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机载LiDAR点云与多视航空影像联合城市三维建模系统
机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统(LiDARPro)主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据,通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块,实现高效率、(半)自动的城市实体三维模型重建,具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案,致力于提高智慧城市建设的自动化程度,推进实景三维中国建设进程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 创新性: 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统(LiDARPro)主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据,通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块,实现高效率、(半)自动的城市实体三维模型重建,具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案,致力于提高智慧城市建设的自动化程度,推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成:自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产;支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理,支持搭建点云、影像、模型数据库,支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。 软件解决的关键问题: LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题,点云影像数据难以联合应用; 单一数据源三维信息与纹理信息不全,高质量模型结果依赖高精度数据输入,导致数据获取成本昂贵、效率较低; 城市级实景三维模型重建自动化程度低,低精度自动结构化模型成果难复用,而手动模型绘制难度高、工艺繁琐; 实景三维数据制作单位高度依赖国外软件,国产化难。 先进性: 当前,国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建,而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件,模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础;采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建;采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据;优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程,无需额外依赖专业建模软件;提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块,不达标的自动模型可复用,三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑,具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。 独占性: 系统主要搭建两条生产路线,以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建,经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型,并利用配准后多视影像对模型纹理映射,此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据;其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型,并在此基础上提取建筑物单体三角网数据,经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型,此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。 此外,软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行,已阶段性实现国产化。
武汉大学 2022-08-15
一种面向快充的简易锂离子电池物理动态建模方法
