|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
基于工业机器人的智能生产线
一、项目简介 “中国制造2025”发展规划的启动促使智能制造成为生产制造企业的主旋律，而工业机器人作为智能制造的重要柔性制造单元，迎来了广阔的行业发展机遇。福建省出台的《福建省实施<中国制造2025>行动计划》，将发展智能制造视为首要任务，推广“数控一代”，开展智能制造试点示范，实施“机器换人”专项行动，发展壮大智能装备产业，开发智能终端产品和提升工业软件支撑能力。 二、前期研究基础 与泉州市微柏工业机器人研究院有限公司建立合作关系，采用企业与高校共同投资模式，建立“嘉庚学院—微柏工业机器人创新实验室”，实验室现有师生近百人，为高校师生提供研发环境，为企业进行技术难题攻关并培育人才。 与微柏签署了为期3年的技术服务合同（2014.12-2017.12，微柏工业机器人技术支持服务，150万元）。 与微柏联合申报了多项科技项目：（1）工业机器人整机综合性能测试仪的研发及产业化，2016.10，国家重大科学仪器设备开发专项；（2）工业机器人的远程监控和故障预测系统的开发，2015.9，福建省对外合作项目；（3）面向瓷砖智能化分拣生产线的关键技术，2015.10，泉州市科技局燎原计划。并协助微柏完成了福建省新型科研机构、企业创新基金、厦门大学本科生校外实习基地申请。 三、应用技术成果 基于课题组自主研发的机器人控制器，结合机器视觉自动识别技术，分别开展了以下6个项目：（1）为四川航天世东汽车部件有限公司研发的焊接机器人焊缝自动跟踪识别系统；（2）为苏州宝丽洁公司研发的之驻守机器人湿纸巾自动识别贴盖系统；（3）为泉州港威五金制品有限公司研发了铝水自动浇注系统；（4）为晋江的沃鞋服有限公司研发的鞋模自动跟踪喷胶系统；（5）为福建省锂东精密机械有限公司研制了自动搬运识别系统；（6）为江苏太仓宝祥有色金属制品厂研制了自动码垛识别系统。 四、合作企业 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司是福建省工业机器人研发龙头企业，从事工业机器人相关技术研发及产业化十余年，专注研发六关节与四关节自由度串并联机械手等，自主研发数十种应用在冲压、喷涂、焊接、激光加工等生产作业领域的专业机器人。自主研发了高精度RV减速机检测台，工业机器人零点矫正与运动精度检测装置，焊接机器人防碰撞测试装置等工业机器人核心部件与整机检测系统，获得国家发明专利5项，国家实用新型专利30项。作为福建省科技小巨人企业、福建省科技型企业泉州市智能制造示范企业等，承担了省部级科技项目10余项。
厦门大学
2021-04-11
基于农业废弃物资源化利用的多功能生物有机肥生产技术
针对畜禽粪便、稻麦秸秆和生活污泥等有机固体废弃物，通过筛选快速腐熟、除臭等功能微生物和研究有机固体废弃物好氧堆肥快速发酵的基础上，通过添加抗作物病害高效有益微生物菌群，将有机固体废弃物研制成功能生物有机肥产品，实现有机固体废弃物的处理无害化、减量化、资源化的治理目标，同时减少了化肥、农药的施用量，改善了土壤质量，提高农产品的产量和品质，达到环境效益和社会经济效益的统一。
扬州大学
2021-04-14
天然植物源高钙蛋白粉和高铁蛋白粉的生产技术
一、成果简介 目前，钙营养不足时当今全球性健康问题，缺钙所导致的生命活动出现障碍，以及引发疾病的发生已经越来越受到重视。世界卫生组织调查结果表明，全球有20亿以上人患有铁缺乏症，缺铁称为第九类健康风险因素，因此，改善铁营养状况，是世界也是我国迫切需要解决的问题。但是目前市场常见的补钙剂、补铁剂具有毒副作用，且吸收率不高，导致补钙效果不佳，所以开发更好的补钙产品和补铁试剂势在必行。
中国农业大学
2021-04-14
水煤浆工业应用成套技术
水煤浆是对原煤经过洗涤、筛分、加水（约为30%～35%）和少量添加剂（1%以下）经搅拌而制成的一种浆体燃料，是一种既经济又环保的新能源，可以广泛应用于各种工业炉窑和锅炉上，用以代油、代气或代煤，以解决燃油和燃气时的燃料成本上升以及燃煤时带来的环保问题。另一方面水煤浆还可作为一种最合适的化工原料造气，利用水煤浆造气得到的是高质量、高热值、高转换效率的化工原料气或工业用燃料气。 该项目是“六五”、“七五”和“八五”期间的国家重点科技攻关项目，“九五”期间被列为国家级重点新技术推广项目。通过十多年的攻关和工业应用实验，该项目已处于国际领先地位，该项目获得了国家科技进步三等奖、冶金部科技进步二等奖，国家专利和新产品博览会金奖。该项目的成套技术已经成熟，并已在国内的许多烧结机点火器、带钢加热炉、轧钢加热炉、大型锻造加热炉、陶瓷喷雾干燥塔、制碱炉、干燥窑、采暖锅炉等多种炉型上广泛应用。 应用于各行业的工业炉窑和工业锅炉、煤炭加工企业的煤炭深加工。
