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动态信号测试系统|JM5930动态信号测试系统-扬州晶明专业生产
产品详细介绍1.概述扬州晶明科技有限公司(http://www.yzjmtest.com/comp/3-JM5930.htm)生产的JM5930动态信号测试分析系统采用USB2.0接口,集信号调理、数据采集、信号分析与输出于一体的高性能、多功能系统。配接相应的传感器,可测量力、压力、加速度、速度、位移、应变、温度等各种工程量,构成振动冲击信号测试分析系统、动态应变测试分析系统,可直接替代进口设备,广泛应用于航空、航天、军工、高校、研究所、计量院、工矿企业等单位,作为检测计量系统。    扬州晶明科技有限公司扬州晶明测试技术有限公司地址: 江苏扬州市维扬路25号公司主页 http://www.yzjmtest.com公司邮箱 sale@yzjmtest.com电话     0514-87850416,87867922,82960507传真     0514-82960507联系人   唐先生手机     15952768463QQ       1225605447MSN      Dynamictestor@hotmail.com 个人邮箱 tcb@yzjmtest.com 或 yztcb@sohu.com  2.系统特点2.1 高精度2.2 系统采用模块化设计,具有较高的可靠性及可维护性2.3 采用多种创新性设计,具有较高的性能2.4 系统具有较强的兼容性和工程适应性2.5 全电子化、程控化设计2.6 系统具有较强的可扩充性3.系统组成3.1 采集器主机3.2 调理单元3.3 系统软件4.主要性能指标4.1 通道数:16/84.2 AD位数:24 bits4.3 采样方式:并行同步采样4.4 采样速率:最高96KHz/CH,多档可设置4.5 精度:优于0.3%4.6 数据接口:USB2.04.7 采样触发方式:手动触发、定时触发、内触发(信号触发)、外触发4.8 采样长度:取决于设置或硬盘容量4.9 自动识别所配调理单元,并完成相关调理控制功能4.10 采用过采样技术,大大降低了对前置滤波器的要求,提升了系统的可靠性及精度4.11 在45%采样率以下平坦度优于0.02dB,55%以上衰减率大于120dB4.12 配套功能完善的采集控制软件 5、 JM3822应变调理模块性能参数本公司的应变模块可以配接绝大多数的信号输入,如上图所示5.1 通道数:25.2 信号输入类型:DC_STRAIN、AC_STRAIN、IEPE、DCV、ACV可选5.3 增益:应变(DC_STRAIN、AC_STRAIN)(V/V): 100、300、1000、3000、10000、30000可设置IEPE、DCV、ACV增益(V/V):1、3、10、30、100、300可设置5.4 应变测量范围: 0~±50000με5.5 应变适用桥路电阻: 50~10000Ω5.6 应变供桥电压:2V、3V、5V、10V可设置精度:0.2%电流:30mA max电平:输出对地对称5.7 自动平衡范围:应变:约8000μεIEPE、DCV、ACV:约±1Vp5.8 自动平衡时间:<1秒5.9 应变测量共模抑制比:≥80dB(DC~50HZ)5.10 精度应变:±0.5%±2μεIEPE、DCV、ACV:<±0.3%±2mV5.11 线性度:0.05%FS5.12 应变测量噪声:<1μεRMS RTI(输入短路、最大增益时)5.13 应变测量稳定度:温漂:零点:±2μVVTI/ /℃ 灵敏度:±0.02%FS/℃ 时漂:零点:±0.1%FS/ 2h(输入短路)灵敏度:±0.1%FS/ 2h 5.14 最大带宽(保证最大带宽点衰减率不大于-4dB):DC_STRAIN、DCV:DC~100kHzAC_STRAIN、IEPE、ACV:0.3Hz~100kHz5.15 滤波器截止频率(-3±1dB,100kHz点-1dB ~ -4dB): 30、100、300、1k、3k、10k、30k、100k Hz衰减率:约-12dB/oct5.16 输出:±5Vp/5mA5.17 过载指示:±4.7V±0.2V6、 JM5862电荷调理模块性能参数6.1 通道数:26.2 信号输入类型:Q、IEPE、DCV、ACV可选6.3 增益电荷(mV/pC):0.1、0.3、1、3、10、30、100、300、1000、3000可设置IEPE、DCV、ACV增益(V/V):1、3、10、30、100、300可设置6.4 