本成果从一株高产 L-异亮氨酸的 C. glutamicum 出发，运用反向代谢工程策略对其代谢通路进行理性重排，以期实现 L-苏氨酸高产，特别是近期，通过热诱导丙酮酸羧化酶和苏氨酸外排泵创苏氨酸产率纪录，开发了一种两段式温控发酵苏氨酸的重组大肠杆菌和工艺，发酵罐苏氨酸摩尔转化率达 103.28%。这套复杂中心代谢途径的自我调控维持了生产和生长的平衡。论文用实验室前期构建的一株产苏氨酸的重组大肠杆菌 TWF001 为宿主，首先编辑了涉及副产物有机酸合成、产物降解和转运的基因，并证实这一系列菌种在 37 度升至 42 度情况下的生长情况等同正常 37 度发酵；然后用一套大肠杆菌热敏启动子去转录四环素启动子阻遏蛋白，四环素启动子后的报告基因 37 度表达，42 度不表达。 

细菌脂多糖可刺激宿主免疫系统产生免疫反应，可利用这一性质开发既无毒性又能刺激免疫系统的类脂 A 分子疫苗佐剂。近年美国 Corixa 公司已开发出可用于乙肝病毒疫苗和过敏治疗的单磷酸类脂 A（MPL）疫苗佐剂。目前 MPL 生产方法是从沙门氏菌的突变株中提取类脂 A 并加以化学处理。本项目根据类脂 A 分 子的合成机理，通过基因工程技术将 pagL、lpxE 和 pagP 单启动子串联共表达，将大肠杆菌中类脂 A 的结构改造成为 MPL，菌株稳定性好，生产方法简单高效。

类脂 A 是脂多糖分子的疏水基团，大量存在于革兰氏阴性细菌的外膜外层，能通过结合免疫细胞表面的受体 TLR4 来刺激人体免疫系统[50, 51]，因而也是一种很好的免疫系统激活因子。美国 Corexa 公司已经开发出了可用于乙肝病毒疫苗和过敏治疗的疫苗佐剂 MPL。研究表明 MPL 刺激的免疫细胞中 IL-1β 的分泌量 显著降低，使得 MPL 的毒性降低但免疫活性还在。MPL 目前是通过从沙门氏菌的 突变株 Salmonella minnesota RC595 中提取类脂 A，然后用化学方法去除其多余的附加基团而得到。本项目拟利用这些类脂 A 修饰酶，根据类脂 A 分子的合成机理，通过基因工程技术将大肠杆菌中类脂 A 的结构改造成为 MPL，构建能合成 MPL 的大肠杆菌。这种新型的能合成 MPL 的大肠杆菌不仅可以作为宿主菌安全使用于食品和药物的发酵工业生产中，而且可以作为实验室研究中更安全的基因表达载体，最重要的是它可以直接用来生产类脂 A 疫苗佐剂 MPL。

       数字音乐教学仪是基于国家中小学音乐器材装备配备标准，满足于音乐教学大纲要求，全新的音乐教学系统。有效地还原音乐老师真实的上课内容，是白板工具与音乐教学全方位结合体，是传统音乐教学向数字音乐教学的一次革命性的教具改变。主要由：音乐教学授课软件、音乐教学备课软件、音乐教学资源库（配套音乐课本中的乐曲及练习曲）、乐器教学演示终端五部分构成。        数字音乐教学仪和键盘乐、打击乐器的结合有效地实现了歌唱教学、乐理教学、乐器演奏教学、音乐律动教学、音乐创作教学以及音乐欣赏教学的数字化，并且结合国家网络信息化建设，将音乐资源共享、师生互动成为可能。为推动国家音乐教学资源均衡化、实现“同在蓝天下、共享音乐梦”提供了有效教具。       意义：        有效地降低了歌唱教学、乐器演奏教学对专业音乐老师的依赖性，让没有音乐老师的广大农村校能够上得了音乐课。        有效降低了音乐老师或非专业音乐老师的教学工作强度。让他们的教学工作更加的轻松便捷。        同时也能有效地辅助好的音乐老师创造性的上好音乐课。让他们随心所欲的修改教学课件，满足其个性化的音乐教学需求。        功能：        数字音乐教学仪首先能支持五线谱、简谱的书写，支持图片、音频、视频的插入与欣赏，有效的解决了音乐教师课件制作难、备课软件缺失、上课难的问题。         