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可回收机械零部件技术评价理论和技术
报废机械零件的剩余强度和剩余寿命评价和预测。 
上海理工大学 2021-01-12
一种高强度工程机械用钢及其制备方法
本发明涉及一种高强度工程机械用钢及其制备方法。其技术方案是:经转炉冶炼、精炼后连铸成坯;对铸坯加热,加热温度为1150~1250℃;粗轧开轧温度为1100~1150℃,精轧开轧温度为915~960℃,终轧温度为820~880℃;轧后采用两段式冷却方式:第一段以3~6℃/s的冷却速度冷却到720~760℃,第二段以30~50℃/s的冷却速度冷却到560~600℃;卷取后空冷至室温。所述铸坯的化学成分及其含量是:C为0.06~0.10wt%,Mn为1.35~1.55wt%,Si为0.35~0.50wt%,P≤0.02wt%,S≤0.01wt%,Ti为0.14~0.16wt%,Mo为0.10~0.15wt%,Nb为0.04~0.06wt%,其余为Fe及不可避免杂质。本发明具有生产成本低和工艺简单的特点,所制备的高强度工程机械用钢性能优良。 (注:本项目发布于2015年)
武汉科技大学 2021-01-12
一种在 SOI 硅片上制备微机械悬空结构的方法
本发明公开了一种在SOI硅片上制备微机械悬空结构的方法。对悬空结构及其固定结构采用不同的槽宽设计,其中,固定结构的槽宽明显大于悬空结构,宽槽底部经刻蚀首先到达或更加接近SiO2层,再通过各向同性干法刻蚀使窄槽底部相互连通并与窄槽下方的Si层分离,将窄槽间的梁释放,形成具有平整底面的悬空结构,同时去除固定结构与悬空结构连接区底部的Si以及固定结构与其它结构之间的区域底部的Si,使得固定结构与窄槽下方的Si层及其它结构隔离,从而使不同的固定结构间相互绝缘。本发明的方法简单有效,能广泛应用于MEMS悬空结构的加工。
华中科技大学 2021-04-14
大象机器人—mycobot协作机械臂—人工智能套装—教学/视觉
    myCobot人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统,在ROS搭建1:1仿真模型,可通过开发软件实现机械臂的控制,简单易学,能够快速入门学习人工智能基础知识,启发创新思维,领悟开源创意文化。本套装扩展性好,开放性高,可以被用于多种用途。可易用专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。 产品特性 大视觉识别算法 四种颜色木块、不同形状卡片任意选择,4种ID二维码识别学习二维和三维世界之间的投影关系,图像特征点带你学习图像分割、保存图片特征,深度学习yolov5算法,让你了解神经网络。 6种适配机械臂 支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和树莓派版本。 aruco码的检测、跟踪:摄像头精确定位与标定,并进行自动抓取。 颜色及图像识别:应用深度学习算法,用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。   联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
基于过程控制的危险源辨识及可操作性评价系统
成果描述:化工产业实现绿色与可持续发展已显著受制于行业健康、安全、环境(HSE)状况,特别是化工安全事故不仅造成重大经济损失,而且正成为掣肘整个行业健康发展的关键性问题。本项目为满足化工安全生产要求,从物料性质、设备性能、过程控制、生产组织、业务模式、经营决策等方面出发,在DCS、MES、ERP平台上,建立基于过程控制的危险源辨识及可操作性评价体系。 本项目的核心技术及优势包括: (1)以HSE知识管理为核心,集成过程控制系统、MES系统和ERP系统,实现生产过程的在线运行监控、危险源动态辨识、可操作性实时分析以及消缺措施的经济性评价。 (2)运用大数据处理技术和人工智能技术,建立装置运行实时数据、工艺数据、生产调度及经营目标的关联模型,将安全风险评估与过程技术经济评估相结合,实现化学安全管理从原来的设计集成静态模式转换为知识集成的动态预制模式,减少事故损失,保证企业效益最大化。 (3)本项目还将致力于企业私有云计算平台到行业公有云计算平台搭建,实现信息资源共享提升资源优化的配制效率。 并将利用海量数据挖掘技术,将HSE分析模型与云计算数据库内所存储的案例及规则进行关联,从而将获得数据转换为知识进行存储、表达与发布,进而让信息利度得到大幅度提升,建立基于云计算技术的化工安全风险评估与实时在线监控。 本项目在国内处于领先地位。