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工业自动化工学一体化训练平台
产品详细介绍  一、系统介绍 工业自动化工学一体化教学平台是由深圳市松大科技有限公司自主研发的一个综合教学训练平台。实现了教学过程项目化、理论教学现场化、实训过程工作化。实现教学过程与实际工作过程的一致性的统一性。平台的设计与建设,涵盖了建筑智能化系统在不同的建筑场合的应用;配合该平台设计的“智能楼宇教师教学、培训、考核3D仿真教学软件”的应用,可以更好的配合该平台进行现场教学。全新的教学训练理念,完整的教学训练平台建设方案。不但体现了工程设备的应用状况,更使其展现在实际的应用环境中。 实验实训操作工学一体化平台,将设计、施工的工程实务引入实训教学,学生的课堂实训学习就是工程设计、安装施工的现场,使他们能在课堂中学到并接受一定的职业训练,取得一定的实际工作经历,从而顺利地融入企业,实现就业,以及今后更好地发展。它的目标指向集中在学生职业素养的提高上。 整个工学一体化平台,采用模块化网孔设计,配置大型工程支架,使用全景式图画与工程产品结合,使学习实训过程中,既可以安装调试设备,同时加强系统性认识;对于教师讲课,配以示教系统,“即点即得”,在教学平台、教师、学生三者间产生互动,保证课堂延续性,提高教学效率。 二、主要系统内容 1.PLC编程控制实验实训   2.变频及伺服控制 3.液压及启动控制  4.自动化生产线
深圳市松大科技有限公司 2021-08-23
LG-IRB01型 工业机器人实训平台
        LG-IRB01型工业机器人基础创新实训台是专门针对工业机器人领域的一套实训实验教学系统,按照模块化结构进行设计,主要由ABB IRB120型六关节工业机器人、视觉系统、PLC模块、电气控制系统等组成,可进行工业机器人相关技术开发、维护维修、示教等方面专项实训教学,能够完成关键设备的特性和参数设置、工业机器人手动控制及基本参数设置、工业机器人IO通信及PLC信息交互、工业机器人单轴运动与线性运动控制、工业机器人工具TCP参数标定、工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换、基于关键点的轨迹编程、模拟码垛工艺应用编程、工业机器人与PLC的通讯与联调、触摸屏控制应用等实训任务。 一、工业机器人参数要求 1、工业机器人本体: ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体;最大负载≥3 kg; 最大臂展半径≥580mm; 轴数:≥6轴;位置重复精度:≦0.01mm; 防护等级: ≥IP30; 轴运动范围: (1)1轴:≥±165°  (2)2轴:≥±110° (3)3轴:≥+70°至 -110° (4)4轴:≥±160° (5)5轴:≥±120° (6)6轴:≥±400° 机器人本体重量:≤25kg; 最大噪音:≤70dB(A)。 2、工业机器人控制器: (1)紧凑型工业机器人控制柜,与配套的工业机器人本体配套; (2)控制硬件:多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源(≥20S); (3)控制软件:软件出厂预装; (4)额定功率:≥3KVA(变压器容量); (5)电源输入:200V/230V 50-60Hz (6)尺寸:710*449*442mm (7)重量:30kg (8)防护等级:IP20 3.FlexPendant示教器 (1)重量:1kg (2)支持:彩色触摸屏、操纵杆,紧急停、支持惯用左/右手切换,支持U盘、热插拔、恢复程序,支持USB储存器,带时间标记登录,支持远程服务。 二、实训台及相关配件: (1)整个平台为立式结构,主要框架和工作面采用工业铝型材搭建,电器柜可以安装工控机、IO口扩展板电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置,电气接线部分为抽屉式结构,便于接线,预留扩展区域,便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。尺寸:≥2100mm×1200mm×900mm;材料:铝合金+钢板;平台面板为多用途可扩展设 计方式,扩展灵活;采用气动夹具:最大负载能力:≥3kg;最大抓取范围:≥15cm×15cm;最高抓取精度:≥1mm;带安装机架。 (2)触摸屏:≥7英寸;液晶显示屏分辨率:≥800×480;组态:嵌入式组态;提供与PLC通讯相配套的端口线和工控机连接的端口线。 (3)物料:尺寸:≥50mm×30mm×15mm;材料:金属材质;数量:≥10个。 (4)PLC:集成≥16路输入和≥16路输出IO口;内置≥64K大容量的RAM存储;内置高速处理≥0.065μS/基本指令;控制规模:≥32 I/O点;内置独立≥3轴100kHz定位功能:提供相关电气连接线与附属器件。 (5)气源气路:采用无油静音气泵或集中气源供气;配有调压过滤器、气路等气动元件;排气压力:≥0.7Mpa;流量:≥20L/min;噪音量:≤70dB。 