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一种继电定值修改的主站系统、远程系统及控制方法
本发明公开了一种继电定值修改的主站系统、远程系统及控制 方法。该主站系统包括安全校验模块、定值召唤模块、定值设置模块、 审核模块以及传输模块；所述定值召唤模块用于发出定值召唤请求， 并根据第一继电保护定值获取对应的定值设置任务；所述安全校验模 块用于根据外部的执行人员的请求以及硬件加密装置，将定值设置模 块或审核模块设置于工作状态；所述定值设置模块用于选取定值设置 任务，并获取与所述定值设置任务对应的第二继电保护定值；所述审 核模块用于审核第二继电保护定值，并发出继电保护应用请求本发明 建立了具有完
华中科技大学
2021-04-14
冶金工业钢包精炼炉系统先进控制系统研究与应用
本成果为先进控制在钢包精炼炉电极控制中的应用。钢包精炼炉先进控制系统包括钢包精炼炉电极对象、数据采集通道、神经网络PFC-PID控制器、电极调节装置，上位机，如图1所示。数据采集通道主要实现信号的采集和转换，采集的信号包括变压器一次侧电压、电流信号，二次侧电压、电流信号；神经网络PFC-PID控制器根据采集和计算的信号，利用控制模型计算出电电极调节器的输入信号输出给电极调节装置；电极调节装置实现信号的转换，控制执行机构实现电极的升降。控制系统采用“恒阻抗”策略，实现了基于神经网络的预测控制（PFD
常州大学
2021-04-14
一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统，具体为：建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型；基于多层前馈神经网络，构建有限时间神经网络扩张状态观测器，对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计；接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法，设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律；选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数，实现系统模型不确定性的补偿，使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差，提高了模型不确定性补偿能力，提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学
2021-01-12
电子实训流水线
高端铝合金工作台
镇江凯奇智能科技有限公司
2022-05-27
实蝇类昆虫饲养装置
本实用新型公开了一种实蝇类昆虫饲养装置，包括方形框体（1）,所述方形框体（1）内设置有抽屉 （2）,该抽屉（2 ）可从方形框体（1 ） 一侧所开窗口拉岀，抽屉（2 ）底部由下往上依次设置有海绵层 （3 ）和纱网层（4 ），抽屉（2 ）底部固定有螺杆（5）,所述螺杆（5 ）穿过海绵层（3）和纱网层（4 ）, 该螺杆（3 ）外端套有调节螺母（6 ）对海绵层（3 ）和纱网层（4 ）限位。本实用新型的装置饲养实蝇类昆 虫，不会出现实蝇类昆虫掉入饲养液，饲养液能充分利用且不会造成污染,大规模饲养时更换饲养液方便， 且更换饲养液时能避免实蝇飞出来。
西南大学
2021-04-13
实蝇类害虫诱杀装置
该诱捕器利用了实蝇类害虫对瓜果和引诱剂的趋避特性，通过在引诱剂吊篮的下方增加瓜果形的仿生粘虫器，使实蝇靠近停歇，而不会逃逸到悬挂诱杀装置的寄主上，从而使诱捕对象不会轻易逃生，极大地提高了诱杀成功率。
该诱杀装置能克服现有诱杀装置的短板，比如实蝇往往只被吸引到在诱杀装置上停歇而并不进入内部，反而逃逸到悬挂诱杀装置的寄主上，因此，解决目前实蝇类害虫诱杀装置普遍存在诱杀率低，实蝇逃逸率高等问题，减少实蝇危害，提高柑橘产量。
转化条件：需要开模以及塑胶工艺的生产线
成果完成时间：2015年
华中农业大学
2021-01-12
压电陶瓷双晶片（博实）
产品详细介绍压电双晶片的工作原理压电双晶片由两片单晶片及一片玻璃纤维或碳纤维夹层所构成。由于压电陶瓷片的逆压电效应，当双晶片上施加正向的电压时，由于两片压电陶瓷具有相反的极化方向，两个面上一边的电场方向和极化方向相同，则同时另一面上的电场方向和极化方向相反，即一方做扩张振动，则另一方侧则做收缩弯曲振动，使双晶片的振幅发生很大的变化。产生位移。当施加负向电压时,上下面上的陶瓷片振动情况均与上次相反。使用条件环境温度：-10℃～+70℃(包含其它装配过程及使用过程)；相对湿度：≤80%；工作电压：45VDC至55VDC；最高频率：不高于70Hz。注：该驱动片加载0/50VDC驱动电压，双向位移量H≥.80mm。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23
一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统及方法
一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法，该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转 接控制器，编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口，该引出 接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接，用于传输编码器信 号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控 制系统拆分，采用独立的轮廓误差测量系统，可根据实际需要调整期 望轮廓以及轮廓误差的算法，并且轮廓误差测量系统不受运动控制系 统软硬件的制约，使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以 与不同的伺服、运
华中科技大学
2021-04-14
储能系统与火电机组联合参与二次调频的控制策略与系统
1. 痛点问题
储能系统与发电机组联合参与电网二次调频是目前已商业化应用的储能运营模式。以锂电池为代表的储能系统具有响应速度快、双向功率调节精度高的优点，投资较小规模的储能系统就可以使得火电机组的调频性能得到明显提升，在按性能指标计算补偿费用的调频辅助服务竞争中具有明显优势，可以获得可观的收益。为节约投资成本，通常配置储能系统的功率仅为火电机组额定容量的3~5%，储能按额定功率持续放电的时间不到1小时。
目前储能系统基本采用“外挂”的形式与火电机组联合调频，储能系统需根据火电机组运行情况优化自身的充放电功率。由于储能系统能量受限，剩余电量可能处于过高或过低的状态而影响其可用性和使用寿命。在储能进行能量恢复的时段，无法有效跟踪电网的调频指令。由于电网调度发送给发电机组的调频信号是随机的，因此储能系统需要有智能的自适应控制策略。
2. 解决方案
本项目技术成果针对电网调度AGC指令的特点和火电机组的运行特性，通过设计储能系统与火电机组联合运行方案，综合考虑储能系统的运行状态和约束，实现储能系统与火电机组联合的优化控制。
清华大学
2021-10-26
燃煤机组过热汽温和再热汽温优化控制系统
成果介绍燃煤机组普遍存在过热和再热汽温波动大等问题，特别是超（超）临界机组，由于锅炉煤水比在变负荷动态过程中普遍失调，导致过热和再热汽温的波动达（20-30）℃，运行人员只能降低汽温定值运行。另外，在实际运行中，再热烟气挡板往往无法投入自动，只能采用喷水调节再热汽温，喷水量往往有20t/h以上，影响煤耗1g/kwh左右。 本项成果首先采用基于仿人智能控制技术的锅炉煤水比控制策略，确保机组在变负荷过程中的煤水比始终配合，有效抑制过热汽温的变化。在此基础上，采用预测控制、内模控制、状态变量及相位补偿等先进控制技术，提出了完整的过热汽温和再热汽温的优化控制策略。成果应用后，过热汽温和再热汽温波动均能有效控制在5℃之内，可提高过热和再热汽温定值（5-10）℃，约降低煤耗（0.5-1.0）g/kwh；确保再热烟气挡板投入自动，基本上无需再热喷水，可降低煤耗1.0g/kwh左右。市场前景本项成果已用于200多台燃煤锅炉过热汽温和再热汽温的优化控制中，江苏已有70[[%]]以上的机组采用了此项技术，得到了广大用户的一致好评。
东南大学
2021-04-11