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一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法
本发明公开了一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采样时刻 k 的预测误差协方差矩阵和机械编排解算的导航状态;(2)在时刻 k 时 GNSS 观测数据的接收时刻，采用 Kalma 滤波法进行组合更新解算，得时刻 k 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(3)根据和估计 组合更新解算完成时刻 j 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(4)采用以及修正时刻 j 的惯导误 差。本发明可降低 GNSS 数据延迟和组合解算耗时对实时导航输出的影响，可有效改善实时组合导航的 实时性能，对组合导航算法在运算能力较低的处理器上的实现以及对实时性要求严格的应用场合有格外 重要的意义。
武汉大学
2021-04-13
一种基于改进YOLOv8的扶梯行人安全检测方法
本发明涉及计算机视觉和深度学习领域，尤其涉及深度学习中Yolov8目标检测算法中引入注意力机制CA和在特征融合方式中引入特征金字塔CFP算法增强，以及全卷积掩码自编码器框架FCMAE和使用MLP分类器对自动扶梯上检测到的人体关键点进行分类的相关研究与技术方案。
南京工业大学
2021-01-12
裸眼3D医学影像设备结构互动系统
裸眼3D医学影像设备结构互动系统采用裸眼3D技术，无需任何外部眼镜，借助内置眼动追踪技术，加上其手持式触控笔设备（其功能类似于笔），与自然手势和动作配合使用，即可实现医学影像设备结构三维立体效果，提供沉浸式互动学习体验。
医影智能
2026-04-16
育苗温室结构
本实用新型提供了一种育苗温室结构，包括保温育苗室、调温室和引风系统，调温室的顶板为透光板，以使太阳光透过透光板射入调温室；调温室通过引风系统与保温育苗室连接；其中，引风系统具有第一工作状态和第二工作状态，在冬季气温较低时，引风系统处于第一工作状态，通过太阳照射提高调温室的空气温度，再将调温室的空气输送至保温育苗室以保证保温育苗室相对较高的恒定温度；在夏季温度较高时，引风系统处于第二工作状态，将调温
青岛农业大学
2021-01-12
《经典结构赏析》
包括世界桥梁、世界建筑等经典结构的图片赏析。每套课件含1张光盘。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
一种改进的海洋泥样微生物总DNA提取方法
本技术方法提取的DNA质量 高，产率达0.4ug DNA/g湿土，适 合进一步纯化以构建宏基因组文 库。
中山大学
2021-04-10
基于 PSO 改进的原子分解法的雷击干扰与故障识别方法
本发明涉及一种雷击干扰与雷击故障识别方法，尤其是涉及一种基于 PSO 改进的原子分解法的雷 击干扰与故障识别方法。本发明利用原子分解法对故障线路保护安装处的电压电流信号进行频率成分分 析，提出基于零序电流稳态工频分量有无的雷击干扰识别方法;提出基于电流线模分量原子分解能量比 值与基于故障相电流电磁暂态特征的双重故障类型识别判据，提高了故障识别的准确率。本发明在过完 备冗余原子库的基础上自适应地寻找信号的最佳匹配原子及其参数，从而使信号的自适应表达简洁，分 解结果稀疏，极大地提高了
武汉大学
2021-04-14
采用改进三级同轴电纺工艺制备药物的纳米储库。
上海理工大学
2021-01-12
一种基于改进粒子群的有源配电网故障定位方法
本发明公开了一种基于改进粒子群的有源配电网故障定位方法，具体包含两个部分：离线区域划分和在线故障定位；其中，离线区域划分包括如下步骤：
(1)根据配网中已有量测装置形成网络拓扑结构，从经济性、可靠性和风险性三个方面进行配电网区域静态划分；
(2)考虑DG接入，建立新的评价指标进行DG接入的配网区域动态调整；
在线故障定位包括如下步骤：
(1)根据区域边界节点处的故障信息进行冗余信息处理，剔除无效区域；
(2)对处理后的故障信息进行变量优化；
(3)采用改进粒子群算法实现故障全局性定位；
本发明采用区域划分和改进粒子群算法实现了故障区域的定位，能够高效、准确的解决含分布式电源的配电网故障定位问题。
东南大学
2021-04-11
一种基于改进遗传算法的配电网互动方案编制方法
本发明公开了一种基于改进遗传算法的配电网互动方案编制方法，根据具体的互动需求、配电网用户的申报互动容量和互动成本以及互动用户的功率和电量数据通过带精英策略的非支配排序遗传算法得到各互动用户的用电曲线，并根据各互动用户的用电曲线制定各互动用户的参与互动的调度计划。根据上述方法制定的调度方案，模拟各互动用户的响应行为。本发明通过带精英策略的非支配排序遗传算法合理安排需求侧用户的互动方案，降低配电网的峰谷差，减小新能源发电出力波动的影响从而实现配电网中电源、负荷的协调运行，达到配电网整体消纳新能源以及可靠经济运行的目标。
东南大学
2021-04-11