其次数字音乐教学仪乐谱的播放，能够显示音乐教学所需要的乐谱，老师也能在乐谱上进行编辑（勾画，移动位置等），方便教学。结合谱曲播放、唱名播放、范唱、伴唱、节奏播放以及相应的音频文件及动画视频文件，最大限度的降低了音乐课对专业音乐教师的要求，将传统音乐教学的听、唱学习转化为视、听、唱教学，让孩子们跟谱学习，调动学生的学习兴趣，大大提高了歌唱教学效率。       第三、辅助乐理教学、视唱教学、音乐实践教学。实现五线谱电教板的数字化。将歌名、唱名、八度关系、和弦变化关系直观有效的展现给学生、使枯燥乏味的乐理教学变得直观易懂。结合视唱教学将乐器演奏技巧统一展现，实现教学互动的可视化，使音乐教学更加丰富多彩。        第四、基于音乐授课及备课软件的基础之上，能够任意调用图片、视频等资料，并可对其进行放大、缩小、编辑等操作。同时具有强大的音乐资源库，拥有五线谱和简谱的所有音乐元素。实现音乐创作、编辑、输出、打印。将实物键盘模拟化，通过触屏可直接操作。并且对所有操作均可以通过录制功能实时地记录、保存并展现出来。这样优质课程就被记录、保存，通过我们教育资源公共平台展现出来。        数字音乐教学仪是目前音乐教育领域最全面、最开放、最易用的教学平台。在音乐教育数字化进程中具有里程碑式的意义。开创了数字音乐教育的新模式，摒弃了传统依靠实物教具实现音乐教学的方法，引领音乐教学发展新方向。将教师的工作内容变得更加的便捷、丰富，更加的多元化。有效地满足了我国现阶段农村教学点、农村中心校、城市中心校、重点实验校等学校的不同教学需求。 序号 项目名称 规格参数 数量 1 ◆数字音乐教学仪 一、音乐教学仪授课软件： ★集成化教学平台：歌唱教学模块、乐理教学模块、演奏示范模块、五线谱与简谱混合教学模块、电子白板互动教学模块、多媒体教学模块、多功能录制模块。 1. 歌唱教学 1.1★在同一页面内可以分别播放五线谱和简谱乐谱。可从任意位置选择任意范围进行播放。可跨小节播放，可播放单音符。 1.2★在同一页面内对可播放的五线谱和简谱谱曲课件进行范唱播放、伴唱播放、谱曲播放、节奏播放和唱名播放，五种播放模式可从任意位置选择任意范围进行切换。 1.3★可通过选择任意歌词确定播放范围，包括多段落与跨段落歌词选择，对所选范围可进行范唱播放、伴唱播放、曲谱播放、节奏播放和唱名播放。 1.4★范唱播放、伴唱播放、曲谱播放、节奏播放和唱名播放时乐谱和歌词同步高亮显示。 1.5★唱名播放模式下可改变调式、速度。 1.6★谱曲播放模式下五线谱与简谱谱曲课件的音符、歌词、虚拟钢琴键盘同步高亮显示。 1.7★支持段落、反复、跳转、省略等播放顺序标记，能实现乐谱的完整播放。包括终止符在中间位置，例如《歌唱祖国》能正确播放。 1.8★课件谱曲播放时，可直接操作电子琴或电钢琴的音色按钮改变音色进行播放，可任意调用电子琴或电钢琴的音色通过电子琴或电钢琴的扬声器发声。 1.9★用户可以自行添加VSTI音色库。 1.10★歌唱教学模块下具有完备的电子白板讲解标注功能。包括：笔迹标注，擦除，手势操作放大/缩小/页面漫游，标注的笔迹可与课件同步缩放。 1.11★歌唱教学模块下可将曲谱与笔迹标注内容完整转移到电子白板互动教学模块进行曲谱编辑与修改。 1.12★歌唱教学模块下可将曲谱与笔迹标注内容完整导出为DOC、PDF、JPG、PNG格式的文件。 2、乐理教学 2.1MIDI键盘、虚拟钢琴键盘与五线谱表相互映射。教师在进行MIDI键盘演奏示范过程中，虚拟钢琴键盘同时显示乐符在键盘上的弹奏位置。 2.2★虚拟钢琴键盘可一键显隐音名、唱名，包含等音显示，并可随调式同步转换。 2.3支持15种调式讲解，14组音程尺，32组和弦同时对照讲解。 