XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型   XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，体表由透明亚克力板吸塑而成，通过透明的躯壳体表可观察全身骨骼、胸、腹、盆腔内脏器官的相互毗邻位置和关系，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。 尺寸：高85cm 材质：PVC材料

XM-178标准人体针灸穴位模型（男性170cm）   XM-178人体针灸模型（标准人体针灸穴位模型）适用于中医教学、针灸和推拿等教学，模型标明了14条经络线，身体一侧显示360个经络穴位和48个经络外穴位以及骨度线，即用“寸”来方便地测量针灸点之间的距离；另一侧是皮下组织，显示神经系统分布、动静脉、血管和肌肉构造，还标明了在主要经络线上没有标明的手足部的经外穴。 尺寸：高170cm 材质：玻璃钢

XM-178标准人体针灸穴位模型（男性170cm）   XM-178人体针灸模型（标准人体针灸穴位模型）适用于中医教学、针灸和推拿等教学，模型标明了14条经络线，身体一侧显示360个经络穴位和48个经络外穴位以及骨度线，即用“寸”来方便地测量针灸点之间的距离；另一侧是皮下组织，显示神经系统分布、动静脉、血管和肌肉构造，还标明了在主要经络线上没有标明的手足部的经外穴。 尺寸：高170cm 材质：玻璃钢

XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型   XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，体表由透明亚克力板吸塑而成，通过透明的躯壳体表可观察全身骨骼、胸、腹、盆腔内脏器官的相互毗邻位置和关系，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。 尺寸：高85cm 材质：PVC材料

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。

本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法，涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括：采集目标卸料斗的深度图样本；对深度图样本执行预处理，生成样本数据集；从样本数据集中提取卸料斗的几何特征；将卸料斗的几何特征作为输入，利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练，得到卸料斗识别模型；将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位，卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率，将结果传送至控制系统，引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测，实时精确定位铲斗的当前位置，及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤，提高卸料的效率与安全性。

振动等长多角度胸腿组合力量训练及监控装置,它涉及一种胸腿组合力量训练及监控装置.针对摔跤,投掷等专项力量训练缺乏振动等长多角度胸腿组合练习及监控手段问题.支撑立柱的两端与振动装置及上支撑横梁固接,第一调速电机与上支撑横梁固接,第一调速电机通过齿轮传动副将动力传递给相应的齿轮安装轴,齿轮安装轴与下支撑横梁的凸台转动连接,阻力计顶靠在齿轮安装轴上,下轴套与齿轮安装轴转动连接,斜弯连杆与下轴套和连接套固接,斜弯连杆与圆弧形板连接,把手与连接套转动连接,液压缸和油泵固装在垫板上,垫板设置在振动装置的上面板上,液压缸通过拉力传感器与背带固接,压力传感器固装在把手上.本发明用于胸腿组合等长力量训练.

本发明针对如何使训练动物快速掌握各类规定的抓握动作的技术问题，提供一种非人灵长类动物自动化抓握训练与记录装置。该装置包括转盘主体、微控制器、给水控制系统、脑电信号记录仪和PC机。该装置操作简单，训练效率高；训练模式根据需要可调，可以实现不同抓握任务的训练范式；并精确检测手势，方便设计特定的实验范式，提高了后续分析的数据精度，便于后期的分析与整理。本发明可以实现非人灵长类动物的特定手势抓握训练，通过无痛苦的自动化训练过程，可以快速高效的实现非人灵长类动物的抓握训练，并可以大大减少人力资源消耗。本发明适用于脑机接口领域康复医疗仪器的研究与开发。

本发明公开了一种反馈型人工神经网络训练方法及计算系统, 属于神经网络计算领域。一种人工神经网络训练方法，突触权重根据 神经突出两端的前馈信号和反馈信号调整，当神经突出两端分别为兴 奋前馈信号和兴奋反馈信号时，该突出权重调整到最大值，当神经突 出两端分别为静息前馈信号和兴奋反馈信号时，该突出权重调整到最 小值；一种反馈型人工神经网络计算系统，节点电路包括计算模块、 前馈模块和反馈模块，节点电路通过忆阻器模拟的神经突出相

