，可非视距传输 20MHz信道带宽，高达20Mbps多用户接入有效数据业务带宽 10/100Base-T自适应以太网接口（PoE） 数据和实时业务混传能力，灵活的QoS和带宽管理机制 多扇区灵活组网，支持Web或SNMP集中管理 支持空中远程软件升级和配置 优势特性  1.    理想的无线宽带接入手段 高带宽容量的CAP及多种角度天线选择，可减小基站（最多6个CAP）投入数量，降低CAPEX投入  支持WEB和SNMP集中管理，简单的机房维护，有效地降低了OPEX运营成本  可选择不同增益的CPE天线，增加覆盖半径，充分利用CAP的带宽，减小带宽浪费和网络重复建设  支持无线VPN、无线VoIP、无线视频等多种应用业务  支持4.9GHz到5.9GHz的所有频段，5MHz步进  2.    灵活的业务和用户QoS控制策略 可设定5种不同的CPE用户优先级，保证高优先级CPE的服务质量  支持VLAN透传，也可依据VLAN Tag设置4种不同的业务优先级  提供实时业务保障，可依据CPE ID、IP地址、协议类型和端口范围为语音、视频、普通数据业务配置4种不同的业务优先级，控制VoIP等实时业务的传输质量和时延特性  3.    高效实用的用户带宽管理机制  36Mbps物理层速率，多用户情况下系统可保障最大20M的有效业务吞吐率  内置天线覆盖半径5Km，外置天线覆盖半径可达15Km，并且系统的带宽容量和距离无关  单扇区最多支持10个CPE，每个CPE可设置不同的保证带宽  通过WEB动态配置每个CPE的上下行的保障速率  4.    强大的业务支持能力  单CAP最多可支持128路高质量IP电话业务，话音的平均MOS值> 4.0，话音分组丢包率小于0.01%  高上行带宽，支持多用户大流量上行视频流汇聚  支持数据、各种语音（G.711，G.729，G.723，etc.）、视频等业务的混合传输  5.    环境适应力强  智能ARQ机制，抗干扰、雨衰，保证误帧条件下系统仍可正常稳定可靠地工作  系统采用OFDM调制方式，可支持一定的非视距（NLOS）功能  6.    供电及稳定的设备结构  CAP和CPE均采用PoE网线供电方式，安装便捷  设备采用一体化设计模式，可靠性高 深圳市伟福特科技有限公司地址:广东省深圳市龙华民治大道222号东边商业大厦507房        邮编: 518131国内招商经理: <邓晓妍 >    手机:13794483411          电话：0755-66803526    QQ: 1375760905 邮箱:v1375760905@163.com      网址:  http://www.szvfd.com

针对我国农村生活污水的污染负荷高、冬季低温时处理效果差等现实问 题，该成果基于电化学强化生物去除效果、膜污染全过程控制、污泥原位减量 和太阳能补偿等多项关键技术，研发了适用于农村生活污水处理的低能耗一体化 MBR 装置。