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刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。
浙江大学
2021-04-13
用于漩涡振荡器的混匀管
本实用新型公开了一种配合漩涡振荡器使用的混匀管，在容器管(1)内壁上竖直设置凸起的条带(2)，所述条带(2)的长度等于容器管(1)内壁竖直部分的高度；所述条带(2)为四棱柱条带。使用该混匀管可大大提升混合物料的混合效率，使振荡的能量充分利用。
浙江大学
2021-04-13
单低温保持器的全超直线电机
项目简介 在国家自然基金（(61273154 和 51077066）项目经费资助下，开发研制了适用于轨 道交通及弹射系统的单低温保持器的全超直线电机。单低温保持器的全超直线电机结构， 如图所示。该电机，包括凸极的短动子和长定子、绕组以及一个低温保持器，绕组只分 布在短动子上或者只分布在长定子上；所述绕组包括电枢绕组和励磁绕组，均采用高温 超导材料；所述电枢绕组由三相组成，所述励磁绕组中通入恒定的励磁电流；所述低温 保持器包裹着短动子或者长定子并随之运动。 所采用的绕组为跑道型，且使用
江苏大学
2021-04-14
光的三原色合成实验器
可单独可合成
石家庄市艾迪科教设备有限公司
2021-08-23
光的三原色合成实验器
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
多功能电力电子变压器关键技术及应用
传统电力变压器过于单一的功能已不能满足电网对新能源柔性接入、电能质量治理等方面的需求。基于完全可控器件的电力电子变压器（Power electronic transformer，PET）得到了越来越多的关注。本项目陆续提出了电力电子变压器的新型拓扑结构、无通讯线数据HUB实现方法、容错设计等核心关键技术，研制了适应不同场合的基于H桥级联型结构、模块化多电平变流器（MMC）型结构以及混合型结构的电力电子变压器。相关产品现已通过第三方权威机构的检测验证，并得到成功应用，取得了较好的经济效益和社会效益。
东南大学
2021-04-11
大功率液粘调速离合器技术开发
项目简介 液粘调速离合器与湿式离合器结构类似，但是应用场合不同。液粘调速离合器是一 种基于液体粘性传动原理，利用液体的粘性（或剪切力）传递动力，通过改变摩擦副间 油膜厚度调节输出转速和扭矩、并兼有离合功能的节能调速装置，具有启动冲击小、无 级调速、同步传动和高效节能等特点；主要应用于电力、冶金、化工等中大功率风机、 水泵等的调速；以及港口、矿山用带式输送机、刮板送机等中大型设备的柔性启动；特 别是在中大功率的风电系统中具有更加显著的节能效果。 液粘调速离合器由机械装置、液压系统、电控
江苏大学
2021-04-14
轿车用阻尼可调式液压减震器技术开发
简介项目 所开发的轿车空气悬架自适应阻尼系统具有四种不同的阻尼组合，在减振性能上接 近奔驰 W220 相应参数；采用空气-弹簧-油液耦合减震方式，不仅具备多级阻尼可变模式， 还具有同一模式下，压缩状态和回弹状态不同的阻尼可变特性。 产品性能、指标 目前已完成产品试制，为了检验产品的性能，开发了电液伺服式减震器测试平台， 包括机械部分、液压部分和电控部分。该汽车减震器测试台软、硬件系统协调工作，上 位机实时监控，下位机实时控制，可以完成示功实验和振动实验，显示了基于 xPC Targe
江苏大学
2021-04-14
新型高效免维护太阳能热水器技术
北京工业大学
2021-04-14
新型高效免维护太阳能热水器技术
北京工业大学
2021-04-14