2.3★虚拟钢琴键盘上的等音，可以根据键盘触摸区域输入升音和降音，并在五线谱表上显示有升音符和降音符的变音音符。 2.4支持乐理知识课件讲解，包括：记谱法、音、音律、乐音体系等。 2.5可在五线谱表上直接弹奏发声，并在五线谱表的相应位置进行标记。 3、演奏示范 3.1与音乐教学仪演示终端硬件无缝挂接，MIDI键盘琴键影像与虚拟键盘琴键一一对应。 3.2★虚拟钢琴键盘可一键显隐音名、唱名，包含等音显示，并可随调式同步转换。 3.3可直接操作电子琴或电钢琴的音色按钮改变音色进行播放，可任意调用电子琴或电钢琴的音色通过电子琴或电钢琴的扬声器发声。 3.4通过音乐教学仪演示终端硬件教师可进行演奏示范，在电子白板/触控一体机等设备上显示。 4、五线谱与简谱混合教学 4.1★同一页面内满足五线谱乐谱与简谱乐谱的混合编写与讲解。支持五线谱与简谱所有音乐元素的编写。其中简谱至少包含十六分音符、三十二分音符、连音线、延音线、高音、低音、变音标记等。 4.2★支持五线谱乐谱的关联、移动、组合与拆分。 4.3★支持简谱乐谱的关联、移动、组合与拆分。 4.4★支持可播放的五线谱、简谱乐谱与文本、表格混合编辑，可将谱表中的乐符和乐符组直接拖动至文本或表格中，可设置文本或表格中乐符的大小、颜色、行间距、基线。 4.4★可在五线谱与简谱混合编辑页面内直接插入文本框，并可设置四种边框类型：矩形、圆角矩形、菱形、圆形。可对文本框进行旋转。 4.4★可在五线谱与简谱混合编辑页面内直接插入表格，并对表格单元进行拆分、组合，可对表格整体进行移动、复制粘贴及克隆，可设置表格颜色、层次。 4.5★支持五线谱与简谱混合编辑页面内，直接播放课件中的音频、视频、动画等多媒体对象。 4.4★五线谱与简谱混合编辑页面内具有完备的电子白板讲解标注功能，标注内容与课件同步移动、缩放、保存。笔迹类型包括：铅笔、荧光笔、虚线笔、直线虚线笔、箭头虚线笔、直线笔、毛笔。其中毛笔具有智能笔锋功能。 4.5支持五线谱与简谱混合编辑页面的手势操作：放大/缩小/页面漫游。 4.6★五线谱与简谱混合编辑页面内可将曲谱与笔迹标注内容完整转移到歌唱教学模块。 4.7可在五线谱与简谱混合编辑页面内进行音乐知识讲解。 5、视频展台 5.1★可与标准USB接口的视频实物展台无缝连接，独立的展台讲解功能。 5.2★可进行板书书写、页面缩放、参照等操作。一键抓取展台页面内容，以图片形式保存到固定目录。 5.3★书写笔迹类型包括：铅笔、荧光笔、虚线笔、直线虚线笔、箭头虚线笔、直线笔。书写笔迹可自动识别为直线、三角形、圆形、矩形等。 5.4★可一键抓取展台下的内容进行参照，参照窗口与展台窗口可分别进行移动及缩放。 6、白板工具 6.1常规白板教学工具包含：幕布、聚光灯、局部快照、提醒等。 6.2局部快照包含：以图片形式插入到五线谱与简谱混合编辑页面内，以背景形式插入到五线谱与简谱混合编辑页面内，插入到视频展台的参照窗口。 6.3窗口录制、全屏录制两种录制方式，实时将教学内容录制成高品质FLV、MP4、SWF、AVI等格式的视频文件。 ★产品的软件功能必须在同一套软件环境下实现。 二、数字音乐教学仪演示终端 1. 音乐教学仪演示终端为便携式视频设备，支持电脑USB供电或外接电源，视频幅面完全覆盖音乐琴键，完整展示教师演奏示范。 2. 音乐教学仪演示终端支持 500万像素（2592×1944），支持10倍数码放大，500万高清像素下，动态速度在15帧/秒以上。 3. 音乐教学仪演示终端支持免驱系统，包括Windows10/Windows8/8.1/Windows7/ Windows VISTA/Windows XP sp2。 4. 输出格式MJPG  YUY2  , 图像色彩RGB24位真彩 拍摄速度≤1秒 光源：自然光、内置6颗LED灯辅助光源，无极调控开关控制。 