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新疆维吾尔自治区人民政府办公厅关于印发《新疆实验室建设工作指引》的通知
为贯彻落实党的二十大精神,贯彻落实习近平总书记关于科技创新的重要论述,根据自治区党委、政府关于增强自治区创新平台支撑能力的决策部署,强化我区战略科技力量,高起点、高标准、高水平推进新疆实验室建设,结合自治区实际,制定本工作指引。
新疆维吾尔自治区人民政府办公厅 2023-12-20
智慧实验室助力产研升级,昊星解决方案亮相中国国际化工产业博览会
智慧实验室助力产研升级,昊星解决方案亮相中国国际化工产业博览会
珠海昊星自动化系统有限公司 2025-04-23
科洛(CROR) 生物医学实验室急救箱 BC-L-004B 壁挂款 348*338*147mm
杭州科洛生物技术有限公司 2024-03-18
教育部 国家消防救援局关于做好《高等学校实验室消防安全管理规范》宣贯工作的通知
做好《规范》的宣传贯彻工作,营造强大舆论氛围和良好消防安全环境,有效提升高校师生消防安全素质和自防自救能力。
教育部 2023-08-11
关于组织开展2023年度河北省重点实验室、河北省技术创新中心申报工作的通知
按照《河北省重点实验室建设与运行管理办法》(冀科平规〔2023〕3号)和《河北省技术创新中心建设与运行管理办法》(冀科平规〔2023〕2号),现组织开展2023年度河北省重点实验室和河北省技术创新中心申报工作。
河北省科学技术厅 2023-07-25
科研进展 | 西湖大学裴端卿实验室破解机械敏感离子通道OSCA/TMEM63力感应和传递机制
西湖大学细胞命运调控实验室继3月份报道人源电压门控钾离子通道Eag2电压感应下的延迟整流机制后1,团队联合Victor Chang心脏研究所在Nature Communications杂志发表题为"A mechanical-coupling mechanism in OSCA/TMEM63 channel mechanosensitivity"的研究论文。
西湖大学 2023-07-11
关于举办建设教育强国·高等教育改革发展论坛之平行论坛“高校实验室建设与发展”的通知
高等教育强国建设是实现国家长远发展、提升国家综合实力、构建和谐社会的重要基石,是实现高水平科技自立自强的重要支撑,高校实验室管理工作是高等教育强国建设中的重要环节,其管理水平直接影响到高等教育的质量、科研创新能力以及人才培养的效果。
中国高等教育学会 2025-04-28
绳牵引并联康复机器人技术研究
一、项目简介 康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统,其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练,由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构,具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点,而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点,非常适合于康复机器人的驱动控制。 二、前期研究基础 目前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究,针对飞行器标模所构建的原理样机,采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术,该系统具体包括机械传动子系统(采用八绳布置方式,通过万向滑轮,分别连接飞行器模型与电机驱动端)、运动控制子系统(采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器,基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法,实现对期望轨迹的高精度跟踪)、模型位姿测量子系统(采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器,实现对模型运动轨迹的高精度动态测量)、绳拉力和气动力测量子系统(在试验模型设计了内置式六分量测力天平,以实现对气动力的实时监测)。 结合医疗康复的实际需求,将进行绳牵引并联康复机构方案设计,系统运动空间与运动学、动力学分析等;采用智能传感器技术与控制技术,搭建原理样机并进行实验验证,最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。 三、应用技术成果(1)应用技术成果(文字加图片) 截止目前,本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下,不仅在实验室搭建了多功能原理样机(图1),更在实际风洞单位进行了试验验证(图2),表明了相关科技术的可行性和有效性。 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面,如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等,相关示意图如图3-4所示。 四、合作企业 拟与校内相关学院与附属医院合作。
厦门大学 2021-04-11
一种脚踏式下肢康复训练装置
本发明公开了一种脚踏式下肢康复训练装置,包括两组踏板转动机构、膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构。踏板转动机构包括:踏板和踏板轴,踏板轴一端与踏板连接,另一端与腿膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构连接。膝髋关节运动机构包括:中轴、传动轮和两个连杆,两个连杆结构和连接方式相同,相对中轴的中心点对称布置。脚踝关节运动机构包括:左、右套筒、输入传动机构、左、右传动机构、两组输出传动机构,左、右传动机构的传动方向相反。本装置实现了绕同一个中心线的膝髋关节运动和脚踝关节运动的传动,实现了患者下肢六个关节的主被
华中科技大学 2021-01-12
康复机器人及智能辅助控制器具
能轮椅:功能特点:自动避障、话音及身体姿态控制、锂电池组管理。 通过应用个性化压力坐具,实现压力均布和调节,减轻局部软组织发生压疮的风险,并对坐姿进行矫正,降低脊柱侧弯等病人脊柱形态进一步恶化和发生并发症的风险;利用超声和红外传感器,可发现运动路径上是否存在障碍物,并自动绕行。临近沟坎时,可自动刹车。可监测轮椅侧倾程度,防止轮椅侧翻;通过话音控制轮椅运动、通过头部动作控制轮椅运动、通过语音或头部姿态实现手机操作;采用先进的锂电池组管理系统,提高了续航能力,并为车载设备提供更加充沛的能源。
西安交通大学 2021-04-11
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