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基于VR 技术的孤独症儿童情绪康复
项目简介： 孤独症也称自闭症， 被归类为一种由于神经系统失调导致的发育障碍。全国抽样调查结果， ASD 在
西华大学
2021-04-14
智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足，将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内，并采用基于齿轮的中央驱动设计，在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸，肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等），以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机
上海理工大学
2021-01-12
绳牵引并联康复机器人技术研究
一、项目简介 康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统，其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练，由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构，具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点，而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点，非常适合于康复机器人的驱动控制。 二、前期研究基础 目前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究，针对飞行器标模所构建的原理样机，采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术，该系统具体包括机械传动子系统（采用八绳布置方式，通过万向滑轮，分别连接飞行器模型与电机驱动端）、运动控制子系统（采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器，基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法，实现对期望轨迹的高精度跟踪）、模型位姿测量子系统（采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器，实现对模型运动轨迹的高精度动态测量）、绳拉力和气动力测量子系统（在试验模型设计了内置式六分量测力天平，以实现对气动力的实时监测）。 结合医疗康复的实际需求，将进行绳牵引并联康复机构方案设计，系统运动空间与运动学、动力学分析等；采用智能传感器技术与控制技术，搭建原理样机并进行实验验证，最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。 三、应用技术成果（1）应用技术成果（文字加图片） 截止目前，本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下，不仅在实验室搭建了多功能原理样机（图1），更在实际风洞单位进行了试验验证（图2），表明了相关科技术的可行性和有效性。 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面，如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等，相关示意图如图3-4所示。 四、合作企业 拟与校内相关学院与附属医院合作。
厦门大学
2021-04-11
康复机器人及智能辅助控制器具
能轮椅：功能特点：自动避障、话音及身体姿态控制、锂电池组管理。 通过应用个性化压力坐具，实现压力均布和调节，减轻局部软组织发生压疮的风险，并对坐姿进行矫正，降低脊柱侧弯等病人脊柱形态进一步恶化和发生并发症的风险；利用超声和红外传感器，可发现运动路径上是否存在障碍物，并自动绕行。临近沟坎时，可自动刹车。可监测轮椅侧倾程度，防止轮椅侧翻；通过话音控制轮椅运动、通过头部动作控制轮椅运动、通过语音或头部姿态实现手机操作；采用先进的锂电池组管理系统，提高了续航能力，并为车载设备提供更加充沛的能源。
西安交通大学
2021-04-11
穿戴式肘关节外骨骼康复机器人
穿戴式肘关节外骨骼康复机器人是一种便携式可穿戴的肘关节康复训练装置，主要针对的人群是偏瘫患者，尤其以脑卒中患者并发的偏瘫后遗症人群为主。本装置拥有三种训练模式：被动训练，主动助力训练以及对侧训练。患者穿戴本装置后，可根据自身情况进行不同训练。且装置具有良好的仿生性能，根据不同患者的不同情况，可选择不同的控制模式（语音控制，肌电控制，移动终端控制），以满足患者各种训练需求。
上海理工大学
2021-04-13
基于运动想象的脑－ 机接口和运动功能康复
项目简介： 运动想象 ( Moto r Im agery) 是一种重要的人脑高级认知功能。目前的理论认，为运动想象，即对动作的心理表征，大脑以第一人称对特定动作行为进行内在的精神排练，而实际上不产生任何运动表现。运动想象的神经机制与运动控制有显
西华大学
2021-04-14
上肢关节训练仪
上肢关节训练仪用于上肢残疾、偏瘫、脊椎损伤患者肘关节主动训练和被动训练，促进康复进程。对于上肢力量较差的患者，上肢训练器可提供助力协助其运动。对于有一些上肢力量的患者，可进行主动训练。
上海理工大学
2021-01-12
套管针训练模型
XM-TG高级套管针训练模型
功能特点：
1、XM-TG高级套管针训练模型解剖层次清晰，皮肤组织弹性好，手感真实，针穿过皮肤时有逼真的阻滞感，针穿过皮肤后有落空感。
2、透明腹壁套管针插入穿刺练习。
3、通过透明座可观察套管针插入的全过程。
4、可使用各种型号的套管针插入。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级妇科训练模型
XM-FP高级妇科训练模型
XM-FP高级妇科训练模型根据妇科教学要求，设计注重仿真效果，模型为成年女性躯干下腹部，由盆腔及腹腔组成，供教师演示和学生训练内诊及窥阴器检查，适用于医学院校、妇幼保健院操作示教和实习。
一、功能特点：
■ 正常的子宫触诊、视诊（未产、经产、怀孕、老年）。
■ 妇科双合诊、三合诊的检查（可显示阴道长度、宫颈外口形状、子宫附件）。
■ 阴道窥器和阴道镜的检查（阴道插入窥阴器，扩张阴道，暴露宫颈，另备有一个子宫，可随意更换）。
■ 宫内节育器的放置与取出。
■ 妊娠子宫与产后子宫的检查。
■ 观察子宫、卵巢、输卵管、圆韧带和其它位于盆腔的解剖结构。
■ 可调节子宫前后倾斜度角度位置。
■ 可进行骨盆的测量。
二、标准配置：
■ 妇科训练模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级妇科训练模型
XM-FP高级妇科训练模型
XM-FP高级妇科训练模型根据妇科教学要求，设计注重仿真效果，模型为成年女性躯干下腹部，由盆腔及腹腔组成，供教师演示和学生训练内诊及窥阴器检查，适用于医学院校、妇幼保健院操作示教和实习。
一、功能特点：
■ 正常的子宫触诊、视诊（未产、经产、怀孕、老年）。
■ 妇科双合诊、三合诊的检查（可显示阴道长度、宫颈外口形状、子宫附件）。
■ 阴道窥器和阴道镜的检查（阴道插入窥阴器，扩张阴道，暴露宫颈，另备有一个子宫，可随意更换）。
■ 宫内节育器的放置与取出。
■ 妊娠子宫与产后子宫的检查。
■ 观察子宫、卵巢、输卵管、圆韧带和其它位于盆腔的解剖结构。
■ 可调节子宫前后倾斜度角度位置。
■ 可进行骨盆的测量。
二、标准配置：
■ 妇科训练模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23