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农用无人机及作物智慧管理技术与装备的创制和应用
农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础,基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础,基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。经过近十年产学研联合攻关,在无人机及卫星遥感作物信息高效融合获取与智慧管理的核心技术和装备上取得了重大突破,攻克了信息快速感知与肥水药精准管理两大难题,创新形成了国际领先的多源信息融合和肥水药精准管控技术产品。主要技术创新包括: 1.首次提出了基于无人机实时飞行性能的GNSS-IMU导航捷联解算控制融合算法,研制了多旋翼、直升机等两类12种农用无人机及适应多种作业模式的飞控系统,打破了日本雅马哈等同类无人机和MicroPilot等著名飞控系统对我国的封锁和垄断;首次研制了快拍式28波段(520g)、5波段(250g)和全反射式光栅成像微型光谱仪,分辨率为2nm,优于德国UHD185的8nm;突破了地-星融合的作物养分和病虫害检测技术,实现了遥感与农学模型高精度时空统一,时序MODIS数据解析由8-16天1km提升到逐日10-30m,病虫害发生短期预测精度提高8%。 2.发明了路径跟踪控制算法和分段式地头转弯精准接轨优化策略,攻克了弱GNSS信号下的自动导航难题;发明了无人机变载荷的重心平衡技术,研制了16种系列机/车载喷施装备和基于作物高度/作物密度/病害程度的精准对靶施药机具,实现了无人机和地面精准变量作业;首次研制了适用于水稻、水生蔬菜等复杂水田环境的无人空气动力船及船载装备,实现了水田的自动化除草、施肥施药作业,节肥省药10%-35%。  3.创建了集地面/无人机/卫星遥感信息获取融合、智慧决策和精准作业于一体的云平台管理系统。提出了植物-土壤养分一体化平衡施肥策略,建立了浙江省“两区一田”全覆盖的田块养分解析图;创建了高精度三维数字果园,在全球最大的荔枝生产茂名基地等进行了应用,节水8%,减药25%,减少劳力20%,增产10%,优果率提高23%。 项目授权发明专利 44 件(美国专利3件),发表论文 64 篇,出版专著 3 部,软著登记14项。经多位院士和专家评审,成果达到国际领先水平。制定国家标准3项、地方标准2项、浙江制造标准1项。研发的产品荣获北京市新技术新产品证书,14种产品被列入国家及省市农机推广补贴目录,并出口欧美、东南亚等,创汇近2亿元。成果近三年在全国20多个省市推广应用,累计综合效益21多亿元,社会、经济和生态效益显著。
浙江大学 2022-07-22
论坛观点聚焦 | “教学管理创新实践” 专题研讨
本次专题研讨围绕高等教育发展的多元路径,集中探讨了数智化、系统化的教学创新实践的理论基础与实施范式,为激发高校办学活力、保障教育教学质量、促进学生个性化成长提供重要的实践指导与学术参考。
高等教育博览会 2026-06-02
基于无人机侦检测绘的灾害救援现场辅助指挥决策研究
依据项目研究内容及国内外技术发展的情况,项目组开展了长航时电动多旋翼无人机平台的研制,采用碳纤维复合材料,一体成型工艺研发无人机平台,通过对结构、动力系统以及控制系统的优化,实现了50分钟续航时间;采用五拼相机方案,采集目标三维图像数据,通过数据处理,生成现场三维模型;无人机侦察图像视频与现有消防救援指挥系统相对接,实现了无人机灾情侦察应用的拓展;采用微型化学传感器,泵吸式气体检测方案,实现了机载危化品泄漏实时的检测技术,并利用检测的数据,对灾害现场救援指挥提供辅助决策。公开发表学术论文三篇。
中国人民警察大学 2021-05-03
一种基于多目标决策提高硬盘可靠性的方法
