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一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法
本发明公开了一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法， Stewart 主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及 压电单腿结构，每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压 电致动器和下柔性铰链；力传感器、压电致动器和加速度传感器均与 控制器连接，该方法包括以下步骤：1)控制器得到反馈控制信号；2) 控制器得到前馈控制信号；3)控制器获得前馈与反馈复合控制电压；4) 将复合控制电压输给压电致动器，压电执行器施加作用力在负载平台 上。本方法采用的控制算法利用 PI 力反馈算法不
华中科技大学
2021-04-14
抑制癌症新靶点的多肽抗癌药物研发
OPB和YPB多肽用于乳腺癌的治疗，尤其是对临床难点的三阴性乳腺癌有特效。同时，该产品可能扩展到对其它癌症的治疗，成为光谱的抗癌药物。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
本项目发明了两种抗癌肽OPB和YPB，是根据两个癌蛋白之间的结合位点设计，拥有自主知识产权（两个发明专利一个已授权，一个预计今年被授权）。
抗癌肽OPB和YPB单独使用时，能够通过竞争性阻断这两个癌蛋白的结合而抑制癌症。
（1）在细胞水平，抗癌肽OPB和YPB各自独立使用，能抑制多种乳腺癌细胞增殖，尤其是对三阴性乳腺癌十分有效， IC50值约为 15 µM，而对正常乳腺细胞无副作用。
（2）在小鼠移植瘤实验中，OPB和YPB多肽能够抑制三阴性乳腺癌肿瘤的生长，同时对小鼠正常生长无副作用。
主要创新点：
1）抑癌靶点明确，特异性强。
2）对三阴性乳腺癌（临床治疗难点）有很好的抑制效果；
3）靶点仅在癌细胞内，因此对正常细胞无副作用；
4）靶点在癌细胞内普遍存在，因此理论上可推广至多种癌症的治疗，市场前景十分广阔。
先进性：
1）发现了治疗三阴性乳腺癌的新靶点；
2）所创造的抗癌肽显示出高效和低副作用；
3）该药物具有潜在的抑癌广谱性。
独占性：
1）目前，市场上还没有治疗三阴性乳腺癌的特效药。本产品的开发将可能独占三阴性乳腺癌治疗的市场；
2）在本项目的抗癌肽开发为广谱的抗癌药物后，将可能占据较大比例的癌症药物市场。
东北林业大学
2022-08-12
抑制上皮间质转化的抗肿瘤转移小分子药物
上海交通大学
2021-04-13
一种基于神经网络的超密集异构网络负载均衡优化方法
本发明提供了一种基于神经网络的超密集异构网络负载均衡优化方法，将ART2型神经网络和基于代价的分布式方法相结合的低复杂度超密集异构网络下行用户连接方法，联合调整所有小站的代价偏置值，解决超密集异构网中的负载均衡问题。本发明采用ART2型神经网络的分类设置初始值，可以大大降低迭代次数和计算复杂度，能提高基站边缘和中间的用户的吞吐量率，自动的均衡跨层和同层之间基站的负载，进一步显著降低负载均衡迭代方法的迭代次数，更加适应快速复杂多变的实际情况。
东南大学
2021-04-11
一种异构环境下的多任务运行时协同调度系统
本发明公开了一种异构环境下的多任务运行时协同调度系统， 包括系统任务预处理模块、运行时动态任务调度模块和系统资源监控 和管理模块。系统任务预处理模块用于对代码进行静态分析和标记， 并以线程为单位生成可以用于进行协同调度的任务代码；系统资源监 控管理模块用于监测、整理和记录系统资源使用情况，处理后提供给 运行时动态任务调度模块进行系统运行时特征分析；运行时动态任务 调度模块用于接收和管理系统任务预处理模块生成的任务代码
华中科技大学
2021-04-14
关于5G/B5G异构网络场景中的无线缓存技术。
无线缓存技术是一种减轻无线网络负载的技术，其基本原理是将热门文件缓存到网络边缘的缓存节点中，当用户需要下载这些文件的时候，可以直接从缓存节点的本地内存中获取，不需要通过容量有限的无线链路从基站获取这些数据。王锐课题组将缓存文件的传输和放置联合优化，设计了一种基于马尔可夫决策过程和强化学习的低复杂度无线资源调度算法来降低基站传输资源的消耗。 在有限的文件生命周期内，用户访问文件的次数是随
南方科技大学
