300mm×160mm×270mm，由水槽、水轮及联动碾米机构组成，模拟水轮机的工作过程以及水利的利用，可循环动作。

为提升消防工作社会化水平，改善全社会消防安全环境，遏制重特大尤其是群死群伤火灾，稳定全国火灾形势。2010年4月初，公安部做出部署，在全国实施构筑社会消防安全“防火墙”工程，并提出消防安全“四个能力”建设的执行标准。为有效落实消防安全“四个能力”，我司研发 “AR消防教育培训系统”，辅助消防安全宣传和教育工作的开展。AR消防教育培训系统是AR+消防的应用实现，这是一款集宣传、教育、演练、娱乐和考核为一体的增强现实消防教育培训系统，充分发挥AR技术的优势，可帮助人们完成火灾预防、报警、灭火、自救、逃生等一系列消防知识的学习与消防演练操作。

仿真现实的工业设备和自动化生产线，帮助学生快速掌握自动化生产线关键技术、智能装备与产线智能化、PLC虚拟组态和仿真、工业数字孪生技术和工业场景应用等知识。

本实用新型提出了一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人。本实用新型包括动力模块和打磨模块。动力模块用于带动整个机器人在管道内移动；所述动力模块为了适应管径变化，分为上部、中部和下部。打磨模块用于在管道的焊缝位置进行打磨，打磨模块由三部分构成，包括前、后支撑结构、主轴及其打磨进给工作机构。动力模块和打磨模块使用万向节进行连接，保证机器人在前进和后退时两个模块的协调，在通过弯曲的管道时也能正常移动。本实用新型由于采用模块化设计，后续可以灵活地开发探测、喷涂等模块。

1.痛点问题 原子上下文休眠是操作系统中一类非常危险并且难以发现的缺陷，可以导致偶发的系统死锁和崩溃。实践证明，现有的主流开源操作系统存在不少该类缺陷，会引起实际的安全问题。随着系统软件自主化和物联网技术的发展，越来越多的国产操作系统诞生并被广泛使用，而这些国产操作系统中也会存在原子上下文休眠的缺陷，严重影响系统可靠性和安全性。由于操作系统具有代码量大、逻辑复杂和并发程度高等特点，对其进行代码分析和缺陷检测是比较困难的。 2.解决方案 本技术提出了一种检测原子上下文休眠缺陷的方法，包含了两个创新点： 1)自适应流敏感分析算法，能够较为准确高效地找出在原子上下文中被调用的函数； 2)函数调用图的检查算法，能够较为准确地判断函数是否可以休眠。 本技术还综合采用了流敏感分析、过程间分析、基于约束求解的路径检查和别名分析等，能够有效降低误报和漏报，并提升分析效率。 本技术的工作流程是自动的，不需要开发者和测试者手动分析和修改被测操作系统的源代码。因此，本发明可以应用于原子上下文休眠缺陷的检测，提高操作系统的安全性和可靠性。 合作需求 寻求对系统软件缺陷检测有需求的科技企业和科研单位，开展成果落地转化，以及探索服务模式。

本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间

本发明公开了一种n+1混合式模块化多电平换流器拓扑结构及其控制策略，属于电力电子及分布式发电领域。其拓扑结构通过在传统n个半桥子模块的模块化多电平换流器(MMC)基础上，在每相上下桥臂加入一个全桥型子模块构成，使全桥子模块的电容电压是半桥子模块的一半，实现输出电压电平数由原先的n+1增长至2n+3。 本发明以提高子模块输出电平数、改善MMC换流器的输出电压质量为目的，根据其拓扑结构提出其控制策略：一种混合式调制方式和一种电容预充电方式，具有一定的有效性和可行性。

