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聚氨酯/壳聚糖复合泡沫用于重金属离子的清除及回收利用
项目简介 本成果充分利用聚氨酯多孔弹性性能和壳聚糖螯合重金属离子的性能，实现水中重 金属离子的快速回收，操作简便快捷。属国际首创项目。该成果已获中国授权专利，专 利号：ZL201210423157.6。 性能指标 （1）复合材料中壳聚糖与聚氨酯的质量比为 1：0.5～5，所述聚氨酯泡沫的孔径大 小在 10～500μm，壳聚糖分子量在 50000～500000 道尔顿，脱乙酰度在 65～100％。 （2）对重金属离子吸附平衡时间约 30～40min，脱附时间约 15～30min。
江苏大学
2021-04-14
一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置
本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置，包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件，其中气动肌肉组件用于提供驱动力；上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘，由此用于将驱动力继续传递；前臂支撑组件包括底板、小臂挡板和前臂板，并构成容纳前臂的接收腔；肘部连接组件包括第一滑板和第二滑板，共同构成肘部转动关节；摇杆滑块组件包括曲柄套、曲柄杆和滑块，由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。通过本发明，可以提供便于穿戴、安全性高、具有人体工
华中科技大学
2021-04-14
基于呼吸困难度反馈的机器人肺康复训练系统
本发明公开了一种基于呼吸困难度反馈的机器人肺康复训练系统，包括可穿戴式呼吸传感监测系统和肺康复训练机器人，所述可穿戴式呼吸传感监测系统利用可穿戴式惯性传感器、表面肌电传感器、触觉传感器监测患者呼吸信息，并利用电子鼻监测患者的呼气量和气体流速，从而得到患者呼吸的阻滞情况，对患者的呼吸困难程度进行量化处理。利用测得的患者呼吸困难度以及呼吸阻滞情况等生物力学信息，结合患者自身身体状况以及对肺康复训练动作的要求，指导肺康复训练机器人辅助患者进行相应的训练，实现机器人和患者的实时交互，减轻患者康复训练的负担，提高患者对康复训练的依存性。
浙江大学
2021-04-13
XM-KF开放式康复学多媒体辅助教学系统
XM-KF开放式康复学多媒体辅助教学系统
功能特点：
■ XM-KF开放式康复学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。
■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。
■ 视频讲解内容包括：
· 关节炎的康复
· 康复治疗技术物理治疗
· 偏瘫康复
· 烧伤康复
· 中风康复治疗
· 断肢掌再植术后的康复
· 骨关节疾病的康复
· 脊髓损伤康复
· 慢阻肺病人康复护理
· 脑血管病人康复护理
· 脑卒中和颅脑损伤康复
· 上肢训练
■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XK2420五轴五联动数控龙门铣床
龙门式五轴五联动数控机床是科技部确定的“十五”国家科技攻关重点项目，具有三向伺服轴X、Y、Z和主轴C轴及摆角A轴-5根控制轴，能进行空间曲面和五面体加工，可广泛应用于航天、造船、汽车、军工等重要行业，代表了当今国际制造业发展的最新水平。 开发设计的“高速摆角镗铣头”和“强力摆角铣头”具有C轴和A轴双摆角功能：高速摆角镗铣头采用内装式主轴电机、电机功率18.5/15.1Kw、最高转速10000r/min(无级变速)，可进行高速切削；强力摆角镗铣头采取两段无级变速，电机功率30/22Kw、输出扭矩940Nm,可实行强力切削；并且配置了立铣头、卧铣头等，可组成铣头库进行互换，扩展了机床功能。
上海理工大学
2021-04-11
