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智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统
一、项目概况 ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统是自动化、数控、车辆电子电气、测控等专业的自动控 制原理课程的主要实验设备。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。 二、主要特点 “ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统”是根据自动控制原理教学实验大纲要求研制的。可 开设实验内容如下： 实验一 典型环节性能的模拟 实验二 典型系统性能的模拟 实验三 系统频率特性的测试 实验四 自动控制系统性能的校正 “ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统”融合实验电路及大屏幕液晶显示测试于一体，完全 省去超低频余辉示波器，具有：①外形美观大方。②实验操作简便。③安全可靠，具有良好 的保护。④完全满足教学大纲的要求。 三、仪器主要技术指标： 电 源——220V 交流电源 额定最大功率——100 瓦 输出电压——+5/+12/-12 伏 液晶显示屏面积：122×92mm2 信号发生器频率和幅值——30～10000 赫兹；0～12 伏 信号发生器波形——正弦波、三角波、方波 交流输入信号——2 路 交流输入幅值——12 伏 直流输入信号——2 路 直流输入幅值——12 伏 直流信号采样时间——0.5、1.0、2.0、4.0 秒 外型尺寸——900×650×0 重量——15kg
南京工程学院
2021-04-13
电弧炉电极系统智能控制技术
成果简介在三相交流电弧炉自动控制系统中， 三相电极的升降控制是核心部分， 其作用是快速调节电极位置， 保持恒定的电极电弧长度， 以减少电弧电流的波动， 维持电弧电压和电流的比例恒定， 使输入功率稳定； 本项目利用神经网络智能控制技术对炉电极控制系统， 采用神经网络逆辨识与逆控制策略， 结合 PD 控制， 构成复合控制器， 通过 SIEMENS 的 WinAC 自动化软件， 在工控网和 Profibus 上实现了三相电极电流的实时在线解耦与控制。 并在冶炼过程中， 建立被控对象的神经网络
安徽工业大学
2021-04-14
温室环境智能控制与智能管理系统
本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案，系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能，不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础，采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术，能提供病虫害在线预报，为温室环境控制提供最佳环境条件，并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。
北京理工大学
2021-04-14
海信校园设备集中控制管理系统
海信校园设备集控管理平台，为用户提供方便快捷的统一区域/校园设备管理方案。该平台通过对互 联网交互设备集控控制，实现教育局到学校，学校到班级的两级管理，为多级管理者提供设备状态 监控、远程管理控制、定时发布计划、多种统计数据查看等功能支撑，构建更加智慧的信息化区域 与校园。
青岛海信商用显示股份有限公司
2021-08-23
工业炉节能技术、节能产品研发、空调系统设计
针对现有工业炉所存在的能耗较高或者工业炉使用寿命较低，可以通过改进操作工艺或筑炉工艺等等降低能耗、提高工业炉使用寿命。其它涉及热或冷量的工程技术问题，需要提高能源利用效率的地方，都可以研究开发相应的产品。 以下是承担过的项目：一、工业炉窑1、燃煤粉锻造加热炉系统的研究 对该系统包括煤粉的干燥、粉碎、旋流煤粉燃烧器、锻造加热炉、辐射式换热器（用来加热浴室用水）、旋风除尘器和布袋式除尘器整个系统的研究。本人设计了锻造炉、风机和烧嘴部分，厂方根据图纸生产安装好，进行实验，效果达到预期。 2、提高3t工频炉炉衬寿命 针对3t工频炉炉衬寿命只有35炉左右，通过制定和实行严格的操作和筑炉工艺，把3t工频炉炉衬寿命由原来的35炉提高到200多炉。二、耐磨产品的开发应用1、2500立方米高炉槽下耐磨铸铁衬板研制 经严格的生产工艺，如铸造、热处理等等工艺进行生产。当年研制成功，并投入批量生产。物理性能达到国外生产水平，成本大幅度降低。2、2500立方米高炉开铁水口钻头 钻头的耐磨性等存在缺陷，通过配料和热处理工艺的改进可获得较佳效果。3、高速线材无限冷硬球墨铸铁轧辊辊颈的喷焊修复 利用等离子喷焊技术修复磨损的高线轧辊辊颈，难度非常大。至今仍是难题。保温过程处理控制、喷焊过程操作控制，粉材选择等都需注意。三、换热器、冷却壁等的研发1、2500m3高炉QT400—18冷却壁的研制开发 开发研制了试件在高炉上试用效果良好，投入了批量生产。球墨铸铁冷却壁的生产工艺要求较严格。2、层流流量计二次仪表开发和热膜风速仪的开发 用汇编语言编程。都已开发成功，并投入使用。3、微型燃气轮机的回热器研制 这种微型燃气轮机的回热器结构紧凑，水力直径一般在1mm左右，制造工艺等要求很高。获得了国家发明专利。四、暖通空调系统设计 目前，主要从事暖通空调方面的教学与研究工作，特别是致力于节能技术的研究，设计过某商会大厦中央空调系统和给排水系统。
