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基于听觉感知的移动机器人目标定位系统研究
一、 项目简介本项目通过仿生学方法模拟生物听觉系统,建立机器人实时性、鲁棒性强,并具有较高适用性的环境感知新方法,充分利用机器人感知信息,实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。二、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)已授权发明专利1项:《一种声源定位装置》(201010191634.1)三、 市场前景(应用领域、市场分析等)听觉感知机器人技术可在军事上和民用上得到十分广泛的应用,例如:智能雷弹系统对目标的定位与跟踪;护理机器人可通过语音识别完成患者指定的任务;地震救灾任务中利用被困者发出的声音来判断其具体位置的;在危险气(液)体泄漏时,可通过听觉传感器对声音场强度大小的判断找到其泄漏源,从而避免搜索人员的伤亡。四、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)联系人:杨鹏 教授/博导,控制科学与工程学院 院长通讯地址:天津市红桥区河北工业大学东院358信箱办公地址:河北工业大学东院七教1024电子邮箱:yphebut@aliyun.com手机:13602051146五、高清成果图片2-3张
河北工业大学 2021-04-11
移动数据库在智能手持设备中关键技术应用研究
【应用领域】将研究内容实际应用于“医务通”中,实现医史文献类资源在“医务通”中各项功能的应用。 【技术特点】 针对医用智能手持设备或移动通讯设备中所需信息构建客户端移动数据库以及服务器端数据库。具体分析同构与异构操作系统支持的数据库部署问题,解决数据库数据复制与缓存、移动事务处理等关键技术客户端与服务器端数据同步问题,研究信息检索层次结构、检索结果返回方法,从关键技术和应用实例整理出移动数据库设计应用成果,为其他行业智能手持设备或移动通讯设备提供一个可借鉴的经验,填补技术市场相关知识资源的空白。    【主要技术指标】 (1)数据复制与缓存技术 数据复制与缓存技术是解决移动数据库断接性的关键技术,即在现有DBMS基础上进行修补以适应移动计算。 (2)移动事务处理 针对移动事务的移动性、长事务、易错性以及异构性的特点,进行对数据库的可靠的查询和更新。 (3)数据库构建和部署 由于移动数据库的内容是服务器数据库的一部分,所以联机服务器数据库进行查询时就要考虑到构建的结构。另外移动设备的操作系统有多种,如常见的Windows CE、Symbian等系统。针对不同的系统进行部署时要解决关键的接口问题。 【推广应用前景】 移动数据库技术不但可以应用于医疗行业,如医务人员实时查询、医院查房问诊记录等,还可以配合GPS技术用于智能交通管理、大宗货物运输管理和消防现场作业等。 移动数据库技术将为医疗卫生、制造业、零售业、金融业等领域嵌入式系统与网络应用开辟更加广泛的前景。 【进展情况】 论文3篇、社区儿童电子档案系统演示系统 1套、医务通模拟演示样机 1台、手机客户端1款、计算机软件著作权登记 2项。  
南京中医药大学 2021-04-13
一种面向移动通信平台的即时通信软件侧信道测试系统
本发明公开了一种面向移动通信平台的即时通信软件侧信道测试系统,包括移动通信设备模拟平台、 侧信道信息采集平台、通用 PC 平台和通信功能验证平台;移动通信设备模拟平台与通用 PC 平台的连 接采用通用标准接口,用于接受通用 PC 平台的控制;移动通信设备模拟平台通过网络与通讯功能验证 平台进行信息交互;通用 PC 平台用于控制加密数据的进出和对侧信道信息进行存储;侧信道信息采集 平台的测试引脚与移动通信设备模拟平台相连,用于侧信道信息的捕获;通
武汉大学 2021-04-14
一种面向移动云计算的节能传输方法及中间件系统