市场前景分析:《基于过程控制的危险源辨识及可操作性评价系统》主要面向化工、石化、钢铁、建材等过程行业企业,提高企业应对健康、安全、环境等高风险挑战的能力,实现绿色与可持续发展。据资料统计,成熟的工业化国家每年在健康、安全、环境(HSE)领域的投入占营业收入比例高达3%左右,而国内相关行业只有0.1%,差距巨大,是我国重大环境和安全事故频发的重要原因之一,正成为掣肘行业健康发展的关键性因素。随着我国对环境保护、可持续的日益重视,HSE领域的市场规模与投入将成快速增长态势,对比发达工业化国家的经验,我国HSE领域将形成1000亿的市场规模, 据赛迪顾问《2012年HSE市场分析》报告,2012年中国HSE软件市场总额达到96亿元,比2011年增长52%,因此前景广阔。 但我国HSE危险源辨识及可操作性评价市场,主要是国外产品垄断, 且价格昂贵,大部分过程行业企业难以承受。而国内相关产品多为单一离线的纯指标评价,不支持在线的风险评估,更不能形成基于现场控制的危险源识别与监控,而本项目产品,立足于过程控制,建立基于云计算平台的HSE危险源辨识及可操作性评价,将具有巨大的竞争优势及市场前景。与同类成果相比的优势分析:系统基于现代过程行业的技术发展方向,达成企业健康安全绿色的制造过程与经济效益的平衡,实现柔性的生产组织形式以及平滑且动态优化的过程技术。就产品而言,技术创新性包括云计算平台条件下集成 HSE 知识管理技术、在线监测技术、APC控制技术以及企业决策和资源管理技术,建立起符合行业特点的检测、控制以及决策支持平台,从而实现高安全性环保化和高效益的生产过程。国际先进 、国内领先。
四川大学 2021-04-10
一种基于忆阻器的带宽可调的滤波电路及其操作方法
本发明公开了一种基于忆阻器的带宽可调的低通滤波电路及其 操作方法,该电路由包含忆阻器的一阶有源低通滤波电路以及忆阻器 的编程电路构成。本发明利用忆阻器的阈值电压特性,将忆阻器的工 作模式划分为模拟工作模式和编程工作模式,通过改变忆阻器的阻值 改变滤波电路的带宽。编程电路由忆阻器、四个 NMOS 管以及四个 PMOS 管构成,一阶有源滤波电路则由忆阻器、电容以及运算放大器 构成。本发明还公开了一种基于忆阻器的带宽可调的
华中科技大学 2021-04-14
一种基于忆阻器的情景记忆电路及其操作方法
本发明公开了一种基于忆阻器的情景记忆电路及其操作方法, 电路包括编码电路和检索电路;编码电路可以根据事件本身及其相关 特征对事件进行编码并存储于电路中,通过擦除信号对已存信息进行 擦除,并将产生的记忆痕迹信号作为下级电路的输入信号;检索电路 能够将记忆痕迹信号和检索信号相互匹配进而产生相应的情景记忆行 为;本发明可以根据施加的相关脉冲操作,模拟生物的情景记忆行为。 完成人:缪向水、许磊、李祎、段念 
华中科技大学 2021-04-14
基于忆阻器实现计算与存储融合的处理器及其操作方法
本发明公开了一种基于忆阻器实质蕴涵操作的计算与存储融合 的处理器及其操作方法;该处理器由多个计算与存储融合单元 (Computing&、Memory-Unit,CMU)通过通信网络相连接。本发明 中使用一种能记忆电阻的器件,即忆阻器。在设计电路时,忆阻器的 阻变特性已参与完成相应的计算,并将计算结果用忆阻器的阻态来保 存,省去了传统计算机系统中将计算结果输出到存储器的步骤,实现 计算与存储的融合。通过通信网络
华中科技大学 2021-04-14
基于忆阻器实现计算与存储融合的处理器及其操作方法
本发明公开了一种基于忆阻器实质蕴涵操作的计算与存储融合 的处理器及其操作方法;该处理器由多个计算与存储融合单元 (Computing&、Memory-Unit,CMU)通过通信网络相连接。本发明 中使用一种能记忆电阻的器件,即忆阻器。在设计电路时,忆阻器的 阻变特性已参与完成相应的计算,并将计算结果用忆阻器的阻态来保 存,省去了传统计算机系统中将计算结果输出到存储器的步骤,实现 计算与存储的融合。通过通信网络
华中科技大学 2021-04-14
一种基于忆阻器的可编程模拟电路及其操作方法
本发明公开了一种基于忆阻器的可编程模拟电路及其操作方法, 可编程模拟电路包括:阻变元件、第一电阻、第二电阻、N 型 MOS 管 和 P 型 MOS 管;第一电阻的一端作为可编程模拟电路的第一端口,阻 变元件的一端与第一电阻的另一端连接,阻变元件的另一端作为可编 程模拟电路的第二端口;N 型 MOS 管的漏极和 P 型 MOS 管的漏极均 连接至阻变元件的另一端,N 型 MOS 管的源极和 P 型 MOS 管的源极 均
华中科技大学 2021-04-14
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