三、主要功能板块: 1、分拣搬运: 配备圆形、三角形、方形等物料模板;机器人可精准完成各种形状物料分拣搬运;可扩充配置视觉组件,选配视觉条件下可完成全自动分拣(含颜色、位置、坐标、角度等识别); 2、码垛:码垛是模拟工业场合的自动搬运码垛功能设计,可以自动记录码垛位置和高度,具有重复精度高,自动计算旋转角度等功能;工业机器人工具盘上安装了气动吸盘;包含一个输送带,采用步进电机驱动;电机速度可以进行调节;可以实现将模拟物料送到输送带上进行定向传送;具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。 3、运动轨迹模块:TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节,能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度,能够自由更换示教尖端;可实现TCP标定练习,提供TCP标定用锥形教学块;可实现基本轨迹编程练习,提供三角形、方形教学轨迹;可实现复杂轨迹编程练习,提供曲线教学轨迹; 4、流水线模块:流水线应用场景与工厂实际物流情况相似,可进行机器人点位示教编程与调试,可根据学习内容不同而设置不同挑选形式,可根据工件不同采用不同的夹取夹具。 5、立体仓库:存储自动装配工件;仓位数量:≥3列3层9个;仓位承重:≥2Kg;仓位尺寸:≥100mm×70mm×80mm;外形尺寸:≥350mm×180mm×450mm;工件种类:≥3种9个;工件模块包括自动装配母件、子件等。 6、视觉智能检测线:主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用;工业相机,要求如下:像素:≥130W像素; 分辨率:≥1280×960; 像素尺寸:≥3.75μm× 3.75μm; 光谱:彩色; 支持自定义AOI,降低分辨率、f≥16mm F1.4:12毫米工业镜头,百万像素相机; 配套同轴光源,光源大小≥80mm×80mm;准环形光源,直径≥70mm,照射角度≥90度,带模拟控制器;配套同轴光源及光源控制器:发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源;机器视觉兼视觉开发环境。 7、快换单元:由4种夹具组成,配合机器人使用作搬运、涂胶、焊接、码垛等用途。配置快换公头1个、快换母头4个、搬运夹具2套、涂胶夹具1套、焊接工具1套、电磁阀3个,并标准固定机构,移动式底板。 8、工业机器人末端安装电磁吸盘,可匹配多种夹具。同时至少配备4种工装夹具,夹具有专门的工具架安放,每个夹具的负重至少在3kg以上。按照实训项目的要求可分别配合工业机器人完成物料夹取、轨迹模拟、打磨抛光、写字绘图等工作。 9、云智能实验室安全管理系统 本平台将无线传输、信息处理等物联网技术应用用于自动化远程控制。设备端运行状态、数据参数等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌握数据与分析数据。 (1)电压、电流等模拟量数据显示。 (2)输入开关监控,输出开关等数字量控制。 (3)远程控制启停状态,给定输出电压值的。 (4)显示输入输出电压值的历史数据 (5)可按照日期、日间进行查询历史数进行查询。 (6)报警信号为PLC主机模拟量采集数值或者开关量可以自由设定,如当模拟量输入超过设定电压时产生(7)报警,通过物联网自动化应用软件将报警信号上传到云平台,通过云平台向设置的终端推送报警信号,(8)每台设备可对应多个终端设备。 (9)通过手机端可以实现远程控制PLC的输出及监视PLC的输入状态变化。 (10)数据显示画面:画面显示输入电压数值,输出电压监控,开关状态输入,开关控制输出,以及云端连接二维码。 (11)联网设置界面:设置现场数据连接云平台后台数据库管理。 需提供云智能实验室安全管理系统软件著作权证书原件备查,并现场演示1-3项功能视频。 10、实验室智能电源管理系统 实训室总体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路、语音报警电路等组成,整个实验室配置一套管理系统。投标时现场演示以下10.1-10.4项功能视频。
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
工科职业教育改革设备-工业教育机器人
产品详细介绍 ZHHP-06 6轴教学机器人 6轴教学机械手3.8-6.5万 珠海市华普自动化科技有限公司网址http://huapu.114ct.com/  视频:http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj 公司介绍:
珠海市华普自动化科技有限公司 2021-08-23
一种基于三床反应的旋转式循环碳捕集装置及方法一种基于三床反应的旋转式循环碳捕集装置及方法