2021-04-14
面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发
需求名称：面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发
悬赏金额：15万元
发榜企业：珠海市格努科技有限公司
产业集群：智能机器人产业集群
需求领域：自动化与智能控制技术
技术关键词：异构AGV路径规划、任务调动系统、智能物流
珠海市格努科技有限公司
2021-10-29
MPC-I 型气压传动与控制实验教学培训系统
南京工程学院
2021-04-13
鸿合平板一体机HD-I7035E
产品详细介绍型号：HD-I7035E背光类型：LED 显示比例：16:9 物理解析度：1920*1080 图像制式/声音制式：PAL/DK，I 一体化电脑结构：插拔式电脑结构（英特尔协议标准） 一体化电脑结构输入接口占用：触控USB*1，HDMI*1 工作电压：AC 100-240V，50/60Hz 触摸： 触摸面材质：普通钢化玻璃/防眩钢化玻璃 感应方式：红外触摸感应 技术特性：HID免驱 触摸点数：六点触控 书写方式：手指或书写笔 通讯接口：USB 安装方式：壁挂/支架 净重：75KG产品特点：教学应用● 插拔式电脑模块----谨遵国际标准规范，计算机采用Intel 标准架构的插拔式电脑模块，支持快捷维护及系统升级● 前置接口和按键----保证教师快速、方便接入教学电脑以及外部U盘，大幅压缩电子教学的前期准备时间，并以最简洁高效的方式实现对大屏产品的操作、控制● 全新双系统应用----全新系统体验~Windows操作系统和安卓系统一主一备的双系统设计特点，使得教师在不开启教学专用计算机，或者此计算机突发故障时，仍旧保证不中断教学过程，实现对教学课件的圈点、批注；同时，支持海量开源教育应用● 双侧快捷键----紧密结合鸿合教学应用软件，交互大屏产品双侧各15个快捷按键，实现“软件硬件化”功能；帮助教师在最短时间内掌握产品系统功能的基本应用● 前置大功率扬声器● 强大的鸿合教育云平台和鸿合备授课系统安全可靠● 智能温控散热系统----企业责任心的直观体现！提供实用、有效的功能设计，长效、实时地监控设备运行温度，在临界点进行预判断后，智能选择开启告警、断电等程序，此实用功能的设计，大幅提升产品使用安全，保障教师及学生们的生命安全节能环保● 智能光感控制----自动感应环境照度及亮度，智能调节屏体亮度至教师、学生最适宜观看的亮度※一体化电脑为选配件。
南京凯漠科技有限公司
2021-08-23
鸿合平板一体机HD-I8035E
产品详细介绍型号：HD-I8035E背光类型：LED 显示比例：16:9 物理解析度：1920*1080 图像制式/声音制式：PAL/DK，I 一体化电脑结构：插拔式电脑结构（英特尔协议标准） 一体化电脑结构输入接口占用：触控USB*1，HDMI*1 工作电压：AC 100-240V，50/60Hz 触摸： 触摸面材质：普通钢化玻璃/防眩钢化玻璃 感应方式：红外触摸感应 技术特性：HID免驱 触摸点数：十点触控 书写方式：手指或书写笔 通讯接口：USB 安装方式：壁挂/支架 净重：95KG产品特点：教学应用● 插拔式电脑模块----谨遵国际标准规范，计算机采用Intel 标准架构的插拔式电脑模块，支持快捷维护及系统升级● 前置接口和按键----保证教师快速、方便接入教学电脑以及外部U盘，大幅压缩电子教学的前期准备时间，并以最简洁高效的方式实现对大屏产品的操作、控制● 全新双系统应用----全新系统体验~Windows操作系统和安卓系统一主一备的双系统设计特点，使得教师在不开启教学专用计算机，或者此计算机突发故障时，仍旧保证不中断教学过程，实现对教学课件的圈点、批注；同时，支持海量开源教育应用● 双侧快捷键----紧密结合鸿合教学应用软件，交互大屏产品双侧各15个快捷按键，实现“软件硬件化”功能；帮助教师在最短时间内掌握产品系统功能的基本应用● 前置大功率扬声器● 强大的鸿合教育云平台和鸿合备授课系统安全可靠● 智能温控散热系统----企业责任心的直观体现！提供实用、有效的功能设计，长效、实时地监控设备运行温度，在临界点进行预判断后，智能选择开启告警、断电等程序，此实用功能的设计，大幅提升产品使用安全，保障教师及学生们的生命安全节能环保● 智能光感控制----自动感应环境照度及亮度，智能调节屏体亮度至教师、学生最适宜观看的亮度※一体化电脑为选配件。
南京凯漠科技有限公司
2021-08-23