三、音乐教学仪备课软件 1. ★独立的音乐教学备课软件。 2. ★支持五线谱、简谱、图像、音频、视频、动画、文本、表格、图形混合编辑排版。 3. 五线谱课件编辑与制作，包括音符组输入、和弦输入，并具有符尾自动调整功能。 4. 简谱课件编辑与制作。可选择一个或多个音符添加减时线等。 5. 乐理课件及音乐知识课件编辑与制作。 6. 完备的乐谱符号库，包括谱表、谱号、调号、拍号、音符、歌词等。 7. 丰富的乐谱标注符号库，包括变音演奏标记、演奏记号、谱曲标注等。 8. 谱表、音符、连音线、小节线、歌词等元素智能关联、移动。 9. 歌词智能对齐与歌词自动添加拼音功能。 10. ★可以输入文本，插入标题字、常用图形、表格，可对表格进行编辑，单元格合并、拆分。文本框与表格可插入任何形式的音符、谱表、谱号、调号、拍号、乐理符号、演奏记号等。 11. ★音符可以字符方式进行编辑。 12. ★音符及乐谱片段可直接拷贝到Word。 四、音乐教学仪音乐教学资源 1. 乐谱符号库：齐备的谱表、谱号、调号、拍号、乐符、歌词等。 2. 乐谱标注符号库：各种反复线、强弱线等变音演奏标记；速度术语、力度术语、表情术语等演奏记号；各种谱曲标注符号。 3. ★20多万字的音乐知识库：乐理知识、中西方乐器知识、中国音乐（民乐演奏形式、中国曲艺、中国戏曲）、西方音乐、名曲名家等。 4. ★各种图库：基本图形不少于50个，装饰图库不少于200个。 5. ★与音乐课本里乐曲配套的非图片形式、可播放且可编辑的乐谱课件。 要求提供制造厂家授权书原件、教学仪授课软件及备课软件著作权证书、软件产品测试报告复印件加盖公章、原件备查。 ★提供样品演示。 1台 2 电子白板或触摸一体机 尺寸不小于65寸 1套 3 电子琴 61键，UD端口 1台

产品详细介绍 U伴慧学教师端教学软件包含任务系统、备课系统、授课系统和及时反馈系统，可有效帮助教师轻松制定教学计划、组织教学实施，系统教学评价，优化教学流程，提高教学质量和效率。 课前： 1、 高度匹配自学资源，教师轻松自学任务； 2、 查看自学报告，了解学生自学情况 3、 调动多样化教学资源，一秒备课 课中：        1、 围绕点睛题组织高效课堂讨论        2、 随堂检测即测即评，精准教学        3、 系统互动工具辅助授课 课后： 1、 根据课中情况发布针对性固学任务； 2、 引导学生深入探究学习，激发学习良性循环

分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品，  主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费   力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考   虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。

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成果简介很多生产企业或精密仪器装置， 例如光纤生产企业， 冶金制造加工业等， 要求工作场合对温度进行控制， 便于进行相关实验或为装置提供稳定的工作温度。本研究设计了一种恒温控制系统， 采用分级 PWM 控制方式， 相对于设定的温度，系统稳定后温度偏差小于±0.05° C。 使用该技术已经为“中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所” 提供了一套装置， 用来控制天文望远镜的使用环境温度， 在 3m3 的空间内， 温度控制精度可达到±0.03° C。另外， 本