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机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学
2021-04-14
基于工作流的中间件系统
本成果是授权发明专利。成果将具有输入输出和中间处理的中间件单元与工作流过程中活动结合起来，实现业务过程的集成管理和不同系统之间的数据交换共享，提供了数据和流程两类同时集成的有力工具，具有国际先进水平
西南交通大学
2016-06-27
无线电监测工作绩效考核系统
项目简介： 无线电监测站作为无线电职能管理的一线队伍 ， 是整个无线电管理工作的根基。因此
西华大学
2021-04-14
造梦天才家文艺工作室
为学校里的优秀摄影师、修图师提供约拍写真的平台，搭建起与客户的桥梁。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
于艳欣
法学院/法律史
2021/2024
三、项目简介
为学校里的优秀摄影师、修图师提供约拍写真的平台，搭建起与客户的桥梁。顺应自媒体时代发展，以自主创新为核心进行内容创作，鼓励同学们积极发挥专业所学实现个人价值，丰富社会适应能力，同时获取创作红利推动团队建设。以简明轻快以及富有内容的两类短视频吸引年轻人的目光，聚焦年轻人的娱乐需求。以高质量的故事性短片推动形成企业IP，之后适当调整企业发展方向，确定企业发展盈利方式，具有较高灵活性。
中南财经政法大学
2022-08-02
清洗打胶接线盒工作台
产品详细介绍
秦皇岛宇电自动化设备有限公司
2021-08-23
六维并联式工作台（博实）
产品详细介绍：六自由度并联式微动工作台属于6-SPS六自由度微动并联机器人，通过压电陶瓷直接驱动柔性铰链，具有出力大、刚度高、结构紧凑，易于小型化、无摩擦、误差无积累等优点。微动并联机器人的应用主要集中空间、隔振、医疗、光学、工业等领域。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23
AlphaClean 1300带风速监控洁净工作台
AlphaClean 1300带风速监控洁净工作台技术特点：
1、垂直流洁净台，双人单面操作
2、具有不同风速模式可选；
3、工作台面采用304不锈钢材质；
4、具有预过滤器，能够有效拦截大的颗粒物及杂质；
5、标配微风速传感器，能够实时动态的监测垂直风速；
6、5°倾斜角设计操作方便
7、标配紫外灯和日光灯，联动控制；
8、具有紫外灯预约或定时功能；
9、LCD屏大屏显示；
力康国际贸易（上海）有限公司
2022-06-27
从2023年各省政府工作报告看教育、科技工作如何做？
近日，各省市政府工作报告陆续发布。多份政府工作报告首次对教育、科技、人才进行统筹安排、一体部署。
各地方政府网站、地方媒体等
2023-01-30
杭州明基投影机维修换灯泡-明基投影机维修站
产品详细介绍明基投影机常见故障维修画面抖动本文主要介绍明基投影机在日常使用过程中出现的问题，明基投影机的故障现象，通过现象对问题的分析和解决方法，在以后使用买进投影机时的注意事项等。希望广大明基投影机用户在出现类似问题时首先自己解决，或告知我们专业的维修。故障：明基投影机在显示画面出现抖动条纹故障现象呈扫描状不断地从上往下滚动，重新搜索信号多次都不能解决问题。后来更换了与计算机相连接的VGA信号线，问题依旧，继续将投影机和原来的VGA信号线连接到另外一台PC机上，投影机能够正常工作。很明显，VGA信号线和投影机本身都没有问题，那么，问题可能是出于与之连接的PC机上了。因此立即查看PC机的显示参数，发现该电脑的显示颜色、分辨率、刷新率都在投影机允许的工作范围之内，而且经过调整依然无效。问题分析调节问题、VGA信号线的问题、电脑的输入问题等，但究竟是什么原因造成的呢？不难发现，与投影机有关的所有东西都已经替换过，然而还差一个电源问题未能排除。因此用万能表测试了一下市电，发现电压也是非常正常的220伏。但是我们好像忽略了一个问题：与投影机相连的电源插座还没被替代过。解决办法电源插座后发现奇迹果然出现，投影画面的显示终于恢复正常了，没想到一个并不起眼的电源插座也会导致投影机不能正常工作这么严重的故障。但是插座能有什么故障呢？后来检查发现该插座上的零线和地线被短路在一起了，因此接通了电源之后，插座上的火线和零线之间的回路会导致插座上的地线也被一起带电，那么电流回流到投影机上，导致投影机电信号的干扰，使投影显示画面出现抖动条纹。重新将这个故障插座上的零线和地线分接，并将该插座的地线可靠接地后，再将投影机连接到这个修复后的插座上时，投影机工作恢复正常了。
杭州亿成投影设备维修中心
2021-08-23