成果描述： 重力数据是一个国家的战略数据，在资源勘探、地球科学研究和国防安全等领域都有重要的作用。绝对重力仪测量不受时间、地域的限制，能直接测出一点的重力值，为相对重力仪提供起始基准并标定格值。我国绝对重力仪主要依赖美国Micro-g LaCoste公司进口，2020年美国已对我国完全禁运了其最高精度的FG5X绝对重力仪。中国科学院精密测量科学与技术创新研究院研制的新一代高精度绝对重力仪IGG-03B，观测精度已达10μGal，打破了西方国家在该领域的技术垄断。项目组正在进行仪器的工程化，进一步提高仪器稳定性和可靠性，即将形成替代国外的产品，解决卡脖子问题。 所属单位：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 成果发布时间：2022 年

XM-709C男性盆腔矢状切模型（缩小型）   XM-709C缩小型男性盆腔矢状切模型按照正常比例缩小了1/2，显示盆腔和睾丸的解剖正中矢状切面。 尺寸：1/2自然大，18×14×12cm 材质：PVC材料

产品详细介绍  高速离心机|小型离心机|自动离心机 高速离心机|小型离心机|自动离心机|离心机分类|小型离心机|医用离心机|离心机的工作原理|超速离心机|台式离心机|高速冷冻离心机|台式高速冷冻离心机|冷冻离心机价格|高速冷冻离心机|超速冷冻离心机|低温冷冻离心机|低速冷冻离心机|大容量冷冻离心机|三足式离心机|三足离心机,卧螺离心机|医用离心机|过滤式离心机|飞鸽离心机,管式离心机|微型离心机|掌式离心机 迷你离心机简介： Tocan LC-lxj-6k型迷你离心机(微型离心机，微量离心机)操作简单方便，仅需放好微量管，盖上盖子即启动，转头可以很快达到最高转速，其离心力均匀快速的施加到微量管的管帽和管壁上，特别适用于处理PCR管和微量过滤，快速从试管壁或试管盖上甩下试剂，以及试管或排管的慢速离心。 迷你离心机特点:  1.温度导流式设计，高速运转不会产生高温影响样品  2.流线型设计，美观大方；占用空间小，  3.高品质复合材料和现代生产工艺;运转平稳；保证安全 4.当盖子打开，转头立即停止运行，其避免因旋转而可能发生的伤害  5.采用世界最先进的宽频电源技术（85V-220V），保证运行品质;  6.整机配有多个可互换的转子头,一机多用,使用灵活参数  7.带橡胶底座保持机器在运转过程中不发生移动  8.可以作为验室个人使用，放在实验台上使用，也可以在低温冷环境中使用 9.样品处理量： 6x1.5ml/2.0ml转头，2x8x0.2ml排管转头，载玻片转头                6x0.2ml适配器，6x0.5ml适配器 迷你离心机型号及参数：