本发明提供了一种面向快充的简易锂离子电池物理动态建模方法,步骤S01:设计特性测试信号:步骤S02:构建欧姆阻抗响应模块:步骤S03:构建扩散动态压降模块;步骤S04:构建开路电压查找表模块:步骤S05:基于锂离子电池模型共由三部分构成,欧姆阻抗动态响应模块、扩散动态压降模块、开路电压查找表模块,并对全电池终端电压和正负极进行建模。本发明基于模型模拟了,欧姆阻抗动态响应、扩散动态压降、全电池(OCV),随后对全电池终端电压和正负极进行建模,通过恒流放电实验验证了负电极扩散行为是低SOC误差的关键影响因素,并通过仿真验证了电池模型的动态响应特性,为锂离子电池的快充策略的优化提供了可行性依据。
南京工程学院 2021-01-12
建筑节能监管平台系统软件
成果描述:该系统基于B/S模式开发,采用了工业界普遍采用的实时通信与数据采集技术,结合后台大型分布式数据库,通过Web发布的形式,使得学校各级管理人员不管身处何时何地,都可以轻松地对学校各部门各建筑的用能情况进行监控和管理。软件的主要功能包括:(1)能耗监测资源整合,支持不同能耗采集硬件设备、采集系统、以及现有能源系统的数据集成和归一化处理;(2)对分类分项能耗数据和相关参数的采集,实现对能耗量的动态实时监测;(3)对能耗数据进行分析、处理,提供报表、图形、公告公示等多种展示形式;(4)为管理者能源审计、节能管理、开展有计划分步骤的节能改造提供数据依据。市场前景分析:随着全国高校节约型校园建设项目的全面铺开,该平台功能完整,架构清晰,设计具有很强的兼容性和可移植性。而且平台从2013年已经在电子科技大学部署并稳定运行,电子科技大学作为建设标杆和示范性单位,已经接待了多次高校参观,具有很好的市场推广效果,预计将有很好的市场前景。与同类成果相比的优势分析:与同类成果相比,该系统具有以下特色和优势:(1)系统设计与管理紧密结合,大大提高管理效率;(2)开放式软件接口,兼容多厂家计量表计和能耗采集系统,扩展性强,用户可独立采购硬件;(3)可集成接入其他已建成的多个现有能源管理系统;(4)模块化系统架构,易于功能修改、扩展以及定制;(5)全方位多角度能耗统计对比分析,辅助管理决策,实现科学节能。
电子科技大学 2021-04-10
轧制过程力能参数计算实用软件
本软件主要用于典型机型和机列板带冷、热轧机的设计、使用及维修时的辅助计算。其具有如下功能: 于轧机参数离线计算计; 可按等功率法和经验法二种策略进行自动制订压下规程,也可人工设定; 根据压下规程计算轧制各道次的轧制力能参数(包括平均轧制压力,轧制力,驱动辊传动力矩,以及主电机功率等); 计算轧制节奏和功耗; 计算中各工艺参数既可手工输入,亦可由软件推荐并自动输入; 自动形成计算报告。
北京科技大学 2021-04-11
钢铁企业营销管理软件系统
本项目从钢铁企业销售业务的特殊需求出发,采用当今最流行的技术手段,是完全为钢铁企业量身定做的销售业务信息管理平台。它能够促进销售各环节紧密配合,对物流、资金流和信息流进行综合管理。本软件系统的主要功能如下: 业务管理功能:包括客户管理、合同管理、提单管理、货款管理、价格管理、结算管理、仓储管理、发运管理等; 信息管理和决策分析功能:包括市场信息管理、计划管理、信息查询、报表生成和决策分析等; 企业分销网络管理功能:对包括代(分)销点的企业分销网络进行实时管理; 与外部系统接口功能:与生产系统、质量系统和财务系统的业务衔接管理。应用范围 钢铁企业的营销及分销网络管理。
北京科技大学 2021-04-11
无人飞行器通用飞行仿真软件
通用飞行器仿真软件主要包括:气动数据加载模块,飞行管理模拟模块,飞行控制模拟模块,飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数,为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括:●飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数,飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线;●飞行仿真软件能模拟'飞机的各种典型飞行剖面;●飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能;●.飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。
电子科技大学 2021-04-10
大型供应链优化计算软件系统
1.项目简介:本项目开发出了一种大型供应链优化计算软件系统,软件系统包括互相连接的两大功能部分:结合供应链建模的数据库及管理系统和微机大型供应链0-1整数规划计算软件系统。前者为针对供应链建模和计算结果汇总和分析的信息管理系统,它构成了与企业管理的电子商务系统的有机连接;它可实时运行和显示,运行速度很快。后者则是解决大型供应链问题的计算软件,使用当前的一般微机系统,可解决具有50万个有效变量(其中2000个0-1整数变量),和一万个约束方程(包括2000个主问题约束方程和其他称为“广义上界”的约束方程)之内的大型问题;计算时间一般视问题大小在1-3小时之内。这两大功能可连接运行,亦可分开单独运行。 2.技术特点:本项目采用一种基于广义上界的有界变量混合型0-1整数规划算法,它无需大型计算机来解决问题,使用微机即可,方法可靠、实用而有效。
武汉工程大学 2021-04-11
智慧消防安全服务云平台软件
