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一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法
本发明公开了一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法，当DVL有效时，采集SINS解算信息和DVL量测信息构成数据表，利用偏最小二乘回归建立线性预测模型，再将DVL量测信息和偏最小二乘回归模型预测所得结果相减得到残余部分，并将其作为训练目标，利用支持向量回归训练得到相应的预测模型；当DVL失效时，利用所建立的偏最小二乘回归模型和支持向量回归模型分别预测DVL量测线性部分和残余部分，并将两者之和作为所预测的DVL量测信息，从而保证DVL间歇失效情况下，SINS/DVL组合导航结果的可靠性。本发明利用
东南大学
2021-04-14
高浓度印染废水及污泥的超临界水氧化处理
超临界水氧化技术（Supercritical Water Oxidation，简称SCWO）是利用水在超临界状态下所具有的特殊性质，使氧化剂和有机物完全溶解在超临界水中并发生均相氧化反应，迅速、彻底地将有机物转化成无害化的CO2、N2、H2O等小分子化合物。与其它传统处理技术相比，超临界水氧化技术具有以下优势：有机物去除率可达99.9%以上；有机物质量浓度达到2%以上时，系统能够实现自热；反应空间密闭，不带来二次污染；反应时间短，设备结构简单，占地面积小。 2011年，我国印染废水的年排放量达到19.26亿吨，待处理的印染污染物量巨大，处理量500t/d的SCWO设备将需要100万套，富余热量可用来加热饱和蒸汽，年蒸汽收益可达到720亿元/a；反应后的出水可100%回用，年回用水收益约16亿元/a；节省污泥处置补贴6.9亿元/a。 SCWO处理印染污染物，可在几分钟内达到99.9%以上的去除率，无二次污染，有效地解决印染行业污染物处理难题，实现资源循环利用，促进印染行业的可持续发展。
西安交通大学
2021-04-11
处理含铜重金属废水的黄豆粕吸附剂
基于以废治废的环保理念，利用农业废弃物黄豆粕（大豆炼油后的副产品）制备廉价高效的改性 黄豆粕吸附剂，用于去除废水中的重金属铜，去除率高达 95.68%。改性黄豆粕吸附剂的开发，第一符合循环经济的理念，实现了黄豆粕的资源化利用；第二解决了环境污染问题，变废为宝，达到以废（废 弃物） 治废（废水）的效果。
北京工业大学
2021-04-13
基于Xen虚拟化环境的内核级rootkit检测和处理方法
基于Xen虚拟化环境的内核级rootkit检测和处理方法，所述Xen虚拟化环境包括管理域、虚拟机监控器和半虚拟化的客户机；管理域包括控制模块，虚拟机监控器包括安全链表维护模块、检测模块和敏感信息备份模块，客户机包括运行时维护模块和rootkit处理模块。还包括客户机启动过程中敏感信息备份、内核模块加载时安全链表更新、内核模块加载成功后交叉对比检测rootkit、内核敏感信息攻击性检测和在管理域对客户机中的rootkit进行处理的步骤。
四川大学
2017-12-28
一种分开处理数据与元数据读写请求的方法
本发明公开了一种分开处理数据与元数据请求的方法。包括： 增加请求的元数据语义；为每个 SCSI 设备设置数据请求队列与元数据 请求队列，后者专门用来处理元数据请求，且对不同的请求采用不同 的处理方式。根据元数据请求粒度小、实时性强、分布分散的特点， 元数据请求队列采用优先响应处理的方式，请求不经过 I/O 调度层， 不在请求队列中延迟，直接下发到磁盘驱动器；对请求粒度大，频度 相对低，分布集中的数据请求，采用经过 I
华中科技大学
2021-04-14
嗜热细菌在采油污水处理中的应用
1 项目特点和优势 （1）本项目特点。本项目瞄准资源微生物学科前沿，以石油化工领域节能、环保、高效高温采油污水处理新技术的重大需求为导向，开展极端微生物（主要为嗜热细菌）的前期开发及其在高温采油污水处理中的应用研究，为极端微生物资源的应用开发提供了一种新思路，并为这些极端微生物后期生物工程和环境保护应用奠定良好基础。 （2）本项目优势。获得具有自主知识产权工程应用菌株，并