IEPE工作电压:24V工作电流:约4mA6.5 积分、一次积分、二次积分可设置 6.6 精度:不积分:0.5%积分:3%6.7 最大带宽(保证最大带宽点衰减率不大于-4dB):DCV:DC~100kHzQ、IEPE、ACV:0.3Hz~100kHz6.8 滤波器截止频率(-3±1dB,100kHz点-1dB ~ -4dB): 30、100、300、1k、3k、10k、30k、100k Hz衰减率:约-12dB/oct6.9 电荷输入噪声(输入端旋接金属保护帽):<3μV(最大增益折合至输入)6.10 输出电压:±5Vp/5mA6.11 过载指示:±4.7V±0.2V7、 JM5902转速模块性能参数7.1 配接电涡流传感器7.2 通道数:27.4 频率范围:DC~5KHz(±0.5dB)7.5 初始位置调零7.6 精度误差:<1%7.7 输出:±5Vp8、数据采集分析软件8.1、信号调理、数据采集与信号分析功能一体化,方便使用。8.2、结构化的项目管理功能,直观明了。8.3、数据预处理:数据编辑和截取、选抽、去零点、数据平滑、趋势消除、微分积分、数字滤波等。8.4、时域分析:单踪时域分析(包括时域的特征统计)、利萨如图分析、自相关分析和互相关分析。8.5、频域分析:付里叶分析、功率谱分析、功率谱密度分析、频响函数分析、互谱分析、相干分析、脉冲响应函8数、冲击响应谱、倒频谱分析、最大熵分析等。8.6、提供了与office软件的接口功能:将数据文件转换成文本文件(.txt文件),Excel表格文件(.xls文件),及与功能强大的分析处理软件Matlab的数据格式转换功能。8.7、叶片疲劳分析软件。9、模态分析软件9.1、模态试验测量的数据可以直接用来进行模态分析,也可以将其它类型的数据(转为标准的UFF格式)导入项目进行模态分析。9.2、包括试验模态分析(EMA)和运行状态模态分析(OMA)。9.3、模态测试与分析软件特点:(1)方便的建模功能:有常见的线、面、圆、长方体、圆柱、球形模型等自动创建功能,并可由它们组合成需要的模型,并支持模型的编辑与修改。(2)多批次测量的数据可以对单批或其中几批数据进行分析以确认试验的有效性。(3)支持各种频谱分析功能,如频响的幅频、相频,实频、虚频,奈奎斯特图、脉冲响应函数,信号的自谱、互谱分析等功能。(4)模态识别:不仅能用于输入输出可测情况的传统试验模态分析(EMA),而且还具有环境激励、仅有响应测量的运行模态分析(OMA)功能。(5)时域ODS和频域ODS:时域ODS用于观察机械结构在各时间点上的振动状态;频域ODS用于观测机械结构在各频率点上的运行状态振型,还可用于区分同一频率点在不同模态空间上的强迫振动振型。(6)模态参数列表和振型动画显示。(7)可方便地生成报告:识别所得模态参数输出方便,各种曲线存储为BMP或JPG文件,振型动画也可直接输出成AVI文件,方便生成多媒体试验报告。扬州晶明科技有限公司扬州晶明测试技术有限公司地址: 江苏扬州市维扬路25号公司主页 http://www.yzjmtest.com公司邮箱 sale@yzjmtest.com电话     0514-878504160514-8785041687867922,82960507传真     0514-82960507 0514-82960507联系人   唐先生手机     15952768463QQ       1225605447MSN      Dynamictestor@hotmail.com个人邮箱 tcb@yzjmtest.com 或 yztcb@sohu.com 
扬州晶明科技有限公司 2021-08-23
Biosafer Pro系列超纯水机(触摸屏)
产品特点: 5.0寸高清彩色触摸屏,操作简单,灵敏度高; 集成三路水质在线监控,实时在线监测进水、RO和UP三路水质传感器和五路开关信号的接入; 定时、定质(1-18.25MΩ.cm)、定量(1-9999ml)取水。纯水/超纯水取水量自由设定,精确度±2ml,同时显示当前取水流量和累计取水量; 耗材寿命管理,系统缺水报警、水箱水满报警、水质超标报警等自动检测报警功能。 卡接式预处理滤芯,更换更便捷; 配备USB接口,支持历史告警记录和历史取水记录的数据导出功能; 系统具备密码设置保护功能,多级权限设定; 全自动RO膜防垢冲洗程序,手动、自动冲洗功能,可延长RO膜使用寿命,保持低细菌污染状态; 超纯水循环系统可自由启动、关闭,保持低细菌污染状态。 超大容量一体化两柱超纯化柱组模块。 采用德国贺利氏(Heraeus)185/254nm双波长紫外杀菌。 