一种双轴解耦结构的平面电机
本发明公开了一种双轴解耦结构的平面电机，包括基座和位于其上方的工作平台，所述基座上设有第一驱动线圈、第二驱动线圈、气动悬浮体、间隙传感器和位置传感器，第一和第二驱动线圈在同一平面相垂直摆放；所述工作平台上设有同一平面相垂直摆放的第一永磁体和第二永磁体，其中第一永磁体与第一驱动线圈相垂直，第二永磁体与第二驱动线圈相垂直，另有控制器分别连接两驱动线圈、两传感器和气动悬浮体。本发明双轴共面解耦结构实现同一平面上双轴驱动的二维运动,简化了结构，增大了系统可靠性。
华中科技大学
2021-01-12
轴间限滑差速器简介及可行性分析
本发明的目的在于提供一种限滑能力与差速器的输入扭矩成正比，并且在不考虑差速器内摩擦的情况下，其两输出端的输出扭矩之比与所要求的输出扭矩之比能基本匹配，并具有结构紧凑，维护方便的特点的轴间差速器。 本差速器的基本结构是一种特殊的行星机构，它的特点在于内齿圈和太阳轮在轴线方向上是错开的，行星轮不是利用轴承支承在行星架上，而是直接将行星轮放入行星架上与行星轮的齿顶圆配合的内孔中，利用行星轮的齿顶圆与行星架的内孔构成若干个滑动轴承。由于行星轮的齿顶圆直径较大，该滑动轴承的传动效率是很低的，即行星齿轮的齿顶圆与行星架的内孔内壁相配合构成了若干个摩擦副。 为了进一步提高轴间差速器的锁紧能力，太阳轮、行星齿轮和内齿圈均为具有大螺旋角的斜齿圆柱齿轮，在分度圆上的螺旋角相等，其中太阳轮与行星齿轮的旋向相反，行星齿轮与内齿圈的旋向相同。由于采用了大螺旋角的齿轮副，齿轮间在啮合过程中会产生与切向力相当的轴向力。行星轮一端的内侧与太阳轮啮合，另一端的外侧与内齿圈啮合，切向力相同，所产生的轴向力正好相互抵消。而对于内齿圈和太阳轮，各行星轮产生的轴向力是相互叠加的，使其端面在行星架或端盖上产生很大的轴向力，分别构成两个滑动摩擦副。改变齿轮副的螺旋角，可以很容易地改变差速器的锁紧系数。 本差速器的结构比较简单，不需要特别复杂的加工工艺和特殊的材料，具有自主知识产权。差速器上的零部件多数机械厂利用已有的设备都可以制造，不需要过多专用设备的投入，达到经济规模的批量也不大，便于在中高档越野车辆上推广。
北京交通大学
2021-04-13
花键轴表面功能梯度复合涂层的制备方法
研发阶段/n一种花键轴表面功能梯度复合涂层，花键轴表面外依次涂覆有粘合剂、尼龙１１和／或尼龙１０１０薄膜，其特征在于：尼龙１１和／或尼龙１０１０薄膜外还涂覆有尼龙１１和／或尼龙１０１０与改性硫化钼或纳米氧化铝的均匀混合的梯度薄膜，梯度方向为从里向外改性硫化钼或纳米氧化铝在混合物中的含量从少到多，梯度薄膜的厚度为２５０－３５０微米。本发明与现有的花键轴涂层相比具有耐磨性能好、表面硬度高、自润滑能力强等优点。能广泛用于大、中、小型汽花键轴的表面涂覆。
湖北工业大学
2021-01-12
一种双动力单轴输出的驱动系统
本发明公开了一种双动力单轴输出的驱动系统，包括安装在机架上的内燃机、电机；内燃机主轴的输出轴上安装摩擦盘支架，摩擦盘支架的开口端面上安装双面摩擦盘，两者之间安装左摩擦盘，左摩擦盘与双面摩擦盘之间安装压缩弹簧；左摩擦盘的外缘上设置若干个翼板，翼板与左摩擦盘驱动机构连接；电机的电机轴为空心结构，其内套装主轴；电机轴面向内燃机一端为花键结构，其上套装右摩擦盘，右摩擦盘配置右摩擦盘驱动机构，右摩擦盘与双面摩擦盘之间安装压缩弹簧；电机轴的另一端安装单面摩擦盘，单面摩擦盘的外侧安装电机活动摩擦盘和电机活动摩擦
长沙理工大学
2021-01-12
变轴数控机床及并联机构应用（产品）
成果简介：变轴数控机床（也称虚拟轴机床或并联机床）是基于构造上新构思、刀具运动的新原理、数学运算的新方法提出的。该数控机床主要应用并联空间机构作为机床的主体机构。在运动学原理上或结构上皆迥然不同于传统数控机床。其特点是将机械的简单性与数学的复杂性融为一体的高技术设备。基于并联机构的变轴数控机床重量轻，刚度大、精度高，刀具具有六个运动自由度。突破了机械结构设计对传统工艺依赖的限制,可解决尖端装备中复杂曲面、复杂几何形状零件以及复杂模具精密加工任务，为先进制造技术的发展提供一种崭新的技术装备，是国内外
北京理工大学
2021-04-14