XM-F56 高智能数字化妇产科技能训练系统（计算机控制）   ★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能 在XM-F55高级分娩与母子急救模型的基础上升级，系统根据住院医师规范化培训大纲，结合妇产科临床技能操作要求而研发。包含了妇科、产科、儿科、急救以及护理等多个学科，分为产妇、新生儿两大系统。包括整个分娩过程、基础护理、产后母婴护理以及母婴的基础生命支持(BLS)、高级生命支持(ACLS)到持续生命支持（PLS）的急救知识点。提供难产案例，如正常分娩、脐带绕颈分娩、臀位难产、先兆子痫、剖腹产、脐带脱垂、早产、潜在的产前、产中和产后出血等，指导产科工作者通过产程图辨识分娩的不同产程阶段，临床诊断异常产程，并合理处理；通过胎儿的临床监护及时诊断胎儿宫内窘迫，并实施处理；训练新生儿的护理及急救，软件可以自行编辑临床病例，模拟临床真实环境，培养学生处理分娩与急救病例时的临床诊断思维与团队合作精神。   软件系统： ■ 友好的操作界面：软件操作简单易学，可以模拟多种患病场景，训练学生的综合急救能力和临床诊断思维。 ■ 开放式系统构架：用户可以自行编写病例，以满足不同培训和考核的需要。 ■ 容易编写：提供多种趋势，流程图表，事件记录使编写，运行变的更加容易。 ■ 全面兼容windows系统：可同时进行其他办公软件的操作，与其他软件不冲突。   孕妇分娩模拟人主要功能： ■ 急救技术： · 标准的气道管理功能，可进行经口气管插管，插管位置在电脑上实时显示。 · 静脉穿刺：手臂静脉输液，三角肌部位皮下注射，大腿外侧，三角肌肌肉注射。 · 模拟药物治疗系统，可选择多种给药方式，可自定义添加，修改药物，能保存药物列表，药物存在各种药效生理反应。 · CPR：吹气时胸部有起伏，计算机监测按压位置及深度，计算机监测吹气量大小，实时数据图形显示，操作结束后有统计报告，能进行单人或多人训练考核，全程中文语音提示。 · ★模拟除颤起搏：多媒体动画展示医用除颤仪的操作流程，与XM-J980模拟除颤起搏器配套使用，可实现除颤起搏。能选择除颤能量，最大除颤能量达到360J。   ■ 生命体征模拟： · 实时监测宫缩曲线及FHR曲线变化。 · 模拟产妇的的各种主诉，呻呤、咳嗽、呕吐等声音，真实再现产房的实际情景。 · B超检查：提供几十种临床B超影像，通过B超检查，观察胎儿生理活动情况，判断胎盘是否正常。 · 颈动脉搏动。 · 胎心音听诊。 · 配有仿真宫颈。 · ★模拟心电监护：使用指夹式血氧探头，监测血氧，可与XM-J116多参数模拟心电监护仪配套使用，实现模拟心电监护。多参数模拟监护仪LCD屏幕提供12导联心电图、血氧饱和度、呼吸、二氧化碳、血压（动脉血压、中心静脉压、肺动脉压、无创血压）、心输出量等。   ■ 模拟从待产到生产，以及产后护理的整个过程： · 分娩：可自行进行枕左前位分娩机制的演示，并伴有自动的宫缩、衔接、下降、俯屈、内旋转、仰伸、复位及外旋转、胎肩及胎儿的娩出，分娩速度可根据教学要求而调节。模拟宫缩，由气泵模拟不同强度，持续时间的宫缩。模拟分娩机转，在第一产程期间，缩复现象。下降是间段进行的，宫缩时胎儿头下降，间隔时略回缩，到宫口完全张开后（第二产程开始）。 · 软件控制胎头下降的位置，配合产前宫颈变化与产道关系变化模块，测量胎头的下降和宫口开大情况。 · 模拟正常分娩、臀位分娩、肩难产。 · 可在模拟人上练习四种常用手法解决肩难产：McRobert’s手法、耻骨上加压法、旋肩法、膝肘卧位法，或联系使用几种手法。 · 配有“利奥波德手法练习用提升软垫”，可进行利奥波德手法练习。 · 配有产前宫颈变化与产道关系变化模块可装配到母体上进行训练。    阶段一：宫颈口没有扩张、宫颈管没有消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为-5。    阶段二：宫颈口扩张2cm、宫颈管消失50%、胎头与坐骨棘平面位置关系为-4。    阶段三：宫颈口扩张4cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为-3。    阶段四：宫颈口扩张5cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为0。    阶段五：宫颈口扩张7cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为+2。    阶段六：宫颈口扩张10cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为+5。 · 模拟多种胎盘位置，胎盘碎片残留。 · 可进行剖腹产。 · 外阴缝合练习模块，分左下、正中、右下三个切口位置。 · 产后48小时子宫按摩，产后大出血。 · 产妇护理（包扎、梳头，全身擦洗等）。   新生儿功能： ■ 静脉穿刺功能：可进行新生儿头皮静脉穿刺、手臂静脉穿刺，静脉穿刺时有落空感，穿刺成功时有回血产生。 ■ 护理功能：眼清洗滴药、可进行新生儿清洗、包扎。 ■ 可进行新生儿心肺复苏训练。 ■ 可经口鼻气管插管，进行婴儿吸痰、洗胃。 ■ 可进行婴儿脐带护理。 ■ 支持口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式。 ■ 可进行人工呼吸。 ■ 可进行心外按压。   系统组成： ■ 孕妇模拟人（分娩与成人急救用） ■ 新生儿模拟人（急救与护理用） ■ 胎儿模拟人（分娩用） ■ 模拟宫颈口 ■ 产前宫颈变化与产道关系模块(6个阶段) ■ 产后48小时子宫 ■ 用于产后会阴切开缝合的模块 ■ 模拟胎盘/脐带 ■ 利奥波德练习提升“软垫” ■ 其他功能辅助用具 ■ 应用软件   可选配件（用户自配）： ■ 真实心脏除颤起搏器 ■ XM-AED98F自动体外模拟除颤仪 ■ XM-J115多参数模拟心电监护仪 ■ 视频监控设备 ■ 计算机 ■ PC工作站 ■ 不锈钢控制台车 ■ 抢救操作台