本发明公开了一种基于多目标决策提高硬盘可靠性的方法,包 括:获取不同采样时刻硬盘阵列的参数,计算不同采样时刻硬盘阵列 的参数所对应的隶属值,包括温度、性能、运行时间以及功耗,根据 用户的需求得到各自对应的目标系数,包括温度系数 A、性能系数 B、 运 行 时 间 系 数 C 和 功 耗 系 数 D 。 获 取 该 硬 盘 阵 列 的 聚 合 值 F=A+B+C+D,改变磁盘阵列的大小,并重复上述步骤,以获取不同大 小
华中科技大学 2021-04-14
国务院办公厅智能化综合决策支持系统
该系统结合国情,综合应用计算机技术和经济分析理论与方法,实现综合信息管理、智能化文本查询、经济运行监测、评价与比较分析、投入产出分析及辅助政策性文件等决策支持功能。采用集成化技术实现数据信息的综合管理与应用,提出和完善优化、仿真、预测、政策文件一致性判断等方法和模型技术,并应用于实际系统中。
大连理工大学 2021-04-13
汽车热量管理
在汽车热管理技术方面,从车辆角度,合理有效地对车辆的发动机,变 速器、冷却系统、空调系统、进气、排气系统进行热流的控制及利用,使各系统 在一个最佳的工作环境下高效地运行,达到节能减排的目的。
上海理工大学 2021-01-12
运销管理系统
煤炭运销行业是整个煤炭行业链条中很重要的一个环节,煤炭运销行业将煤炭行业的产、运、销、有机的结合起来,伴随着煤炭行业的不断发展,煤炭运销行业面临的市场竞争也日趋激烈,面对金融危机的冲击,煤炭运销行业同样面临着各种各样的问题,例如:提高企业内部管理、提高员工工作效率、降低企业运营资金和劳动力成本。
山东广纳信息技术有限公司 2021-06-17
综合管理平台
该平台建设包含运维管理和师生服务中心,包含基础平台、物联集控、班牌管理、考场监控、报障服务、语音管理、课室预约、无感知点名、无感知人数统计、AI学情分析、教学平台、流媒体、直录播和资源管理(含督导评课)、远程视频互动、数据统计分析、课室资产管理、移动端应用整合、中控功能人机界面整合。 一、平台对接和单点登陆       对接学校认证中心、用户系统、教务课表、资产数据、建筑物数据,整合成统一的基础数据以API的方式为各子平台应用提供服务和数据交互。 二、运维管理-智慧舒适可控    1、根据人流和环境变化自动调节灯光、空调、新风系统、门禁。    2、根据课表自动开关课室门禁和设备。    3、求助对讲过程能录音视频文件,视频回放能按课室和时间录入关键信息:如处理人员、故障现象、解决方法等。    4、老师可在班牌上扫二维码或刷卡识别身份开门;如果不扫码和刷卡可按课表提前时间自动开门;门禁和系统具有连堂不关闭的功能。    5、系统自动关闭前可发出文字广播提示老师提前做好下课准备。    6、物管和课室管理老师具备门禁优先功能,无论何时都可扫码和刷卡开关门。    7、课表可以按校区、建筑物名称检索每节课空闲课室,方便老师及时调整课室。    8、通过人体红外感应器检测老师在讲台状态,老师不在20分钟(可设定)提示自动关系统,关系统可以手动取消,1分钟不确认自动关闭系统。    9、根据课室人数达到一定的入座率自动开启另一间自习课室的门禁和联动灯光、空调和新风系统。 三、师生服务中心:教学和分析、课室预约、视频直播和督导、报修等
北京时代新维测控设备有限公司 2021-08-23
智慧校园管理
全力为高校提供管理、服务、教学、科研等全场景产品及服务。
联奕科技股份有限公司 2021-02-01
园所管理
园所数据及时掌握 园所概括 园所数据一目了然,更及时、全面的了解园所动态。 考勤统计分析 统计班级、年级考勤数据,分析出勤情况及原因。 班级相册 实时显示园所下教师上传的班级相册,记录幼儿的精彩瞬间。 成长档案 方便园长了解幼儿的成长近况,增进家园沟通。 信息化的办公改革创新 园所通知 实时推送提醒,已读/未读反馈,提升工作效率。 工作计划 全面展示教师制作的周、月、学期计划,及时掌握教师工作进度。 班级管理 显示班级、教师的基本信息,方便管理园所基础业务。 幼儿管理 显示幼儿、家长的基本信息,方便园所数据的管理与维护。
朗朗教育科技股份有限公司 2021-02-01
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