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130公斤级共轴反桨无人直升机F-120
F-120无人直升机是北航技术团队自主研发的多用途无人直升机。该机型最大起飞重量130kg，最大航时2小时，在可靠性连续测试中，其MTBF（连续无故障时间）可达到7小时。该机于2010年完成设计，拥有独创的水冷散热系统、气动与冷却的融合设计、采用体积小，重量轻，振动小的转子发动机等多项先进领先技术。该无人机可以执行海面、湖面、高海拔地区等复杂环境的超视距飞行任务，应用领域广泛，包括对地侦查/观测、电力/管道巡检、数据/中继通信、农业/林业测绘、航空测绘/摄影、警用反恐/防暴等多个领域。 该无人机经试验改进，以其优异的气动效率、重量效率、续航能力及操稳特性受到农业部和航空植保企业的高度重视，在农用无人机领域是目前国内载荷最大、性价比最高的无人直升机。该机喷药40亩农田只需15分钟，是传统小型无人直升机作业效率的3倍以上，符合我国精准农业、规模化经营的发展趋势。
北京航空航天大学
2021-04-10
自锁连接装置及其在无人艇回收布放中的应用
本发明公开自锁连接装置，包括第一连接件、第二连接件和摇杆定位机构；第一连接件包括锥形凸台和定位槽，锥形凸台侧壁上设有卡孔；第二连接件设有与锥形凸台适配的锥形凹槽和与定位槽适配的定位销；摇杆定位机构包括直线杆和弧线杆；当锥形凸台插入锥形凹槽时，锥形凸台挤压直线杆，摇杆定位机构摆动使得弧线杆插入所述卡孔，定位销插入定位槽，此为自锁连接装置的锁紧状态；当定位销抽离定位槽，锥形凸台抽离锥形凹槽时，弧线杆与定位孔分离，为自锁连接装置的开放状态。本发明的自锁连接装置操作简单方便，对工作人员的技能以及环境要求低，可实现待锁定装置的快速准确锁定，且解除锁定方法简单，通用性强。
东南大学
2021-04-11
一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法
本发明公开了一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法，属于数字图像处理和控制系统交叉技术领域。本发明通过目标性分析得到目标候选区域，由于候选区域中会存在一定虚警，因此利用显著性分析得到显著区域，并将目标性与显著性相结合，剔除虚警，得到目标准确位置。本发明不带有特定目标类型信息，因此普适性较好，相较于现有的其它目标检测算法，无论是在目标的检测效果方面，还是在方法的速度方面都有很大的提升，对无人艇的自动避障具有重要
华中科技大学
2021-04-14
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13
一种面向人机交互的“1”手势识别方法与系统
本发明公开了一种面向人机交互的“1”手势识别方法，可应用于手机、电脑、电视等电子产品的操控。该方法步骤如下：人脸检测，拳头检测，肤色标记，亮度计算。本发明在手势识别过程中，将摄像头采集到的 YUV 视频帧图像中的亮度信息 Y 与颜色信息 UV 独立开来，先利用 UV 通道信息进行肤色的点的采集以及标记，再利用 Y 通道亮度信息进行进一步的判断；其中 UV 通道信息将肤色点与非肤色点区分开，Y 通道信息将与肤色点相近的
华中科技大学
2021-04-14
中小型移动式室外生物质热水发生器
本发明属于生物质能源技术领域,涉及一种生物质能转化装置,尤其是一种中小型移动式室外生物质热水发生器,其主要包括由容水室,燃烧室和保温层等共同围成的发生室,投料口,控氧调节口,排气调节口,水位观测器,测温及注水孔,出灰口等;其能够适应北方高寒地区恶劣的野外使用环境,不需要自来水管道连续供水,不需要提供其它能量源,通过控氧调节口,排气调节口的调节,可按要求提供不同温度的温热水,并利用排气余热解决水位观测,温度测定问题,在包括畜牧业,家禽养殖业在内的多种涉及野外作业的行业中具有广泛的应用前景.
黑龙江八一农垦大学
2021-05-04
微小型器件及微系统高加速度实验与标定技术
Ø 成果简介：利用高速旋转的转子产生的高离心力对在高承载环境下使用的器件进行加载试验，采用成熟试验技术方法和检测手段，实现对微小型机械结构件和电子器件、加速度传感器在高承载环境下的高载荷试验和标定。该设备最高加速度实验值：8万g，最高加速度标定值：1万g，实验对象最大回转半径：50mm，加速度实验精度：3%，标定精度：6%，实验对象尺寸：实验件最大尺寸长度≤18mm，实验件三维尺寸处于直径D=18，高度H=15的圆柱体范围里。适合钢、铝及铜质等各种材质加工的，在高承载环境下工作
北京理工大学
2021-01-12
一种应用于WLAN的小型化双频PIFA天线
本实用新型公开了一种应用于WLAN的小型化双频PIFA天线，涉及PIFA天线技术领域，长枝节前端与短枝节末端连接成整体，其末端与短枝节前端之间形成间隙，辐射贴片呈设有开口的“口”型结构；馈源和短路探针嵌入短枝节设置，辐射贴片通过馈源和短路探针支撑于介质板上方，短枝节的上边缘与介质板的上边缘平齐设置，接地板贴合设于介质板底部；辐射贴片和介质板位于不同平面，通过馈源和短路探针连接，以同轴馈电的方式进行馈电。本实用新型通过同轴馈电的方式在减小天线体积的同时达到WLAN终端设备的工作要求，天线
安徽建筑大学
2021-01-12
小型稻麦橡胶履带自走式联合收割机
南京工程学院
2021-04-13
多用途小型2.4G无线麦克风接收器
产品详细介绍小型2.4G无线麦克风接收器用途广泛，可灵活的应用在教学扩声设备中。特别适合对现有教学扩声设备进行改造，变为2.4G无线扩声系统。对于客户原有的普通有源音箱如何更换为带2.4G无线麦克风功能的有源音箱，我们在与客户交流时遇到如下问题：既有的有源音箱已经是学校的固定资产，全部换为新的2.4G无线有源音箱势必造成国有资产的浪费，增加了不必要的经费。所以客户最希望能够提供一种便捷、经济的无线改造产品，使原来普通的有源音箱改造成为带无线功能的扩音设备。针对客户这些需求，我们研发了专门用于改造老旧有源音箱用的2.4G无线收发产品，对客户现有的有源音箱进行无线扩音改造，或对现有的V/U段等无线有源音箱进行改造。1. 改造用接收器 接收器尺寸70*45*22mm。 2. 接收器的安装 安装改造的方法很简单，无需专业人士指导，更不需要对原有的有源音箱做任何拆卸改造。7字形音频接头插入有源音箱的麦克风输入口，USB线电插入电源适配器。如现场只有单孔插头，请用双孔转换插座替代，同时插入电源适配器与有源音箱电源插头。接收器外壳有螺钉孔，对于木质音箱可螺钉固定，对于塑胶外壳音箱可用双面胶粘贴在音箱的合适位置。3. 改造后的使用改造完成后，打开接收器的电源开关。你可以看到指示灯一闪一闪的处于点亮状态，表示等待麦克风的对频使用。拿麦克风对频后指示灯常亮，就可以使用麦克风了。配合无线麦克风将有源音箱的麦克风音量大小调整到合适的位置即可。4. 无线麦克风 图中我们为客户准备了4种麦克风供用户选择，结合不同的用途可选择不同的麦克风可实现多种无线扩音的用途。
珠海博纳科技有限公司
2021-08-23