产品详细介绍小型台式低速冷冻离心机性能特点：1、微机控制，触摸面板，LCD显示。2、采用交流变频电机，全封闭风冷谷轮压缩机组，无氟制冷剂。3、可直接设定转速，自动计算RCF值。可直接设定RCF值，自动转换成转速。4、具有10档升降速。5、运行中可修改参数，运行参数自动记忆。6、具有10种自定义程序存储功能。7、具有软刹车功能。8、具有转子号识别功能。9、具有超温、超速、不平衡和门盖安全保护功能，并在显示窗口显示故障信息和声音报警。    小型台式低速冷冻离心机技术参数：型号名称： Happy-TL5台式低速冷冻离心机显示方式： LCD最高转速： 5000rpm转速精度： ±30rpm最大相对离心力： 4390×g最大容量： 4×250mL控温范围： －20～40℃控温精度： ±1℃定时范围： 0～99h59min59s电机： 交流变频制冷系统： 全封闭风冷谷轮压缩机组，无氟制冷剂门锁： 电子门锁噪音： ≤60dB电源： AC220V，50Hz，1.75kW，20A内胆材质： 不锈钢箱体材质： 优质钢板外形尺寸： 670×650×390mm重量： 100kg    小型台式低速冷冻离心机转子：NO.1角转子： 5000rpm，4390×g，12×10mL，航空铝材质NO.2水平转子： 5000rpm，4390×g，4×50mL，不锈钢材质NO.2.1管架： 5000rpm，4390×g，4×100mL，不锈钢材质NO.2.2管架： 4000rpm，3500×g，4×8×10mL，不锈钢材质NO.2.3管架： 4000rpm，3500×g，4×8×15mL，不锈钢材质NO.2.4管架： 4000rpm，3500×g，4×2×50mL，不锈钢材质NO.2.5管架： 4000rpm，3500×g，4×2×100mL，不锈钢材质NO.3水平转子： 4000rpm，3500×g，4×250mL，钢、航空铝材质NO.3.1适配器： 4000rpm，3500×g，4×8×10mL，尼龙材质NO.3.2适配器： 4000rpm，3500×g，4×8×15mL，尼龙材质NO.3.3适配器： 4000rpm，3500×g，4×2×50mL，尼龙材质NO.3.4适配器： 4000rpm，3500×g，4×100mL，尼龙材质NO.4水平转子： 4000rpm，2800×g，4×12×7/5mL，钢、尼龙材质NO.5水平转子： 4000rpm，2800×g，4×18×7/5mL，钢、尼龙材质NO.6水平转子： 4000rpm，2800×g，4×24×7/5mL，钢、尼龙材质NO.7水平转子（自动脱帽）： 4000rpm，3500×g，4×12×7/5mL，钢、尼龙材质NO.8水平转子（自动脱帽）： 4000rpm，3500×g，4×18×7/5mL，钢、尼龙材质NO.9水平酶标板转子： 4000rpm，2300×g，2×2×48孔，钢、不锈钢材质NO.10水平酶标板转子： 4000rpm，2300×g，2×2×96孔，钢、不锈钢材质    想了解更多信息，请进入http://www.fudizao.com    

产品详细介绍HZJ-I红外紫外鉴别仪（小型文检仪）价格：4200.00该仪器有红外光源、紫外光源、反射灯、裂隙侧光灯、底透射灯、CCD、显示器等组成。能识别挖*补、涂改、消退、掩盖、添加等各种文件伪*造手段， 用于检验支* 票、纸币、汇票、证券、印 章、合同、证 *件等文件物证。放大倍率1-10倍。

MS-246小型多靶磁控溅射镀膜机 真空腔室：1Cr18Ni9Ti优质不锈钢材质，氩弧焊接，上开盖和前开门结构；真空系统：机械泵+分子泵（进口和国产可选）；极限真空：优于8✕10-5Pa（设备空载抽真空24h）；真空抽速：大气～8✕10-4Pa≤30min；升降基片台：尺寸直径100mm，高度60～120mm可调，旋转0～20r/min可调，可加热至300℃（可选水冷功能），可选配偏压清洗功能；磁控靶：直径2英寸2只（可升级成3只），兼容直流和射频，可以溅射磁性材料的靶材；溅射电源：直流脉冲溅射电源、全自动匹配的射频溅射电源可任选；质量流量计：10sccm、50sccm质量流量控制器各1套；膜厚监控仪：可选配国产或进口单水冷探头膜厚仪；控制方式：PLC+触摸屏控制系统，具备漏气自检与提示、通讯故障，实现一键抽停真空；整机尺寸：L60cm✕W60cm✕H96cm机电一体化机架，预留1个CF35法兰接口。

EV-246小型电阻蒸发镀膜机真空腔室：1Cr18Ni9Ti优质不锈钢材质，氩弧焊接，上开盖和前开门结构；真空系统：机械泵+分子泵（进口和国产可选）；极限真空：优于8✕10-5Pa（设备空载抽真空24h）；真空抽速：大气～8✕10-4Pa≤30min；基片台：可拆卸式，尺寸60✕60mm，旋转0～20r/min可调，可加热至300℃（可选水冷功能）；蒸发源及电源：水冷铜电极3组，逆变式蒸发电源，功率2KW，配源间防污隔板；膜厚监控仪：采用国产或进口膜厚监控仪在线监测和控制蒸发速率、膜厚；控制方式：PLC+触摸屏控制系统，具备漏气自检与提示、通讯故障，实现一键抽停真空；整机尺寸：L60cm✕W60cm✕H96cm机电一体化机架，预留1个CF35法兰接口。