本发明公开了一种面向移动云计算的节能传输方法及相应的中 间件系统,利用云端托管请求管理模块接收并处理移动端的镜像托管 请求,云端应用镜像数据管理模块管理移动应用镜像的数据更新与删 除,云端-移动端数据传输模块实现云平台和移动端之间的节能数据传 输,移动端数据存储与分发模块保存云端传输的数据并且分发给不同 移动应用,移动端应用请求分析模块分析移动应用的数据请求,并且 从存储模块返回相应的数据。本发明能很好地降低无线网络
华中科技大学 2021-04-14
高速移动环境下基于协作多点传输的车地通信小区切换方法
"一种高速移动环境下基于协作多点传输的车地通信小区切换方法,它适用于LTE及其演进系统,其作法主要是:根据上报的列车实时速度信息和位置信息判断列车是否进入重叠区;同时,根据测量信息判断当前信号质量是否低于设定阈值,任一条件满足,均激活当前基站与前方目标基站间的多点协作传输(CoMP):车载台的数据面下行数据通过CoMP技术在相邻两基站进行共享,然后再发给车载台;车载台的数据面上行数据也通过CoMP技术,由相邻两基站的通信链路汇聚到源基站;在此过程中,如果满足切换触发条件,则将控制面的数据切换到目标基站。该方法的切换成功率高,中断概率低、频谱利用率高,并且不需对基站和车载台进行硬件改动,容易实现。 "
西南交通大学 2016-10-19
轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人
1.痛点问题 随着自动化技术的不断发展,机器人的应用领域愈发广泛,包括运输、勘探、医疗、救灾及消防等领域,机器人能按预先设计好的指令代替人工执行任务。目前常见的机器人,虽具有较高的运行效率,但在复杂环境下行走能力较低。使机器人同时具有较高的运行效率和越障能力,是目前业界亟待解决的痛点问题。 2.解决方案 本成果提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人,该轮足式移动平台包括:腿部机构与机械臂。其中,腿部机构在负载增大情况下,可脱离平衡算法限制,利用轮组动力实现高速移动;机械臂可变换形态,完成抓取物体等操作。通过不同状态的切换,机器人可实现迈过障碍、自适应复杂地形、高速移动等功能。 3.合作需求 1)办公及生产场地; 2)应用合作伙伴:包括高等教育、工业园区、写字楼、酒店行业在内的应用合伙作伴。
清华大学 2022-11-04
篮球架 移动篮球架 校园篮球架 篮球架厂家
产品详细介绍北京亚华健恒体育用品有限公司生产销售各类电动液压篮球架,手动液压篮球架,仿液压篮球架,移动箱体篮球架,凹箱篮球架,平箱篮球架,地埋圆管篮球架,地埋方管篮球架,篮球筐,篮球板等篮球配套器材。
北京亚华健恒体育用品有限公司 2021-08-23
电线电缆工频火花试验机,经济型火花试验机,劲能仪器火花机
产品详细介绍 JN-501A电线电缆火花试验机 本系列电线电缆工频火花试验机是电线电缆生产过程中,用高电压来检验产品的破皮、针孔、裸铜、等绝缘层质量的必备测试设备. 本火花机按如下标准制造: 1、符合GB/3048.9-2007.JB472810及BS5099标准“电线电缆绝缘线芯工频火花试验方法”的要求,灵敏度<600μA 2、符合UL1581-2001要求 本系列火花机使用环氧浇注高压变压器、防潮性能好,抗干扰能力极强,设有自检按钮,可随时检查工作是否正常(击穿、计数、声光报警),保证试验准确。  主要参数: 1、输入电压:AC220V 50HZ 2、输出高压:0~15KV/0~25KV 3、最大走线速度:400~600m/min                    240m/分钟(美标),480m/分钟(国标) 4、电极长度:600或800mm                         800mm(美标),400mm(国标)  5、试样最大直径为:Φ25~50mm                     φ25mm 6、检测频率:50HZ 7、容量:300/500VA 8、检测电流:4-20MA    