湖南应用技术学院是教育部批准的全日制本科院校，坐落在湖南常德市江南城区，规划总面积2145亩，现已建设1057亩，建筑面积30多万平方米。学校始创于1994年，时称常德电脑技术学校；1998年成为高等教育学历文凭试点院校，更名为常德电脑专修大学；2004年升格为国家统招大专院校，更名为湖南同德职业学院；2014年升格为国家统招本科院校，更名为湖南应用技术学院。 学校现有教职工798人，其中专任教师532人，兼职教师122人。专任教师中有教授45人，副教授118人，博士21人，硕士256人，享受国务院特殊津贴专家2人。学校升本以来，学校教师承担各级各类教学、科研项目138项，公开发表教学、科研论文362篇，出版专著及教材36部，获得国家发明专利授理授权109项，获得省部级教学、科研奖励11项，其中一等奖3项。 学校设有农林科技、机电工程、经济管理、设计艺术、信息工程、外国语学院、文化传媒学院、公共课部、马克思主义学院和创新创业就业学院，已经开设20个本科专业、20多个专科专业方向。机电设备维修与管理、建筑装饰工程技术、汽车检测与维修技术、财务管理、水产养殖技术、园林技术等一批专业成为省级重点专业或社会就业热门专业。学校以“博今古、承文明、强技能、事国家”为校训，全面推行“学业、行业、产业、企业、就业、创业”六业贯通、学历+技能+职业证书的人才培养模式，注重技能训练，工学结合，机加工与数控加工中心、机电设备检测与维修、电工电子数控系统、汽车维修、检测、美容、会计、物流营销等实训室和水产养殖科技示范园一应俱全。学校大力推进校企合作，与一百多家企事业单位签订了人才订单培养合同，其中20多家企业在学院建立了专题人才培养班。 学校有来自全国26个省、市15个民族的学生10858人,其中本科生8146人，专科生2712人。校园总规划面积2145亩，已建成生态绿化校园1057亩，建筑面积30.8万平方米。校园环境清幽，古树奇石，鸟语花香，湖水碧波，高塔巍峨，处处体现了人与自然的和谐。生活、教学设施齐备，有多功能实验室和实训基地85个，有5万多平米的科技大楼，有2万多平米的图书馆，纸质图书和电子刊物110万多册，配套电脑设备3200多台，宽带、无线网络、闭路电视覆盖全校，教学仪器设备总值6500多万元，资产总值达6.9亿元。 学校鼓励学生在获得毕业证的同时，积极参加国家职业技能资格等级证书培训考试并获得相关技能证书，近年来有两万多人次参加了人力资源管理师、物流师、网络管理工程师、模具设计工程师等50多项专业水平等级与国家职业技能资格证的培训考证，合格率90％以上。学校被省、市定为“关爱企业定点培训单位”、“国家职业技能资格鉴定所”。 学校注重学生良好思想品德和国民素质培养提升，《人民日报》、《中国教育报》、《湖南日报》、《湖南卫视》等报刊杂志专题报道了我校新的办学理念与思想政治工作特色，曾在全省最受欢迎的品牌学校公开评选中名列榜首，先后顺利通过教育部组织的第一轮和第二轮人才培养工作综合评估。 校园文化活动丰富多彩。围绕专业特色和兴趣爱好组建了60多个学生社团协会，活动精彩纷呈，特色鲜明。社团管理中心被评为“全国高校优秀社团管理组织”，武术协会、计算机协会、普通话推广协会获“全国高校特殊鼓励社团奖”和“全国高校优秀社团”，财务会计、英语协会、书法协会、街舞协会、交谊舞协会等被评为“湖南省百佳社团”。丰富多采的活动形成了活泼、生动的大学校园文化，培养和提高了学生组织能力与综合能力。 学校是全国“温暖工程”培训基地，对西部地区及困难家庭学生加大资助力度，建立了完善的奖励资助体系。近六年来有10000多名学生分别获得国家奖学金、国家励志奖学金、国家助学金以及学院互助基金的奖励和资助，总金额达2850多万元，奖助比例达50%，家庭困难学生还可按规定申报国家助学贷款，寒暑假提供勤工俭学岗位，并按国家财政补贴优惠标准，为学生全部办理医保和意外伤害保险。 学校始终把毕业生就业、创业工作放在突出位置，每年召开两次大型招聘会，举办优秀毕业生报告会，三一重工、中联重科、上海广达、南车集团等百余家大中型企业来学院招聘，对就业情况实行全程跟踪服务，确保人人能就业，就好业。机电设备维修与管理、汽车检测与维修、法律、水产养殖、建筑装饰等专业毕业生就业形势良好，供不应求。办学以来，学校为社会培养培训技术技能型人才6万余人，涌现出一批优秀的创业精英，已培养出15届大专毕业生2万余人。！ 学校面向全国招收专科、本科新生，本科招生专业有：园林、水产养殖学、林学、园艺、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、汽车服务工程、行政管理、物流管理、电子商务、环境设计、视觉传达设计、数字媒体艺术、英语、商务英语、物联网工程、数字媒体技术、汉语言文学、财务管理、酒店管理、文化产业管理等21个专业 ，专科招生专业有计算机网络技术、电脑艺术设计、建筑装饰工程技术、汽车检测与维修技术、机电设备维修与管理、财务管理、商务英语、园林技术、水产养殖技术等20多个专业方向。 面向未来，湖南应用技术学院将始终秉承“知难而进、自强不息”的办学精神，以立德树人为根本任务，立足湖南，立足常德，面向全国，面向世界，坚定推进学校内涵发展、创新发展、特色发展、可持续发展、和谐发展，努力建设教育教学特色鲜明的高水平应用型大学。（相关数据统计截止至2020年1月）

一、 项目简介项目涉及将振动的机械能转换为电能的技术，特别涉及永磁振动发电装置及其应用。小功率电子设备广泛应用于信号采集、无线通信等领域，是一类工业生产和日常生活都必不可少的重要设备。小功率电子设备现有的电源主要依赖于电池，需要经常进行电池的更换或充电。小功率电子设备的工作环境中存在一定的振动能源，利用永磁振动发电装置将能解决这些电子设备的供电问题。二、 项目技术成熟程度已完成实验室工作，进入中试阶段。三、 技术指标经该电能处理的直流稳压电能由振动发电装置的VO端输出，输出电压为3-5V。获得实用新型专利，已申报发明专利。四、 市场前景本发电装置是一个封闭的系统，可防止外界环境对其性能的破坏，具有很高的可靠性，能够长期使用而无需维护，具有广阔的市场前景。五、 规模与投资需求根据生产规模确定。六、 生产设备100平面厂房, 电工检测仪器及机械加工设备等。七、 效益分析按每年生产1000套计算，可获利约800-1000万。八、 合作方式面谈。九、 项目具体联系人及联系方式王博文， 王志华，电话：022-60204363；E-mail: bwwang@hebut.edu.cn十、 附件：成果图片图1 研制的振动发电机图2 振动发电装置与测试系统