常州大学
2021-04-14
一种分布式存储系统请求的处理方法
本发明公开了一种分布式存储系统请求的处理方法，属于信息 存储技术领域。本发明在以新能源供电为主、市电供电为辅的多副本 分布式存储系统中，动态开启、关闭数据节点以使整个系统动态匹配 新能源的电力供应。添加以 SSD 作为存储介质的 SSD 节点作为系统缓 存区，将对关闭数据节点的不可延迟的及时请求划分为两个阶段：低 能耗的及时在线响应阶段和高能耗的后台离线存储阶段，在线阶段保 证性能需求，离线阶段充分利用新能源。同时，
华中科技大学
2021-04-14
一种油墨废液与金属酸洗废液联合处理的方法
本发明公开了一种油墨废液与金属酸洗废液联合处理及其污泥脱水的方法：将水性油墨废液和油性油墨废液分别收集，向水性油墨废液中投加金属酸洗废液，搅拌3-10min，调节混合废液的pH值为1-2，再向混合废液中加入油性油墨废液并搅拌，加完后搅拌5-60min，使污染物析出并固化脱水，形成块状污泥，排出上层清液，取出块状污泥，自然干化。采用本发明的处理方法，同时实现了油墨废液与金属酸洗废液中有机污染物和金属离子的高效去除及污泥脱水一体化。污染物去除率达到90%以上，脱色率高达99%以上，而且处理费用低。固化脱水污泥结构致密，含水率低于60%。有益效果：a. 该种油墨废液及金属酸洗废液经本方法联合处理，废液脱色率高达99%以上，CODCr去除率达到90%以上，金属离子去除率达到90%以上，而且处理成本低，开辟了酸洗废液资源化利用的新途径；b. 水性油墨废液中投加酸洗废液后利用金属离子的混凝作用及与树脂的螯合作用将水性油墨废液中亲水性污染物质转变为疏水性污染物质，析出后成细小絮凝物。再加入油性油墨废液，其关键是油性油墨废液在酸性水溶液条件下不断脱出有机溶剂，污染物质不断析出并联结、包裹水性油墨絮凝物，使混合废液中的污染物相互凝聚、收缩并固化脱水形成块状污泥。形成的块状污泥结构致密，含水率低于60%，脱水效率高，投资低，方法极为简便。
青岛大学
2021-04-13
提高金属表面耐磨耐蚀的双辉渗金属技术
提高金属表面耐磨耐蚀的双辉渗金属技术是由太原理工大学和北京科技大学联合研制开发的基于提高合金表面耐磨耐蚀的一种新型的表面改型技术。该技术于1985年获得美国专利，而后技术发明人徐重教授又对该项技术进行了系统的研究和进一步完善。双层辉光渗金属技术是等离子表面冶金新技术，其基本原理是利用低真空条件下的气体辉光放电所产生的等离子体，使普通材料表面形成具有特殊物理化学性质的合金层，合金层中合金元素含量可以在百分之几到百分之九十以上的范围内变化，合金层厚度可以达到数百微米，如在普通钢表面形成高速钢、不锈钢和镍基超合金等。由于双层辉光渗金属技术是低温等离子技术与传统渗金属技术的有机结合，渗层是依靠扩散方法形成的，合金元素在表面与基体之间成梯度分布，渗层与基体之间是靠形成合金结合起来的，因此结合非常牢固，渗层不易脱落，这是金属涂镀技术所不及的突出优点。由此，该项技术开创了表面冶金新领域，具有广阔的市场应用前景。 本项目的研究和研制开发工作是在国家“863”计划资助下完成的。 可以通过不同的源极设计，利用双辉渗金属技术对材料进行表面改性，可以按用途不同分别获得提高材料表面耐磨、耐蚀、以及耐磨耐蚀的材料。如采用该技术在普通碳钢锯条上沿齿廓形成性能接近高速钢的合金表面层，其综合性能可以与当今世界先进工业国家锯切工业中广泛应用的双金属锯条相媲美。
北京科技大学
2021-04-11
糖化酶活性的提高
糖化酶是糖化工业的重要酶制剂，但生产上的主要问题是：酶活力低、没有常温条件下的酶产品（使得糖化工艺中需要消耗大量能源）。利用定向进化技术获取较低温度下活力提高数倍~数十倍的新的酶分子、并确定新基因序列，转化受体菌。 我们的技术优势：基因分离技术是我们的优势，已报道全长基因序列15条，在天津基金资助下最近已克隆了糖化酶基因。定向进化是我们目前的主要研究方向之一，在留学回国科研启动基金资助下对谷胱苷肽-S-转移酶脱氯活性进行提高，已有研究进展。
南开大学
2021-04-14