Armfield公司的S16水力学水流演示仪与标准F1-10水力学工作台简单连接，就能够进行以下几个关于流体流动方面的基础研究： 暗管流： 收敛或扩散流的伯努利和连续性方程的运用。 在截面逐渐或突然变化的效果（能量损耗）。 使用收缩作为流量测量设备。 使用皮托管来测量速度/速度变化曲线。 水流通过一个暗渠。 明槽流： 水流在下射式堰之下（水门）。 水流流过锐顶堰，宽顶堰和拱形堰。 通过运用水力学结构来测量在明渠中的流量。 上游及下游水位的效果变化。 紧贴、掺气、压低及被淹没的水舌的特点。 亚临界，临界及超临界水流/深度。特殊能量下的变化以及由最低能量状况所施加的控制。 水跃的特点： 在一次水跃中压力和能量的状况。 与水跃相关的流态。 水流通过落差结构/能量损耗。 怜剖面图里的变化与弗劳德数相关（在一个开放式的水道里预测水流情况。） 对水流模式的观察要与水力学结构中的水流状况紧密联系。 浅水区重力波的速度/临界深度附近表面波的形成。 设计作业——对用户构建的水力学结构给予评估。   说明 S16水力学水流演示仪的水道由透明丙烯酸材质构造而成，保证了可视性。同时，底部由装有脚轮的立式金属框架支撑，可自由移动。水道由一个带有溢流及流消设置的进液槽，一个矩形工作区和一个出料槽构成。 控制阀和可调节堰使水流的状况在工作区入口及出口都能独立的调节。 工作区能够通过被液体淹没而形成一个封闭式的水道，也可以只开放一部分，作为一个开放式水槽使用。 这个设备最重要的特点就是它能在有液体流动的情况下，其可调节的河床段及过渡段（斜道）能够通过运用一个外部的操作器控制上升和下降。这台设备为水道临界深度的说明提供了极具意义演示。它同样也可以在暗管流伯努利方程演示实验中，进行断面调节。 在工作区顶端配备了一个可拆卸的面板，上面能够安装各种典型的水力学结构模型，例如：锐顶堰，宽顶堰（同样可以用来建造一个涵洞）以及拱形堰。 皮托管及开孔与一个多管式压力表连接，使其能够测量在工作区内三个不同位置的总水头及静水头，并且能对测量结果进行比较。皮托管的高度是可以调节的，但同时要使流速剖面曲线图在河床及工作区顶端间的任何位置都能够被确定。透明的刻度尺使得整个工作区内的所有重要的高度值及水平值都能够被测出。 S16水力学水流演示仪设计与ARMFIELD F1-10水力学工作台结合使用。F1-10是一台拥有重复循环的水源供给及容积测量的设备。S16水流演示仪能够与一个流速达到1.6升/秒的独立水源供给系统一起使用，而且由其水道排出的水能够被截流。 配备了一个可选择的直读式流量计，它可以根据水流状况快速调整。   特点 通过将这款视觉效果绝佳的配件与F1-10水力学工作台连接，能够演示水流通过明渠及暗渠的情形。 工作区域大，足以让一组学生清楚的观察各种水流现象——能够使教师在解释理论的同时也进行实践演示。 演示内容能迅速且容易的设置，包括调整上游及下游的水流情况。 是学生设计作业实验的理想仪器——能够对用户构造的不同水力学结构模型给予评估。   技术参数 工作区宽度： 77mm 工作区深度： 150mm 工作区长度： 1100mm 最高工作流率：1.6升/秒   订购细节 S16-10 水力学水流演示仪 S16-11 水力学水流演示仪及直读式流量计   必要配件 ARMFIELD F1-10 水力学工作台   互补产品 C4 MKII 多功能教学水槽 S6 MKII 玻璃侧面倾斜水槽   整体尺寸 长度：2.20m 宽度：0.63m 高度：1.60m 重量（干）：100kg   装运规格 毛重：250kg 体积：3.4m3   订购说明 站立式，水道与F1-10水力学工作台配合使用。 工作区宽77mm，高150mm，长1100mm 可以设定为明渠或暗渠演示水流。 透明的丙烯酸材质侧面为创建的水流模式提供了很好的可视性。 在入水口的消力设置使得水流平稳的进入工作区。 河床段可以不断提升并且可以锁定在需要的高度。 出料槽配备了流量控制阀以方便设置。 总水头及静水头由一个多管式压力表显示，该压力表在工作区的三个不同位置与皮托管及静态开孔连接。 皮托管安装在水道底部，以便于启动及调节高度（能够由底部贯穿至顶部，以测量流速剖面曲线）。 透明的标尺刻度使其能够测量所有重要的高度值及水平值。 提供包括在入口的下射式堰（水闸门）、在出口的上射式堰、锐顶堰、宽顶堰（同样可以用来建造一个涵洞）以及拱形堰等水力学结构模型。 可变化的水力学结构（用户建造）是设计作业者学习研究的理想设备。 可选择的直读式流量计帮助演示仪的设置。 提供全面的指导手册。

实验设备的型号可以分为：100L、200L、300L、500L等，按照配置可以分为：五器糖化设备、四器糖化设备、三器糖化设备、两器糖化设备。配套设备主要包括：粉碎系统、糖化系统、发酵系统、制冷系统、控制系统、水处理系统、灌装系统等。