北京科技大学
2021-04-13
工业色谱分离提纯技术
工业生产中绝大部分采用传统的分离技术进行提纯，产品纯度往往达不到所需的要求，而且还存在生产成本高，资源耗费量大、环境污染严重等问题。工业色谱是指制备样品量以公斤为计量单位的色谱分离技术，特别是模拟移动床色谱分离技术尤其利于沸点相近、热敏性高或难分离物系的连续分离，具有 分离能力强、能耗低、便于自动化操作等特点。江南大学“江苏省工业色谱分离工程技术研究中心”是集“产、学、研”一体化的科研实体，有近 20 年的工业色谱分离、膜分离和浓缩、连续离交和吸附等技术开发及工程化的经验，承担着国家技术创新计划、国家“十一五”科技支撑计划等科技创新课题；中心先后荣获江苏省、福建省、中国石油和化学工业协会、中国轻工业联合会等奖励 10 余项，通过 8 项省部级科技鉴定，获得 12 项国家发明专利、3 项国际专利。
江南大学“江苏省工业色谱分离工程技术研究中心”开发高新工业色谱分离提纯技术已成功应用于发酵（有机酸、氨基酸）、医药（抗生素、维生素）、食品（糖、多元醇、低聚糖）、生物（生物分子）、天然物质（植物提取）等领域，实现了工业生产的清洁化、智能化和高端化。
江南大学
2021-04-13
工业色谱分离纯化技术
对不同功能性修饰合成途经的拟合，构建了脱色/分离糖、酸、氨基酸、维 生素、抗生素等特效固定相的合成通道；建立了清洁化工业色谱分离体系；开发了三组分和四组分同时分离纯化的模拟移动床色谱工艺技术；实现了发明技术的产业转化。
（1）系统研究了用于糖、酸、氨基酸、维生素、抗生素等脱色/分离的各类固定相合成条件和组装技术，及特种固定相结构与脱色/分离性能的关系和规律；
（2）建立了仅以水为洗脱剂的清洁化工业色谱分离体系；
（3）开发了三组分和四组分同时分离纯化的多相模拟移动床色谱工艺技术；
（4）研究了工业色谱体系内的料液分配、分布和流动特性以及相应的设备结构，以实现系统的高效分离性能，开发了连续错流变温色谱吸附技术和去除母液中聚合胶体的分离方法；
（5）通过模拟仿真技术，系统研究了色谱分离工艺条件优化、设备和工业化工程放大设计，实现了发明成果的产业转化，最大工业化色谱柱直径已达 3 米。
江南大学
2021-04-13
苯乙烯空气氧化生产环氧苯乙烷和苯甲醛
环氧苯乙烷是一种重要的有机中间体，主要用于香料、制药工业、有机合成，可用作环氧树脂稀释剂、UV-吸收剂、增香剂。近年来，国内外对β-苯乙醇和医药左旋咪唑需求量急剧增长，市场上环氧苯乙烷出现供不应求的局面。
南京工业大学
2021-01-12
用于钢筋防腐涂层的制备装置及一体化生产系统
本实用新型公开了一种用于钢筋防腐涂层的制备装置，包括进料区、混料区、研磨区、预处理区及出料区，混料区内设有第一转轴、驱动第一转轴旋转的第一电机及设于该第一转轴上的搅拌叶，混料区和研磨区之间设有第一活动板，该第一活动板在第一电机驱动下可翻转实现混料区和研磨区的连通。本实用新型还公开了一种一体化生产系统，包括钢筋装卸区、钢筋预处理区、涂覆区、烘干区及烤制区，所述钢筋装卸区和钢筋预处理区通过环形输送设备相连，所述涂覆区与出料区相连。本实用新型提供了一体化生产线，除了工人投放原料和装卸钢筋外，无需人力即可实现工序衔接，满足一种钢筋防腐陶瓷涂层大规模生产的同时，提高了生产效率，简单易行、成本低廉。
浙江大学
2021-04-13
第二代电动汽车动力电池用磷酸锰锂材料生产技术
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学
2021-04-10
电池用高密度高活性球型氢氧化镍[Ni(OH)2]的生产技术
一、项目简介二次镍氢电池，需要大量高密度高活性氢氧化镍作为电池正极材料。本项目提供生产球镍的技术，粒度在8μm左右在当前的Ni-MH电池的发展过程中，氢氧化镍电极限制了电池容量的进一步提高，这是因为从电池封装的安全性考虑，作为负极的金属氢化物电极要比氢氧化镍电极大很多。因此提高Ni(OH)2电极的能量密度，来和高容量储氢合金负极材料相匹配，对Ni-MH电池整体性能的改善来说就显得至关重要。在高比容量的Ni-MH电池的开发研究中，球形β-Ni(OH)2具有更高的堆积密度，更小的孔体积，更高的电流密度，以及良好的循环性能等优点，目前已成为广泛采用的正极活性物质。二、规模与投资效益分析与预测：年产300吨球形氢氧化镍生产线可实现年产值2600万元，利润300万元。投入产出比、利润率：投入产出比为30％，投资利润率为60％。三、生产设备反应釜（带搅拌）1台，计量泵3台，离心过滤机一套，热水锅炉等。项目转化所需投资：建立年产300吨球形氢氧化镍生产线需投资400万元。四、合作方式面议。
河北工业大学
2021-04-13