本仿真实训要求学员根据常见60KW以下小型分布式光伏电站项目需求书要求，到现场进行测量、采集项目所需数据，然后回到办公室使用设计软件进行项目设计，并且做出系统分析结果、施工图以及施工材料清单。 1.1. 场景设计 虚拟场景包括办公设计场景，楼顶建筑场景； 场景模型主要包括：办公室建筑模型、办公家具、办公设备、长度测量工具、方向测量工具、楼顶建筑模型等 设计软件模拟包括：阴影阵列分析软件、CAD制图软件、倾角分析软件、系统分析模拟软件 1.2. 互动设计 在办公室里使用电脑了解项目需求书，根据提供的信息收集项目所在位置的地理与环境信息 到现场使用长度与方向测量工具测量设计所需数据 回办公室使用各种专业设计软件对该项目进行系统设计。

感官控制的人机交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 设备之间建立新的自然交流途径，有利于提高人们的生活品质，例如，有意识 地眨一下眼睛，即可开/关电灯。传统的采用眼为微弱的体表生物电信号，却 忽略了眨眼引起的太阳穴附近皮肤的微小运动。本项目采用摩擦纳米发电技术 (triboelectric nanogenerator, TENG ),设计一种微运动 / 位移传感器 (mechnosensationalENG, msTENG),对于该微小运动的探测有极高的灵敏度 (数百倍于同步眼电信号)，并且相对于传统的眼电探测电极具有更好的耐久 性和稳定性。通过与眼部巧妙的附着方式，获取高灵敏度和持久稳定的眨眼 信号采集，并将此眼部微动传感器用于人机交互，构建了眼动控制家用电器 和眼动虚拟打字界面等人机交互系统。这一研究的开展，给感官控制人机交 互领域注入了新的设计理念，使得通过眨眼来控制外部设备有希望从实验室走 向我们的日常生活。 关键技术： (1)  基于摩擦纳米发电技术的眼部微动传感器设计(包括工作模式的选择, 摩擦材料、电极材料的选择及加工等)以及器件制作工艺水平，都将直接影响 传感器的灵敏度、稳定性、美观舒适性，这在整个系统中是最为关键的技术。 (2)  眼部微动传感器在眼部周围附着方式的设计，需要保证器件的灵敏度、 信号的稳定性和操作的方便性，并考虑使用上的舒适美观。这是这项技术能否进 入人们实际生产生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微动传感器的人机交互界面的开发，要求功能适用、界面友 好、操作简易、性能稳定，便于正常人群和闭锁综合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，这是这项技术具有重要应用前景的关键技术之一。创新点： (1)     首次将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动高灵敏传感器作为替 代传统生物电传感器应用于感官控制的人机交互系统，为人工智能领域注入了 新的传感器设计理念。 (2)     将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动眼部微动传感器巧妙地固 定在眼镜架上，并做到位置可微调，对比传统的眼电传感器将多电极贴在眼部 附近，不仅美观舒适、成本低廉和操作简单，而且采集的信号灵敏度高，信号 输出稳定可靠。 (3)     摩擦电和静电感应耦合的传感技术，采用的单电极信号采集，直 接采集微运动引起的电信号，从信号采集源头上突破了传统的生物电信号采集 弊端(采集多电极间势差变化信号)，可提高传感器的灵敏度数百倍。因此，避 免了传统眼电系统中精准识别算法的开发和严格操作技术的培训等。市场及经济效益分析： 基于摩擦纳米发电技术的微动传感器制作成本低廉，因其高灵敏度和 可靠性带来的后端设备简化，以及其操作的简易性和侃戴的美观舒适性，都 将促成该项研究成果走出实验室服务于广大群众，特别是渴望与外界因此具有非常大的市场价值。恢复交流的特殊疾病患者们，而这一群体在中国高达20 万人并有逐年上升的趋势。

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，