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ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 简凯纳 机电工程学院/机械工程 2018.9/2022.6 201831031312 张星 电气信息学院/电子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陈浩彬 机电工程学院/机械设计及其自动化 2020.9/ 202031030285 邓青蓝 机电工程学院/机械设计及其自动化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨林君 工程训练中心/机械工程 实验师 机械工程 陈建勇 理学院/凝聚态物理 讲师 凝聚态物理 四、项目简介 目前,在移动机器人领域,轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是,一般常用的移动装置为四轮驱动结构,动力相对不足,越障能力差;各种零部件之间拆装特别繁琐,不同模块之间管理混乱,更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件,电气元器件之间走线杂乱无序,电池等器件暴露在外部空气中,容易造成短路等安全问题。因此,增大驱动动力,提高越障能力,加强模块之间的管理,方便模块之间的拆装,提高电子元器件的安全性显得尤为重要。 我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人,使用模块化安装,使结构更为紧凑稳定,适用于多场景,提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理,极大增强了摩擦系数,底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘,越野能力增强,其底盘后侧主要为空体重心靠前,便于越障。
西南石油大学 2023-07-20
工业参数显示屏,工业数据LED屏,
产品详细介绍工业参数显示屏     采用LED点阵显示屏显示与反馈工业生产中的各类参数,显示方式灵活、清晰、醒目、直观、性能稳定可靠、功耗低、寿命长。用于控制室、车间、监控室、实验室等场合。常用于PM10/PM2.5、电量、功率、频率、温度、湿度、压力、液位、流量、耗煤量、噪音及多种环保参数信息的检测与显示。 LED点阵参数显示屏 除包含 数码参数显示屏 的全部功能外,还具有以下扩展功能: 1、显示标语、口号、欢迎词等文字信息,可文字与参数信息自动切换循环显示; 2、可修改参数显示的字符大小、位数,或者添加减少一个参数,显示方式比较灵活,数码参数显示屏一旦生产结束,显示字符的大小、位数等信息便不易修改。 3、能实现文字和数字的混合显示。  主要特点: 1、 直观数字显示——精确显示测量值、累积值、设定值等多处参数; 2、 形象模拟显示——以模拟图形加信号指示灯、数码、点阵等方式显示动态信息,给人以动感,一目了然;3、 可调报警功能——可自由设置上下限值进行示意并发出报警信号; 4、 数字运算功能——内嵌微处理器,可常规数学运算; 5、 简便操作功能——显示参数的设定采用红外遥控器或软件485通讯实现; 6、 断电保护功能——掉电后参数10年不丢失; 7、 自带时钟显示——自带万年历,断电时钟不停; 8、 自动上传参数——参数值自动上传给计算机或其他设备使用,每秒1次。 技术指标:     1、工作条件①工作条件:环境温度:-25~85℃ ②相对温度:≤85%   ③电源电压:220V±10%,50HZ; 2、精度等级:±0.2%,显示分辨率:0.025%; 3、报警输出:可设定上下限报警点; 4、数显量程可设定,小数点定位可设定; 5、数量的位数,数码管的大小可根据用户的要求选择; 6、具有万年历显示功能; 7、参数设置以太网接口,可远程设置; 8、可同时检测显示多路4~20MA的标准输入信号,每路具有独立的零点与斜率调校软件硬件,可以通过各种总线接口形式读入数据,实时显示; 9、每路可独立设定量程与小数位.且断电后设定值可长期保存; 10、采集显示更新频率1次/秒。 常见名称:     现场数显大屏、电量显示器、功率显示器、频率显示器、温度显示器、湿度显示器、压力显示器、液位显示器、流量显示器、耗煤量显示器、环保参数显示器、工业参数显示器、噪音监控显示器;
深圳市优科斯机电科技有限公司  2021-08-23
工业智能相机
汽车上使用的密封圈有数百个,这些密封圈被运用在发动机及附件系统、传 动系统、转向系统、制动系统等,以及油泵、水泵、单向阀、截止阀等小系统, 起到隔绝汽车内部液体和气体,并防止外界雨水和灰尘的进入作用。所以密封圈 的质量直接影响汽车性能及行驶安全。目前国内密封圈生产企业普遍采用人工检测,效率低且人为因素大。本项目 采用工业智能相机,通过图像识别对密封圈弹簧的安装位置(包括漏装、多装和 装偏等)、弹簧自身缺陷(搭扣损坏、锈斑及变形等)和密封圈橡胶飞边进行检 测,从而替代人工检测,提高检测效