采用低压24VDC为主电源供电,水电分离布局,符合安全规范,高强度工程塑料机箱,杜绝腐蚀生锈; 采用先进的电磁兼容设计,具有抗干扰能力强,噪音小等特点。   技术参数 产品名称 基础型 除热源型 超低有机物型 超强组合型 产品型号 Biosafer Pro-TA Biosafer Pro-TB Biosafer Pro-TC Biosafer Pro-TD 工作条件 源水城市市政自来水(TDS≥300时增配强化前处理单元);温度5~45℃;源水压力:1-5Kg/cm²;电源:220V  50Hz;功率:30~80W 制水量 台式:5L/H、10L/H、15L/H、20L/H、30L/H、40L/H;落地式:40-150L/h 产水水质标准 水质符合中国国家实验室用水规格(GB6682-2008)Ⅲ、Ⅰ级标准,美国ASTM、NCCLS、CAP标准;吸光度(254nm,1cm)≤0.001; 纯水水质 电导率≤1μS/cm@25℃,电子截留率:96-99%,有机物截留率:>99%,双级反渗透电导率≤1μS/cm@25℃,水质标准优于中国国家实验室用水(GB6682-2008)三级水标准 超纯水水质 电导率≤0.055μS/cm@25℃;电阻率18.25ΜΩ·cm@25℃,水质标准优于中国国家实验室用水(GB6682-2008)一级水标准 取水流速 RO纯水2L/min UP  超纯水:1.8L/min 热源 / ﹤0.001Eu/ml ﹤0.02Eu/ml ﹤0.001Eu/ml TOC ﹤10ppb ﹤5ppb ﹤3ppb ﹤3ppb RNA酶 / / / ﹤0.01Eu/ml DNA酶 / / / ﹤4pg/ml 微生物 ﹤0.01cfu/ml 微颗粒 (大于0.2μm)含量﹤1/ml 应用领域 适用于标准级实验、高纯标准溶液配制、定量分析、血液检测、毒性检测、缓冲溶液配制、原子吸收/发射光谱、液相色谱、气象色谱等 适用于分子生物学及生命科学、动物细胞及植物细胞培养,组织培养,电泳凝胶分析,生物工程,培养基设备等 适用于痕量分析,高效液相色谱,离子色谱,气质相联,总有机碳(TOC)分析,有机物分析,毛细管电泳,微电子部件清洗,毒理学研究,环保实验分析等 适用于环境分析实验,物理学电化学及界面研究,各种高精度仪器分析,分子生物学及生命科学,试管婴儿,组织培养,动物及植物细胞培养,双向电泳实验,蛋白质纯化,氨基酸分析基因研究
南京赛飞生物科技有限公司 2026-01-15
菲泰姆超薄切片机虚仿系统
超薄切片机是一种用于制备超薄切片的实验设备,广泛应用于生物医学、材料科学等领域。 它的主要功能是将样品切割成厚度在几纳米到几微米范围内的薄片以便于后续的显微观察和分析。本软件根据菲泰姆自研国产超薄切片机的操作流程,详细展示整个设备的操作流程,高效且直观地指导用户使用设备。
河南元宇宙仪器有限公司 2026-04-24
集成电路管脚三维检测装置及检测方法
本发明公开了一种集成电路管脚三维检测装置,包括图像采集单元(2,3)、平面反射镜(4)、光源(5)、反光板(6)和图像检测处理单元(1),待检测的芯片(8)设置在反光板(6)下方,所述光源(5)发出的光束经反光板(6)反射后照射在待检测的芯片(8)上,再经平面反射镜(4)发射后入射到图像采集单元(2,3),该图像采集单元(2,3)与图像检测处理单元(1)连接,图像采集单元(2,3)采集获得待检测的芯片(8)的图像,传送到图像检测处理单元(1),经处理后即可实现对芯片管脚的三维检测。本发
华中科技大学 2021-01-12
一种光辐照强度检测器及其检测方法
本发明涉及一种光辐照强度检测器及其检测方法,其中光辐照强度检测器包括光伏电池组件以及与其串联形成闭合回路的分流器,所述光伏电池组件用以将光辐射转换为电流量,所述分流器用以将所述电流量转换为用以计算光辐照强度的电压值。本发明以低成本实现光辐照强度数据采集,且结构简单可靠,安装便捷,适合大量工程项目的推广使用。
青岛农业大学 2021-04-13
版权检测视频显微镜 防伪检测视频显微镜
