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一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。
华中科技大学
2021-04-14
一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学
2021-04-14
H7N9亚型流感抗原快速检测试纸条
该成果是扬州大学江苏省家禽疫病防控工程技术研究中心自主研发的 H7N9 亚型流感抗原检测试剂及试剂盒产品。 产品以两株针对 H7N9 流感病毒不同抗原表位的单克隆抗体建立双抗体夹心免疫层析快速检测试纸条。该试纸条特异性、广谱性强，与传统的血凝和血凝抑制试验相比，灵敏度更高、耗时更短； 与国外进口的同类产品有相同的检出率，且敏感性更高，更利于临床样品的快速检测，适合推广应用。
扬州大学
2021-04-14
乙型肝炎病毒特异性T细胞检测试剂盒
利用已经进行功能验证的、被各种HLA-I类分子提呈的100余种HBV抗原肽，对乙型肝炎患者进行HBV特异性T细胞免疫功能状态的检测，为监测疾病进展、判断预后转归、评价药物疗效、预测复发以及评价疫苗效果等提供全新的实验室指标。目前HBV的诊断和疗效观察主要是乙肝两对半和HBV DNA定量检测。这些指标可以监测病毒复制增殖和体液免疫反应，但不能反映患者在抗病毒感染中起更重要作用的特异性T细胞免疫功能状态。本试剂盒目前在国内外市场上没有同类竞争者。
东南大学
2021-04-13
印刷电路板孔径孔数检测机（产品）
成果简介：本设备为一种实时在线印刷电路板孔径孔数检测机(简称:PCB检孔机)，用于印刷电路板的生产过程中，高密度小孔径印刷电路板孔径孔数的产品质量检测。通常这些高密度小孔径印刷电路板孔径孔数的检测人工已经无法胜任。 项目来源：自行开发 应用范围：可用于多种透光快速高精密图象检测场合。 现状特点：最小解析度为0.001mm，检测速度为66mm/sec-200mm/sec，检测宽度为500mm，可以实现缺孔、孔径错误、孔位置偏移和多钻孔的检测。 所
北京理工大学
2021-04-14
杭州三菱投影机维修站，投影机免费检测
产品详细介绍杭州三菱投影机售后维修服务中心（电话：13738199046）是三菱投影机厂家售后服务的专业维修中心 。本投影机维修中心拥有多名国内知名的投影机专业维修工程师，并备有先进的投影机检测仪器与维修设备。可以进行投影机光路、电源、液晶板、主板的芯片级维修，并提供各种投影机灯泡、高压板、液晶板、液晶片等多媒体投影机全部零配件。 投影机维修中心本着以市场为导向，质量第一，信誉为首任，技术要求精益求精，不断自我创新完善，为您提供最好、最完善的投影机维修及售后服务。投影机维修投影机维修中心,有一支芯片主板级的投影机维修队伍,技术过硬,重服务讲信用,免费上门服务！投影机主板投影机主板,投影机信号板,精修主板,更换芯片及驱动板等组件,更换新投影机主板！投影机灯泡投影机灯泡是投影机的重要部件之一。投影机电源投影机电源分为:主板电源和灯泡电源,电源的主要作用是给主板、灯泡等供给高压电源。联系电话：0571-56887552
杭州海诚科技投影服务中心
2021-08-23
一种水压轴压联合作用岩石三轴流变试验机轴向加载系统
本实用新型公开了一种水压轴压联合作用岩石三轴流变试验机轴向加载系统，该系统包括计算机控制端、动力子系统、控制子系统和执行子系统；其中，计算机控制端用于精确调控整个轴向加载系统；动力子系统用于为主路系统和支路系统提供动力；控制子系统用于调节系统压力为适用油压；执行子系统用于将适用油压转换为轴向荷载并对试件进行加载。该系统的优点是：计算机控制端、动力子系统、控制子系统和执行子系统形成闭环控制系统，能提供长期流变实验所需的稳定压力与持续时长，能得出岩石长期流变的变形破坏全过程特征，能实现相同试验环境下的多元同步加载，能与水围压系统共同作用模拟深部岩土体真实水环境下的流变特性。本实用新型提供了一种经济高效、测试准确、试验过程易于控制的水压轴压联合作用岩石三轴流变试验机轴向加载系统。
四川大学
2017-12-28
用于薄板热成形性能试验中试样失稳的检测方法和装置
（专利号：ZL 201410446618.0） 简介：本发明公开一种用于薄板热成形性能试验中试样失稳的检测方法和装置，属于金属塑性加工成形技术领域。该检测装置包括X射线发生器或人工放射源、图像增强器、CCD摄像机、图像采集卡、计算机、图像灰度识别控制卡以及显示屏。本发明利用射线实时成像技术，在试验过程中，板料一旦出现失稳-微裂纹，透过板料的射线形成的图像的灰度值有明显的阶跃变化，通过计算机处理软件实时检测出接收到的图像中此阶跃变化，从而给
安徽工业大学
2021-01-12
CTS-1型冰箱压缩机自动测试系统
主要用于制冷压缩机热力性能等项目的自动测试，可以替代进口装置，节约大量外汇。该系统采用了先进的控制理论，控制精度高，流程设计合理，所有参量的在线测量准确性好，测量结果可靠，操作维护方便，界面友好，数据处理快捷，达到了国外同类装置的先进水平。已在国内多家冰箱压缩机生产厂家推广应用，目前已实现了系列化开发，适合于冰箱、空调用大、中、小容量压缩机测试的需要。由于国内制冷行业已面临着制冷空调工质替代的问题，各压缩机及冰箱，空调生产厂家都需要添设该测试系统设备，故对本测试系统的需求量增加。该成果获北京市科学技
西安交通大学
2021-01-12
系列车用涡轮增压器测试试验台及关键技术
Ø 成果简介：增压器试验在新产品的开发和产品质量的控制方面发挥着非常重要的作用。国际知名的增压器生产企业都会根据自己的生产情况配有较完善的增压器测试设备，先进的测试系统和现代化试验台的结合为甚至最小的发展步骤都提供了可靠的检验，保证了产品的高质量。对国内增压器制造企业来说，对生产设备的重视程度要远远超过了对试验测试的重视程度，这也使得国产增压器在应用过程中增压器本身的故障以及由增压器故障诱发的发动机故障时常发生，严重影响了国内产品在国内外市场上的竞争能力。Ø&nb
北京理工大学
2021-01-12