智慧消防安全服务云平台软件是依托物联网、云计算、大数据等技术,采集前端感知设备(消防设备或者传感器)的探测信息,通过对消防设施状态信息和日常管理信息综合统计分析,利用强大的计算机软件系统,通过云服务、云计算进行查询、处理、统计、分析,从而实现对联网单位建筑消防设施的全面、远程、集中监控管理,实现对消防系统的动态监控及消防信息共享与应用服务,实现三维可视化技术在消防中的应用,从而提高消防管理的科技化、信息化、智能化,全面提升社会及单位的消防安全管理水平。 “青岛大剧院建筑 BIM 消防应用”项目荣获智能建设领域“优智杯”BIM 组一等奖。 
青岛理工大学 2021-04-22
无人飞行器通用飞行仿真软件
通用飞行器仿真软件主要包括:气动数据加载模块,飞行管理模拟模块,飞行控制模拟模块,飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数,为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括:●飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数,飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线;●飞行仿真软件能模拟'飞机的各种典型飞行剖面;●飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能;●.飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。
电子科技大学 2021-04-10
成型刀生命周期管理软件
中试阶段/n本软件可用于手机壳、汽车、航天航空的精密零部件的成型刀具加工与设计。该软件是一款高效CAM编程软件,针对于高精密零件制程,可根据制造需求创建多种成型刀专案,在快速设计过程中实现刀具模型自动出图。 强大的刀具数据库管理功能提供了多种刀具查询方式,并能嵌入在UG NX-Team center之中。灵活的刀具属性定义方式使得成型刀具支持更多加工方式,实现复杂刀路轨迹编程与仿真。成型刀全生命周期管理软件的主要功能如下:1.对于加工不同工件,可创建特定专案;2.对于具体刀具设计,可实现参数化建模和自动出图;3.刀具库管理功能可实现刀具入库,删除,查询,批量导出和批量打印;4.创建的刀具可用于生成刀路和仿真。。支持额度:。500。万元。承接单位:。湖北省。项目进展:。本软件可用于手机壳、汽车、航天航空的精密零部件的成型刀具加工与设计。该软件是一款高效CAM编程软件,针对于高精密零件制程,可根据制造需求创建多种成型刀专案,在快速设计过程中实现刀具模型自动出图。 强大的刀具数据库管理功能提供了多种刀具查询方式,并能嵌入在UG NX-Team center之中。灵活的刀具属性定义方式使得成型刀具支持更多加工方式,实现复杂刀路轨迹编程与仿真。成型刀全生命周期管理软件的主要功能如下:1.对于加工不同工件,可创建特定专案;2.对于具体刀具设计,可实现参数化建模和自动出图;3.刀具库管理功能可实现刀具入库,删除,查询,批量导出和批量打印;4.创建的刀具可用于生成刀路和仿真。成型刀具在最近几年里时常需求明显增加。当标准刀具价格直线下降时,成型刀具和特殊刀具的销量却以每年10%的速度递增,重要原因是市场的发展追求一个合理化的生成过程。如汽车工业、手机行业中的零件的加工,过去是将加工工件置于加工中心上,经过许多独立的加工过程,并更换大量单一刀具最终完成。而用成型刀可以一步完成,采用此刀具最明显的优势在于减少用刀量而节省了加工时间,同时提高了加工精度。成型刀全生命周期管理软件可以灵活定义多种类型的成型刀,而且提供强大的刀具数据库来管理生成的刀具和图纸,使成型刀的加工更加便捷、准确。。项目基本内容:。本软件可用于手机壳、汽车、航天航空的精密零部件的成型刀具加工与设计。该软件是一款高效CAM编程软件,针对于高精密零件制程,可根据制造需求创建多种成型刀专案,在快速设计过程中实现刀具模型自动出图。 强大的刀具数据库管理功能提供了多种刀具查询方式,并能嵌入在UG NX-Team center之中。灵活的刀具属性定义方式使得成型刀具支持更多加工方式,实现复杂刀路轨迹编程与仿真。成型刀全生命周期管理软件的主要功能如下:1.对于加工不同工件,可创建特定专案;2.对于具体刀具设计,可实现参数化建模和自动出图;3.刀具库管理功能可实现刀具入库,删除,查询,批量导出和批量打印;4.创建的刀具可用于生成刀路和仿真。成型刀具在最近几年里时常需求明显增加。当标准刀具价格直线下降时,成型刀具和特殊刀具的销量却以每年10%的速度递增,重要原因是市场的发展追求一个合理化的生成过程。如汽车工业、手机行业中的零件的加工,过去是将加工工件置于加工中心上,经过许多独立的加工过程,并更换大量单一刀具最终完成。而用成型刀可以一步完成,采用此刀具最明显的优势在于减少用刀量而节省了加工时间,同时提高了加工精度。成型刀全生命周期管理软件可以灵活定义多种类型的成型刀,而且提供强大的刀具数据库来管理生成的刀具和图纸,使成型刀的加工更加便捷、准确。
武汉工程大学 2021-04-11
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