产品详细介绍版权检测视频显微镜 防伪检测视频显微镜   手持式视频显微镜3R-WM401PCTV以其精致小巧的便携设计,快捷方便的一键式拍照与录像功能,让使用者不断称奇;而无线传输的巧妙配置,可以实现现场检测现场观看、考证,突破了时空限制,让鉴定效率最大化最简单化,且设计了人性化的调焦方式,操作简单便捷,任何人拿到设备就可以使用,无需任何学习适应过程!型号:3R-WM401PCTV显微镜头:35万像素COMS卫星分辨率镜头倍率范围:1 -200倍的显微镜(对于一个15英寸液晶)静止图像尺寸:720*480 640*480 320*240视频分辨率:720*480 640*480 320*240(高达每秒30帧)光源:内置8个可调暖LEDx8白光无线电系统:2.4GHz无线电系统(发送/接收器)连接方式:USB2.0无线传输距离:不小于5米电源:充电式(锂离子聚合物电池)锂电池特征:3小时左右工作时间:5小时左右系统要求:WindowsXPSP2/VISTA以上CPU:PentiumIII1Ghz相当以上。设置技术标准:R203WWJN000066液晶显示屏专用电缆组型号:3R-WMMOTV显示屏尺寸:3.5TFT-LCD解析度:960×240分辨率传输频率:2414MHz.2432MHz.2450MHz.2468MHz(兆赫)充电时间:3小时工作时间:2个小时视频大小:2700字节/分钟外形尺寸:100 ×70 ×25毫米重量:140g设置PC连接内容:显微镜软件光盘 USB电脑连接接收器软件启动环境:Vista 7或以上的Windows XP SP2(仅适用于32位可用)接收器连接系统:USB2.0丰富多彩的应用领域 » 一、工业检测:电子制造业(集成电路、半导体、SMT、PCB电路板、TFT-LCD/LED等)                磨具行业(磨具电蚀、磨损、缺陷等)                精密机械行业(精密零件缺陷、裂纹以及数据测量分析等)                印刷行业(印刷品质检测、油墨观测分析、印刷设备调试等)                纺织行业(质量检测控制等) 以及金属材料,复合材料,塑料行业,玻璃陶瓷材料,印刷影像,钟表齿轮检测,,皮革树脂检查,焊接切割检查,粉尘检测等等。 二、科学鉴定:刑事鉴定取证,文件鉴别,伪钞鉴别,珠宝鉴别,文物古董鉴定修复。 三、学术研究:科研机构,农林业研究,数码教学。3R中国将不断加强科研钻尖,力争为客户提供更高效简单的现场检测解决方案。Anyty(艾尼提)力争做便携式数码显微镜领域的领导品牌,Anyty(艾尼提)始终致力于普及移动检测、现场检测。更多产品信息及服务请登录:www.3r.com.cnAnyty(艾尼提)官方直营中心:北京爱迪泰克科技有限公司地址:北京市海淀区农大南路1号硅谷亮城2号楼B座603室咨询电话:400-680-6765、18612523824(值班电话)在线咨询QQ:2474503657固话:010-62668602或010-62041107
北京爱迪泰克科技有限公司 2021-08-23
电子检测显微镜 液晶屏检测显微镜
产品详细介绍电子检测显微镜 液晶屏检测显微镜放大倍数: 10x-200x该款LCD检测数码视频显微镜是令人惊喜、十分易用的全新型数码显微镜。它打破了传统显微镜的概念,真正实现了观察物体图像的测量、保存、复制、传送以及对图像的测量等功能,这对传统显微镜 来说是不可想象的。它集美观、易用、便携为一体,做到“工作即娱乐”。 产品详细技术指标型号3R-MS2020USB(USB 视频显微镜)相机类型彩色 CMOS相机图像传感器1/4 " 彩色CMOS传感器图像最大分辨率200万象素图像象素320(H)x 240(V), 640(H)x480(V), 1280(H)x1024(V)照明8个定制可调暖白发光管动态图片帧率每秒15帧@1280x1024每秒30帧@640x480和320x240光学特征自动/手动伽玛校正自动数字化光圈调整自动曝光自动/手动白平衡自动闪光消除自动补正象素缺失自动调整彩色饱和度自动调整彩色对比度电脑信号接口USB 2.0/1.1电源电脑USB5.0V DC功耗最大0.75瓦可调放大倍数10倍至200倍物距0~30厘米USB数据线2米产品尺寸36毫米(直径) x 120毫米(长)应用软件功能软件/硬件拍照视频录制定时拍照刻度尺和时钟显示测量校正功能测量:长度、面积、直径、角度等   产品特征       * 手持式数字显微镜。       * 自主开发的视频图像捕捉应用软件,功能强大       * 简洁易用的应用软件:拍照, 视频录制, 测量等。      * 高达200万象素清晰图像。      * USB2.0高速数据速率。       * 在电脑显示器上可以全屏观看清晰的图像。    电脑系统最低配置要求               * Pentium Ⅲ 600MHZ 和 256MB 内存或以上            * 视窗Windows XP SP2/Vista/7                    * 可用的USB1.1或2.0接口                           * 推荐 17寸电脑显示器                    
