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工业机器人及其应用系统
成果描述:四川大学制造科学与工程学院CAD/CAM研究所在工业机器人本体开发、工业机器人空间定位精度标定、机器人视觉伺服控制、空间运动轨迹规划、机器人编程、机器人动态特性分析等方向均进行了较深入的研究,并取得一定研究成果。在工业机器人及机器人视觉等领域发表相关科技论文10余篇,申报相关发明专利2项,承担完成相关国家、省市及企业科研课题5项。市场前景分析:本课题组长期致力于开展机器人视觉系统的研究,并取得一系列研究成果。与普什宁江机床厂合作开发了基于人工视觉的装配机器人,用于某柔性装配生产线上。与同类成果相比的优势分析:与成都广泰有限实业公司合作开发了15、30、50公斤的六关节机器人。针对某企业磁瓦自动生产线自主开发了基于视觉系统的磁瓦搬运机器人。参与了四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司承担的国家科技支撑计划项目(2012BAF06B02) “汽车车身多车型柔性装焊制造系统”,负责项目中多机器人协同工作程序仿真系统研发。
四川大学 2021-04-11
柔性复合防爆技术及其装置应用
如何非接触式处置爆炸物已成为世界各国防爆反恐的难题,但目前常用的防爆装置在重量、可移动性和防护能力方面存在应用瓶颈,亟需研制新型轻质便捷、强防护能力和无附带伤害的非接触式防爆装备。由北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室研制的柔性轻质复合防爆装置,采用特殊液体和高性能纤维材料等构成的柔性轻质复合结构,可基于波阻抗匹配、惯性耗能和大面积整体变形等原理,高效吸收爆炸冲击波和破片的联合冲击能量。柔性轻质复合防爆装置技术可应用于防爆桶、防爆箱、防爆围栏、防爆挡墙等多种类新一代抗爆防爆产品或装备开发。其中该技术应用于柔性复合防爆桶,可防护1kg以上TNT爆炸物,装置轻质便携(重量减少80%)且无附带伤害。柔性复合防爆桶作为本技术的第一款产品应用,已通过公安部检测,即将作为新一代防爆反恐创新成果遴选试用后在全国推广,可广泛应用于机场、高铁、地铁、广场和会议中心等公共场所的安全防护,具有广阔的市场应用前景和积极的社会示范效应。
北京理工大学 2021-02-01
脑影像智能分析及其临床应用
面向全球脑科学研究的尖端挑战和我国老龄化带来对退行疾病临床的巨大需求,构建基于人工智能、大数据挖掘等技术的脑影像组学模型,编码与疾病对应的指纹信息,开发Brain Label (SAAS)云,精度比肩国际领先的FSL(牛津大学)和FreeSurfer(哈佛大学)。该平台已在国内神经科排名前十的三甲医院(宣武、天坛等)使用,成为宣武国家临床研究中心的唯一影像大数据技术,为其500余家联盟医院(含深圳市)提供智能化分析服务,也
哈尔滨工业大学 2021-04-14
高性能齿轮磨削技术及其应用
针对目前国内成形磨齿机床在加工工艺软件设计方面的缺陷进行改善。自主开发了包括截形计算、齿轮常用数据库、随机测量、轴交角优化等系列功能的程序包,开发出高端齿轮成形磨齿机,掌握齿轮成套磨削的核心技术。
上海理工大学 2021-01-12
新型纳米(复合)材料及其应用
近几年来,纳米材料的研究风糜全球,在高科技领域中有如下应用:光催化有机物降解材料;保结抗菌涂层材料;阻燃,抗紫外线材料;敏感器元件材料;复合材料的增硬增韧等,应用范围日益广泛。目前,我们能提供以下几种纳米材料的制备,应用和性能检测方法,如:二氧化钛,二氧化锌,二氧化铈等,这些氧化物的生产已达到批量(2公斤)以上,纳米二氧化钛能使树脂的硬度提高8倍,韧性也有很大提高。
厦门大学 2021-01-12
大白菜抗根肿病系列新品种选育与推广应用