上海理工大学 2021-01-12
智能工业相机
成都阿加犀智能科技有限公司 2022-07-20
工业盐
产品名称:工业盐  (昌飞牌) 分子式:NaCl  执行标准:GB/T5462-2003  性状:白色黄色晶体  用途:用于制纯碱、制皂,生产氯气、氢氧化钠,还广泛用于冶金、制革、制药和渔牧业。 规格:散装或50Kg/袋 包装材料:塑料编织袋 生产规模:60万吨/年
山东昌邑灶户盐化有限公司 2021-08-23
工业4.0领域
晶盛机电以技术创新作为持续发展的动力源泉。相继开发出具有完全自主知识产权的全自动单晶生长炉、多晶铸锭炉、区熔硅单晶炉、蓝宝石炉等晶体生长设备,同时开发并销售晶体加工、光伏电池和组件等装备,致力于打造光伏产业链装备技术和规模双领先的装备龙头企业;在半导体产业实现8-12英寸大硅片制造用晶体生长及加工装备的国产化,并取得半导体材料装备的领先地位;成功掌握国际领先的450kg级超大尺寸泡生法蓝宝石晶体生长技术,蓝宝石材料业务具备较强的成本竞争力并逐步形成规模优势;在工业4.0方向,公司为半导体产业、光伏产业和LED产业提供智能化工厂解决方案,满足了客户对“机器换人+智能制造”的生产模式需求。
浙江晶盛机电股份有限公司 2021-02-01
SI住宅设计
北京工业大学 2021-04-14
广告招贴设计
成果简介广告设计具有传播信息和视觉刺激的特点。 所谓“视觉刺激” , 是指吸引观众发生兴趣, 并在瞬间自然产生三个步骤, 即刺激、 传达、 印象的视觉心理过程。“刺激” 是让观众注意它, “传达” 是把要传达的信息尽快地传递给观众, “印象” 即所表达的内容给观众形成形象的记忆。所谓招贴, 又名“海报” 或宣传画, 属于户外广告, 分布于各处街道、 影(剧)院、 展览会、 商业区、 机场、 码头、 车站、 公园等公共场所, 在国外被称为“瞬间” 的街头艺术。
安徽工业大学 2021-04-14
现代家具设计
本项目设计研发包括:民用套房家具产品设计,为多家知名家具企业设计现代套房产品数十系列,系列产品以中国传统文化为基石,现代生活方式为设计依据,风格统一,简约、现代、时尚,同时产品系列元素体现中式文化,具有吉祥寓意和美好愿景。产品获得国家外观专利、2012 年东莞国际家具展览产品类金奖;软体家具设计,团队设计的软体家具产品获得国家外观专利十几项,获 2011 年创意杭州工业设计大赛特等奖、金奖,2012 年创意杭州工业设计大赛创意类铜奖;老年家具产品设计与研究,针对老年人特点,设计各类具有针对性使用功能,简约、实用的老年家具,产品获得浙江省民政厅资助,获国家实用新型专利 11 项,获得 2012 年创意杭州工业设计大赛铜奖;儿童家具设计,为儿童设计寓教于乐的家具产品,产品根据儿童生理与心理特点,将游戏与学习需要的家具功能相结合,运用各种环保材料;具有实用性强、多功能和环保等特点,获得国家实用新型专利、2012 年国际工业设计产品类银奖。
浙江理工大学 2021-04-11
基于工业领域企业级数据中台的全生命周期透明生产管控平台
自疫情发生以来,对于劳动密集型的制造业企业来说,尽可能减少工人聚集和交叉接触成为企业复工复产的重要保障。但在生产经营活动中,必要的沟通、协同、信息互通和反馈指导不可避免,这其中涉及了离散制造的多个部门(销售、采购、计划、生产、仓库、财务等)、多个生产工序以及多个工种。北大信息技术高等研究院智能工厂实验室利用工业领域企业级数据中台的优势,全面整合企业生产经营环节的关键数据,并利用数据智能对齐、行业知识图谱等关键技术,实现面向制造业的全流程可溯源的透明管控线上生产链,迅速帮助企业集中获得每一个线下关键生产环节的实时进度,并且能够细化到订单、生产设备、运行情况等细节,同时根据挖掘算法提供有效的智能辅助决策建议,在高效保障生产经营管控的同时,最大化地减少不必要的人员聚集,实现数据中台的指挥室作用,快速实现复工复产,有效提升生产效能。 拟解决的核心问题: 1、无法在生产环境外远程下单,下单效率低; 2、工厂远程管控困难,无法掌握订单的详细生产进度,并预测交期,难以面向JIT及时交货; 3、对生产缺少全维度统计掌握,需要跨系统反复查询; 4、在线实时分析困难,缺少必要的预测辅助参考; 5、生产环节无法自下而上进行反馈; 6、多源异构数据融合困难; 7、缺少人工智能的辅助决策。 预期实施效果: 1、移动端远程下单,基于混合云架构,实现内外网数据互通; 2、移动端跟单进度,多源异构数据融合,实现生产环节全流程线上实时可见; 3、生产数据实时监控,关键指标实时汇总,实现工作进度量化可见; 4、形成线上闭环数据看板,在线辅助指导生产经营; 5、沉淀大数据资产,形成工业领域企业级数据中台; 6、实现订单生产智能逾期预警、订单销量智能预测、原材料动态库存优化。
北京大学 2021-02-01
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