北京爱迪泰克科技有限公司 2021-08-23
北京盐雾试验箱/天津盐雾试验箱【中科环试仪器】
产品详细介绍产品用途:该产品是针对各种材质表面处理,包含五金、电镀、电子产品、电子零部件、汽车零部件、摩托车、五金洁具、螺丝、弹簧、磁性材料、有机及无机皮膜、阳极处理、防锈等行业品质检测及测试其制品的耐腐蚀性。    一、产品规格: 型号 YWS-150   内形尺寸D×W×H  450×600×400:mm   型号 YWS-250   内形尺寸D×W×H  600×900×500:mm   型号 YWS-750   内形尺寸D×W×H  750×1100×500:mm  型号 YWS-010   内形尺寸D×W×H  850×1300×600:mm 型号 YWS-015   内形尺寸D×W×H  850×1600×600:mm   型号 YWS-020   内形尺寸D×W×H  900×2000×600:mm  二、技术参数:  1.温度范围:RT+10℃~55℃     2.温度波动度:≤±0.5℃          3.温度均匀度:≤±2℃  4.温度偏差:≤±1.5℃     5.空气压力:0.2~0.4Mpa  6.喷雾压力:0.05~0.17Mpa/cm2  7.盐雾沉降量:1~2mL/80cm2.h  8.停喷周期时间:0~99M、H  9.时间设定范围:0~9999M、H 10.喷雾方式:气动式、连续、间断喷雾可随意调节 11.试样架:试样架可满足15℃~30℃倾斜试验 12.电源要求:AC220V/50HZ、AC380V/50HZ  三、试验方法:中性盐雾试验(NSS试验)、盐雾试验(SS试验)、醋酸盐雾试验(ASS试验)、铜加速醋酸盐雾试验(CASS试验)等盐雾试验方法; 四、箱体材质:  1.箱体及内胆均采用进口PVC高强度耐腐蚀塑料板,表面光洁平整,并耐老化、耐腐蚀;易清洗、无泄露;  2.箱盖采用进口PVC透明塑板,便于试验时观测试验样品受试状况,箱盖与箱体采用水密封,从而防止盐雾外泄;  3.超大盐水箱设计,杜绝因缺少盐水而中断试验;  4.加热为内胆水槽式加温加湿方式,升温快、温湿度分布均匀;  5.全塑结构盐雾试验箱更能满足长期强酸、强盐雾试验而不产生任何损伤; 五、控制系统:  1.温度控制采用高精度智能型双数显温控仪表,控制精确、平稳、长期运转不漂移;  2.传感器选用PT100测试传感器;  3.时间继电器1s~9999h可调,双位时间继电器0.1~99小时可任意设定喷停时间;  4.执行元器件均采用施耐德交流接触器、小型继电器、固态继电器;  5.气路系统:稳定可靠的气路元器件; 六、加热系统:  1.箱内试验温度为水套式加热,加热器件采用U型钛合金高速加温电热管,内置镍铬合金远红外发热芯体升温快,温度分布均匀,且比起玻璃钢箱体夹套式加热功耗节省约二分之一,完全独立系统不影响盐雾试验及控制线路;  2.温度控制输出功率均由微电脑演算,以达高精度及高效率之用电效益,低水位保护(防止无水干烧); 七、喷雾系统:  1.喷雾采用塔式喷雾器(塔尖高度可调节)、导向盐雾、雾粒细小、自然沉降、喷嘴无盐结晶、沉降量可调;  2.喷雾气体进行两级稳压调压,同期予以油污过滤、气体湿化预热;  3.雾化盐水储存为内置隐藏式且储存容量大,盐水配有预热功能;  4.盐水雾化前配备石英盐水过滤元件,避免喷嘴杂质堵塞而终止试验;  5.试验箱所有管道均采用加厚型氟硅橡胶管,十年内可保持不老化及龟裂;  6.盐水箱具有高低水位显示; 八、保护系统:  1.无熔丝保护开关   2.箱体超温保护  3.箱体低水位保护  4.饱和器低水位保护  5.饱和器超温保护  6.盐水低水位提示  7.盐水高水位提示  8.试验结束指示  9.压缩气体两级稳压调压保护 10.过载、漏电具有自动关机等保护                 九、设备使用条件:  1.环境温度:5℃~+28℃(24小时内平均温度≤28℃)  2.环境湿度:≤85%R.H  3.操作环境需要室内通风良好,机器放置前后左右各80公分不可放置东西; 十、符合标准:严格参照GB/T2423.17-2008、GB/T10587-2006、GJB150.9-86、GJB150.11-86、GB/T10125-1997、GB/T5170.8-1996、DIN50021、ISO1456-74、ISO3768-78、ASTM B117-73等试验方法设计制造; 十一、服务承诺:免费送货上门,在对该设备安装调试结束后,在用户现场对相关技术人员免费做相应的操作培训,人数不限。 北京中科环试仪器有限公司 电话: 010-81290307 传真: 010-81283287 手机: 13671371697 联系人:唐治刚 http://www.zkhs17.com E-mail:zkhs@zkhs17.com  