  大白菜根肿病已成为严重制约辽宁省乃至全国大白菜栽培的重要病害之一。辽宁省的发病面积约占年播种面积的 20%。农业防治和农药防治尚不能有效的防治根肿病的危害,因此抗根肿病育种被认为是最为经济有效的途径。项目组在国家自然科学基金、辽宁省科技厅和教育厅科研项目的资助下,针对根肿病这一世界性难题开展了大白菜抗根肿病基因的挖掘和利用研究。经过十余年的努力,取得以下创新成果:    1. 首次挖掘出一个大白菜抗根肿病基因,并阐明了其遗传规律,即表现为单基因显性遗传,该基因命名为 CRb。CRb 对根肿菌生理小种 2、4 和 8 号均表现出抗性。利用分子标记技术并结合极端混合池分析方法,开发了与 CRb 连锁的实用新型分子标记。    2. 利用开发的 CRb 基因连锁标记,将该基因初步定位在了大白菜 A3 染色体的末端。通过精细定位,将 CRb 基因定位在 83.5 kb 范围内。此外,自主开发了均匀分布于大白菜 10 条染色体上的 2000 余个 SSR 标记。首次利用开发的标记,建立了大白菜分子标记辅助选择技术。发表相关论文 16 篇,其中 SCI 论文11 篇,一级学报 2 篇,核心期刊 3 篇,参编《中国大白菜》专著一部,获得专利一项。    3. 按照上述理论和技术,以 4 个大白菜优良自交系为母本,通过全基因组的标记选择,进行了 CRb 基因的定向转育,经回交三代和自交二次代选育出 4 个抗根肿病大白菜亲本。通过杂交组合配制、配合力测定、评比、区试等方法选育出优质、抗病、适应性广的大白菜系列新品种—‘沈农蔬 17’、‘水师营 15 号’、‘水师营 18’和‘连白 10’,并获得辽宁省种子管理局登记备案。    4. 选育的大白菜系列新品种除了抗根肿病以外,还具有高抗病毒病等常见病害,园艺性状优良,商品性好,以及耐贮藏和运输等特性。系列品种包括早、中、晚熟品种,适合春、早秋和秋季栽培,基本能够满足周年生产和周年供应。球型有叠抱、合抱,中桩直筒和卵圆型,适合不同消费者需求。截止到 2015 年,4 个品种累计推广面积 50 余万亩,新增经济效益 4.0 亿元,社会和生态效益显著。 
沈阳农业大学 2021-05-04
SARS-CoV-2的S蛋白研究
2020年3月8日,福建师范大学在bioRxiv上上传了一篇题为 Cryo-electron microscopy structure of the SADS-CoV spike glycoprotein provides insights into an evolution of unique coronavirus spike proteins 的研究,识别了SARS-CoV-2的S蛋白的低温-EM的融合前结构,分辨率为3.55埃。
福建师范大学 2021-04-10
一种蚕丝蛋白的提取方法
本发明涉及一种蚕丝蛋白的提取方法,目前还没有一种提取条件温和、有利于减轻提取条件对蚕丝蛋白结构与性能影响的蚕丝蛋白的提取方法。本发明包括如下步骤:将蚕丝蛋白原料置于温度为95-100℃的CaCl2水溶液中溶解至未溶解部分呈胶状物,得溶解处理液;将溶解处理液用滤纸过滤,得蚕丝蛋白/CaCl2混合水溶液和未溶胶状物;将未溶胶状物清洗后得蚕丝蛋白胶体;和/或将蚕丝蛋白/CaCl2混合水溶液置于透析袋中透析纯化得蚕丝蛋白溶液;将蚕丝蛋白胶体和/或蚕丝蛋白溶液进行加工而制得成品蚕丝蛋白。本发明提取条件温和、有利于提高蚕丝蛋白的提取效率、减少蚕丝蛋白资源浪费、减轻提取条件对蚕丝蛋白结构与性能影响。
浙江大学 2021-04-11
蛋白质异质索烃制备的研究
拓扑在数学上指图形在连续形变中所保持不变的空间性质,在化学领域则被用来描述分子在不断裂化学键的前提下保有的原子间和链段间的连接关系和空间关系。在高分子中,拓扑结构常常是调控高分子物理性能与功能的重要参数。在生命体系中,由于受到其生物合成机制的限制,新生蛋白质的主链拓扑结构均为线性结构。然而,从自然界中存在的少数非线性拓扑蛋白质(如套索蛋白、打结蛋白以及索烃蛋白等)的例子中,人们发现拓扑结构可赋予蛋白质额外的稳定性和生物功能,因此拓扑调控可成为蛋白质工程的一种新的策略。目前,人工设计的拓扑蛋白质结构仍然较少,其合成方法单一,亟需发展新的合成方法,以适应更多样、更复杂的拓扑结构的制备。 
北京大学 2021-04-11
功能性大豆蛋白的制备
项目获国家“十一五”科技攻关、国家自然科学基金资助,获教育部科学技 术进步奖一等奖。 项目简介 项目包括以过渡态调控的醇法大豆浓缩蛋白改性技术研究(剪切均质改性、 高温改性、碱法改性、酶法改性等);凝胶型、乳化型、分散型大豆蛋白的制备技术研究;最终获得大豆蛋白改性及功能性蛋白系列产品的技术。 创新要点 通过研究过渡态大豆蛋白聚集性质、控制技术及结构修饰与分子重组改性技22 术,获得具有期望功能性的系列蛋白产品的技术。
江南大学 2021-04-11
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