该发明公开了一种大规模磁纺设备及使用该设备制备微纳米纤维的方法，该设备包括支架，给料装置，纺丝喷射装置和水平设置的滚筒式收集装置，收集滚筒的表面固定有提供磁场的条形永磁铁，纺丝喷射装置有多个喷头，排成一列，指向条形永磁体，被固定在可沿滚筒中轴线方向做往复运动的驱动器上。该设备以磁场力代替电场力，在交变磁场力作用下拉伸铁磁流体制备磁性微纳米纤维，整个过程无需高压电作用，有效降低生产成本和安全隐患，同时可批量连续生产微纳米纤维，且制得的纤维排布有序，产量高适合大规模生产。

本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统，包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块，主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人，大幅降低了对操作者操作技巧的要求，有效提高系统的人机功效。

本发明公开了一种基于换道行为的主线收费站ETC指示标志设置安全距离计算方法，包括如下步骤： 1、计算驾驶员开始对ETC指示标志的内容进行读取的位置到驾驶员开始准备实施换道、减速等行动的位置之间的距离L1； 2、计算驾驶员开始对ETC指示标志的内容进行读取的位置到ETC指示标志所在位置之间的距离L2； 3、计算驾驶员开始准备实施换道、减速等行动的位置到驾驶员完成换道、减速等行动准备通过闸机的位置之间的距离L3； 4、计算ETC指示标志前置距离L4，L4＝L1+L3?L2； 5、计算具体ETC收费车道布置方案对应的ETC指示标志设置安全距离f(N,n)max。该方法提供了一种针对ETC与MTC共存的主线收费站ETC指示标志设置安全距离计算方法。

       设备名称：自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接       设备简介：自卸车自动焊接该生产线主要由两套可移动龙门式悬挂机器人工作站及相配套的侧板定位输送平台组成；每个工作站配置的机器人，均搭载了一套激光跟踪与机器人集成系统；因此，在田字格侧板组装点焊、位摆放均无严格要求的前提下，该系统可实现全自动焊缝寻踪并焊接的无人化作业；是当下该行业提升产品质量，减员增效的不二选择；采用激光扫描技术，通过激光传感器对工件进行多点的扫描，可识别出工件的外形及所在的方位；可实现工件外形一致性及工件定位工装均无精度要求的焊缝自动跟踪焊接；激光扫描范围可调，人机界面智能控制，配置灵活，扩展性强；兼容异形工件的自动焊接，无需预先编程，人为干预，功能强大； 激光扫描及数据计算方式可根据工件设定；可适用于对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝等多种焊缝形式的焊接作业；可搭载多种焊接电源；生产效率高。       设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；扫描速度：1M/s；机器人：ABB；可接受定制化设计及生产。

焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求，研发设计的多功能智能焊接工作站，工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH03型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为高级工作站，主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、柔性焊装工作台、焊接手动通用夹具、焊接自动通用夹具、自动化夹爪、物料排列装置单元、机器人第七轴、多功能料架、周边设备单元、激光视觉应用编程、系统集成技术、系统数字化管控、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成，实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求，完成焊接机器人系统的多机联动编程、多机联动联调、系统集成工艺分析、系统集成工件分析、系统集成工装设计，系统集成电控设计，系统数字化管控管理，数字化数据采集，激光视觉应用编程焊缝寻位应用和焊缝跟踪。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统，主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训，考评员培训，1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训，应用培训技能训练技能竞赛等，话合中职，高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学，适合社培机构技能人才培养培训。

本系统可用于提高化成厂家在化成、检测和配组等电池生产过程的自动化程度和生产效率。本项目研究依托于国家863计划项目“电动汽车充电设备电气检测技术及标准研究”，围绕建立安全、可靠、完善的电动汽车充电设施和服务体系，以电动汽车充电设备电气检测技术为研究目标，为电动汽车充电设施科学、有序地发展提供技术支撑。1. 研制了电动汽车车载、非车载充电机等充电设备的测试平台；提出了电动汽车充电设备运行和使用的技术检测规范；2. 提出了先进的电动汽车充电设备性能的快速测试诊断技术；3. 开发了计算机虚拟电池管理系统,实现了非车载充电机快速充电的可控测试；4. 研究了电动汽车车载和非车载充电机、充电桩等充电设备接入电网的电能质量检测技术，提高了蓄电池的生产效率。电动汽车充电设备电气检测技术的突破将推动电动汽车充电设备产业的科学化和规范化发展。通过电动汽车充电设备电气检测技术及标准，可规范电动汽车充电设备的制造质量标准，提高电动汽车充电设备使用过程中的安全性和高效性，促进电动汽车充电设备的规范化制造，对于保障充电过程中动力电池组的安全性和电网的稳定性均具有重要意义和潜在的经济价值。

磁粉探伤自动检测设备控制器以PLC为核心，触摸屏为人机操作界面，设计自动检测线，具有较高的自动化水平。 根据检测功能，具有周、纵向复合磁化、交直流磁化、电流自动跟踪、断电相位控制等功能。检测工件实现自动上料和夹持，探伤速度快，效果好，能适应多种不同规格被探工件的需要。不仅提高工作效率，更重要的是保证了探伤工艺的规范化和准确化，确保缺陷的检出率。