本发明属于碳捕集技术相关设备领域,具体地涉及一种基于三 床反应的旋转式连续循环碳捕集装置,其包括旋转轴和一组或多组循 环反应单元,每组循环反应单元包括三个反应器,反应器均在旋转轴 周向并排设置且均匀分布,每个反应器内部均设置空腔用于放置吸收 剂,在每个反应器的顶部均还设置有进气口,底部均设置有出气口, 所述进气口与出气口均与反应器内部的空腔连通。本发明还公开了一 种采用上述装置进行循环碳捕集的方法。本发明解决了钙基吸收剂高 温烧结导致孔隙减少、SO2 反应生成 CaSO4 杂质造成孔隙结构破坏等 原因造成的吸附性能降低的问题,同时解决了吸收剂磨损问题,大幅 度降低了能耗,装备紧凑,兼具经济性和环境友好性等优点。
华中科技大学 2021-04-13
包装取样器 取样器
产品详细介绍郑州生产】取样器|郑州取样器厂|】-中谷机械设备(郑州)有限公司中谷机械设备(郑州)有限公司提供给您大量郑州取样器,郑州取样器厂同时您可以免费提供一个完整的取样解决方案,以满足您的需求,产品应用范围广泛,如还不能满足您的具体要求,还可以按照您的要求具体定做一、产品简介    包装取样器(插样筒、包探)长度35-65cm,多种口径,适用各类粮食品种袋包取样,用户选定规格说明取样品类。铁质或不锈钢材料制作。    二、技术参数 取样器长度 口径 35cm 14Φ、 50cm 16Φ、 60cm 16Φ、18Φ 70cm 18Φ、20Φ产品:取样器 粮食取样器 电动取样器 扦样器 电动扦样器 粮食扦样器 分层取样器 粉末颗粒取样器 窗口关闭式取样器 医药取样器 化工原料取样器 液体取样器 油桶取样管 油桶取样器 底部取样器  槽车取样器
中谷机械设备(郑州)有限公司 2021-08-23
炼化设备 塔器& 分离器
塔器为圆筒形焊接结构的工艺设备,由筒体、封头和支座组成。主要用于蒸馏、提纯、吸收、精馏等化工单元操作,广泛用于气—液与液—液相之间传质、传热。
山东万邦石油科技股份有限公司 2021-06-18
16030量角器(圆等分器)
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
电化学转化鹅去氧胆酸为熊去氧胆酸
熊去氧胆酸 (3α,7β-二羟基-5β-胆烷酸,Ursodeoxycholic acid简称UDCA),是名贵中药 熊胆的主要有效成分,用于治疗各种胆疾 (胆结石,胆囊炎) 、肝炎和高血脂等疾病。 熊去氧胆酸的主要结构特征是:5位的β氢,3位的α羟基和7位的β羟基,其中7位的β羟基 是区别于其并向异构体鹅去氧胆酸 (3α,7α-二羟基-5β-胆烷酸,Chenodeoxycholic Acid, CDCA) 的重要特征。若7位的基团是酮基,就是合成熊去氧胆酸的重要中间体,7-酮石胆酸 (3α-羟基-7-羰基-5β-胆烷酸,7-ketolithocholic Acid, 7K-LCA) 。由其立体构型图中可以看 出,熊去氧胆酸的A环和B环呈顺式稠合,B环和C环呈反式稠合,这种构型是胆酸 (Bile Acid) 类化合物的共同特征,与大多数甾体激素的A环和B环呈反式稠合有所区别。鹅去样胆酸和7- 酮石胆酸的结构式只是在7位的基团有差别。
华东理工大学 2021-04-11
由软锰矿直接制备化学二氧化锰
化学二氧化锰又称活性二氧化锰,主要用于高性能,大容量,长寿命的新型锂铝电池的去极化材料及阴极材料。活性二氧化锰为黑色正交晶格晶体或棕黑色粉末,相对密度5.026。其用途较广泛,除用于干电池生产之外,还用于玻璃工业作良好的脱色剂,电子工业中制锰锌铁氧化体及磁性材料,炼钢工业中作锰铁合金材料,浇铸工业中作增热剂,防毒面具中作CO气体吸附剂,化学工业作氧化剂,有机合成作催化剂,油漆和油墨的干燥剂,火柴生产中作助燃剂,陶瓷搪瓷的釉药及高级锰盐的原料;此外,还用于烟花,水的净化除铁,医药,肥料及纺织印染等生产中。 活性二氧化锰的生产方法较多,传统的方法有硝酸锰法,碳酸锰法及天然锰矿活化法等,他们各有一定的优缺点,但有一个共同的不足之处,就是制成的干电池连续放电时间较短,松装密度较小,因而限制了它的应用价值。制备高活性二氧化锰,必须是制备出优质的二价锰盐溶液,再用强氧化剂将它迅速氧化为四价的锰,并转化为Mn(OH)4,将后者进行调节酸度,煮沸,漂洗,在合适的温度下进行干燥,并缩聚为块状产物,即得到活性二氧化锰产品。 年产5000吨的生产规模,建设总投资约为600万元,年产值约7500万元,生产成本约为5000万元,年利税为2500万元。
武汉工程大学 2021-04-11
固相力化学制备聚合物超细粉体新技术
聚合物超细微粉是经过一定工艺过程制备的具有微米到纳米尺寸的聚合物粉体材料,具有独特的性能,应用广泛。然而由于聚合物强韧性、低软化温度,实现聚合物的超微细化难度较高。传统的机械粉碎法能耗高,对强韧性聚合物需深冷粉碎,有时需引入酸碱介质,且达到的粒度有限。本项目利用具有自主知识产权的固相磨盘形力化学反应器独特结构产生的强大挤压剪切力或在优选的助磨剂共同作用下实现脆性、弹性和强韧性聚合物如PP、PS、PE、PA6、SBS等的有效粉碎,可制备粒度可达微米级的单一聚合物超细微粉、混合聚合物超细微粉、聚合物共混物超细微粉以及聚合物/无机物复合超细微粉。
四川大学 2021-04-11
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