东莞市劲能仪器科技有限公司 2021-08-23
广州自助彩屏指纹考勤机|U盘指纹考勤机
产品详细介绍产品优势:1、本产品是无需电脑后台管理软件可单机独立完成所有考勤操作的一站式考勤机;2、员工实现以分部门管理;支持节假日登记;允许短时间的迟到或者早退;员工可直接查询个人考勤明细,直观方便;3、支持有规律的按周循环的班次,支持跨天,并且通过EXCEL格式文件进行排班,直观易懂;直接生成EXCEL格式的考勤报表,并通过 U 盘输出;4、支持 T9 输入法,可在考勤机上直接录入员工资料;5、人员信息可通过 U 盘导入导出EXCEL格式,方便备份及资料变更;6、可设置响铃,实现上下班提醒, 语音提示上班、下班、迟到、早退信息;7、定义上班、下班;当不进行人员排班时,可以像卡钟一样考勤;解决复杂班次问题。
广州野马电子科技有限公司 2021-08-23
冷热冲击试验机/冷热冲击试验箱/冷热冲击机
产品详细介绍 产品详细 冷热冲击试验机www.dgzhongzhi.com,用来测试材料结构或复合材料,在瞬间下经极高温及极低温的连续环境下所能忍受的程度,藉以在最短时间内试验其热胀冷缩所引起的化学变化或物理伤害。适用的对象包括金属,塑料,橡胶,电子……等材料,可作为其产品改进的依据或参考。 冷热冲击试验箱特点 1.三箱设备区分为:高温区、低温区、测试区三部分,测试产品置于测试区,冲击时高温区或低温区的温度冲入测试区进行冲击, 测试产品为静态式。 2.采用触控式图控操作介面,操作筒易。 3.冲击方式应用风路切换方式将温度导入测试区,做冷热冲击测试。 4.高温冲击或低温冲击时,最大时间可达999H,最大循环周期可达9999次。 5.系统可作自动循环衙擎或手动选择性冲击并可设定二区或三区冲击及冷冲热冲启始。 6.冷却采二元冷冻系统,降温效果快速,冷却方式为水冷式。 7.可以试验冲击常温执行满足标准及试验方法: GJB150.5 温度冲击试验;GJB360.7温度冲击试验;GB/2423.22 温度冲击试验 规格 型号 CZ-H-42(A~C)         内部尺寸WxHxD(cm) 40×35×30         外部尺寸WxHxD(cm) 140x180x145         温度范围 (150℃~A:-45℃;B:-55℃;C:-65℃);(高温区 High temperature zone :+60℃~+150℃;低温区 Low temperature zone :-10℃~-65℃;) 升温时间(蓄热区) RT~200℃约需35min 降温时间(蓄冷区) RT~-70℃约需85min 温度回复时间/转换时间 ≤5min内 / ≤10sec内 温度控制精度/分布精度 ±0.5℃ / ±2.0℃ 内外部材质 全机为SUS 304#不锈钢板雾面处理,内箱为不锈钢 保温材质 耐高温高密度氯基甲酸乙醋泡沫绝缘体材料 系统 P.I.D+S.S.R+微电脑平衡调温控制系统 冷却系统 半密闭式双段压缩机(水冷式)/全密闭式双段压缩机(风冷式) 安全保护装置 无熔丝开关、压缩机高低压保护开关、冷媒高压保护开关、故障警告系统、电子警报器 配件 观窗口(特殊选购型)、上下可调隔层两片、通电测线孔、脚轮、水平支架 电源 AC380V 50HZ/60HZ 3∮ 重量(大约) 700Kg         控制器 韩国“TEMI” South Korea“TEMI” 或日本“OYO”牌 Japan's “OYO” Brand  任选Optional 压缩机 法国"泰康"牌France/s "Tecumseh" Brand 详情请登录www.dgzhongzhi.com了解更多信息!
广东众志检测仪器有限公司 2021-08-23
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