南京工程学院
2021-04-13
一种工业以太网时钟同步方法及系统
本发明公开了一种工业以太网时钟同步方法及系统，其系统包括本地时钟模块、物理层芯片模块、漂移补偿模块和偏移补偿模块; 其方法基于该系统，首先根据参考时钟、累加片内延时、本地时间戳， 结合预设的自动漂移因子 N，获得漂移补偿的补偿周期和漂移极性， 根据补偿极性和补偿周期调整时钟计数，完成漂移补偿;然后根据参 考时钟、本地时间戳、累加片内延时，以及预设的自动偏移因子 M 和 帧传输线延时，获取偏移补偿值，从站在下次本地时间计数时加上所 述偏移补偿值，完成偏移补偿，完成漂移补偿
华中科技大学
2021-04-14
喷射回路反应系统的研发和工业化应用
南京工业大学催化与分离实验室自主开发的喷射回路反应器利用文丘里原理，由于有效解决了传热传质阻力问题，具有反应效率高，易于实现连续化等优势，可用于气液反应、液液反应中受传质控制的反应体系，实现节能降耗，效益显著，已在多家企业实现工业化。
南京工业大学
2021-01-12
苏氨酸工业生产菌代谢工程系统改造
本成果从一株高产 L-异亮氨酸的 C. glutamicum 出发，运用反向代谢工程策略对其代谢通路进行理性重排，以期实现 L-苏氨酸高产，特别是近期，通过热诱导丙酮酸羧化酶和苏氨酸外排泵创苏氨酸产率纪录，开发了一种两段式温控发酵苏氨酸的重组大肠杆菌和工艺，发酵罐苏氨酸摩尔转化率达 103.28%。这套复杂中心代谢途径的自我调控维持了生产和生长的平衡。论文用实验室前期构建的一株产苏氨酸的重组大肠杆菌 TWF001 为宿主，首先编辑了涉及副产物有机酸合成、产物降解和转运的基因，并证实这一系列菌种在 37 度升至 42 度情况下的生长情况等同正常 37 度发酵；然后用一套大肠杆菌热敏启动子去转录四环素启动子阻遏蛋白，四环素启动子后的报告基因 37 度表达，42 度不表达。
江南大学
2021-04-11
工业参数显示屏，工业数据LED屏，
产品详细介绍工业参数显示屏 采用LED点阵显示屏显示与反馈工业生产中的各类参数，显示方式灵活、清晰、醒目、直观、性能稳定可靠、功耗低、寿命长。用于控制室、车间、监控室、实验室等场合。常用于PM10/PM2.5、电量、功率、频率、温度、湿度、压力、液位、流量、耗煤量、噪音及多种环保参数信息的检测与显示。 LED点阵参数显示屏 除包含 数码参数显示屏 的全部功能外，还具有以下扩展功能： 1、显示标语、口号、欢迎词等文字信息，可文字与参数信息自动切换循环显示； 2、可修改参数显示的字符大小、位数，或者添加减少一个参数，显示方式比较灵活，数码参数显示屏一旦生产结束，显示字符的大小、位数等信息便不易修改。 3、能实现文字和数字的混合显示。 主要特点： 1、 直观数字显示——精确显示测量值、累积值、设定值等多处参数； 2、 形象模拟显示——以模拟图形加信号指示灯、数码、点阵等方式显示动态信息，给人以动感，一目了然；3、 可调报警功能——可自由设置上下限值进行示意并发出报警信号； 4、 数字运算功能——内嵌微处理器，可常规数学运算； 5、 简便操作功能——显示参数的设定采用红外遥控器或软件485通讯实现； 6、 断电保护功能——掉电后参数10年不丢失； 7、 自带时钟显示——自带万年历，断电时钟不停； 8、 自动上传参数——参数值自动上传给计算机或其他设备使用，每秒1次。 技术指标： 1、工作条件①工作条件：环境温度：-25～85℃ ②相对温度：≤85% ③电源电压：220V±10%，50HZ； 2、精度等级：±0.2%，显示分辨率：0.025%； 3、报警输出：可设定上下限报警点； 4、数显量程可设定，小数点定位可设定； 5、数量的位数，数码管的大小可根据用户的要求选择； 6、具有万年历显示功能； 7、参数设置以太网接口，可远程设置； 8、可同时检测显示多路4～20MA的标准输入信号，每路具有独立的零点与斜率调校软件硬件，可以通过各种总线接口形式读入数据，实时显示； 9、每路可独立设定量程与小数位．且断电后设定值可长期保存； 10、采集显示更新频率1次/秒。 常见名称： 现场数显大屏、电量显示器、功率显示器、频率显示器、温度显示器、湿度显示器、压力显示器、液位显示器、流量显示器、耗煤量显示器、环保参数显示器、工业参数显示器、噪音监控显示器；
深圳市优科斯机电科技有限公司
2021-08-23