北京中科环试仪器有限公司 2021-08-23
基于自相关的大型轴流风机不平衡量的识别方法
本发明公开了一种基于自相关的大型轴流风机不平衡量的识别方法。方法:1)假设轴流风机振动由不平衡量引起,定义轴流风机振动信号工频信号的幅值与其他频率信号的幅值之比大于等于二,采样长度大于转速信号周期;2)对轴流风机振动信号进行低通滤波;3)进行二重自相关,从轴流风机振动信号众多频率成分中分离出工频成分;4)进行有效值计算,还原出轴流风机振动信号中工频成分幅值;5)用测幅法进行动平衡,确定轴流风机不平衡质量的大小和位置。本发明可以在不提取键相信号的前提下,从复杂振动信号中有效分离出不平衡振动幅值分量,最终通过测幅平衡法找出轴流风机的不平衡大小和位置,有较大的工程应用价值。
浙江大学 2021-04-11
完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人
成果与项目的背景及主要用途: 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是很有现实意义的。在工业机器人的实际应用中,串联机器人应用最为普遍,已经广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。 技术原理与工艺流程简介: 一种完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人:分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴;第一关节丝盘,通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端,所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘;两个吊架,分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧;大臂关节轴,该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部;第二、三关节丝盘,该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上;平行四边形驱动机构,该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上,且底部连接腕部机构。本项目能够实现 6 自由度力感机器人的完全重力平衡,满足力雅克比方程成立条件,使主手机器人具有良好的静态透明性,提高力感精度。 应用前景分析及效益预测: 全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平,主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域,占比高达 60%。根据国际机器人联合会(IFR)统计,国际机器人市场于 2010 年开始恢复性增长,其中工业机器人在 2011 年的全球市场销量为 16.6 万台,销售额 255 亿美元。2011 年中国工业机器人销量达 22600 万台,位居世界工业机器人销量排名第三位,仅次于日本、韩国。据 IFR 估计,中国未来的工业机器人市场年需求量约为 100 万台,将成为世界最大的工业机器人市场。该六自由度串联机器人,可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域,应用前景巨大。 应用领域:焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等行业 技术转化条件(包括:原料、设备、厂房面积的要求及投资规模): 按需要可购置国产设备或国外设备、厂房面积 1500~5000m2、具体厂房面积和投资规模可视企业的情况和产品的批量规模而定。 合作方式及条件:合作方式可采取技术转让或协商。 
天津大学 2021-04-11
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