型号： C31 产品特点： 1、床身使用优良铸铁材料铸造，经超音频淬火后精磨，保证机器加工刚性与精准度，机器坚固稳定耐用。 2、本机标配Xendoll 工业级数控系统（可选配其他数控系统），预留有第4轴接口，可加装第四轴，实现四轴联动。 3、兼容FANUC、三菱等标准G代码和多种CAM软件（MasterCAM、UG等）；支持强大的B类宏解析功能，方便用户开发自己的运动控制程序。 4、X、Y、Z轴采用高精度研磨滚珠丝杆，配置集成一体化润滑系统，配有工件冷却系统；配备电子手轮，方便灵活操作，数控系统具备自动分中、对刀仪等多种对刀方式。 5、可以直接用第三方编程软件图形生成程序(图形化编程)，也可以手工编写程序代码。 6、配备高精度主轴电机（可选配2.2KW水冷电主轴，实现24000转/分钟高转速），主轴转速采用G代码控制。 7、可选配伺服电机，精度更高，高速性能好，低速运行平稳，响应时间更短。 8、可选配数控分度头（第四轴），加工更复杂的零件，数控分度精度零回差，定位精度达0.005mm。 9、加工材料广泛：铁、铜、铝、塑料等材料。 10、可选配特殊配件及各种夹具功能更强大，使用更灵活。   适用行业：  五金加工厂的小零件加工、样品制做，企业或高校的科研开发，创客创新实验室，同时还可以用于高校或职业院校数控技术培训教学等   技术参数   定位精度   0.03mm   重复定位精度   0.02mm   最大钻孔直径   13mm   最大锁刀直径   16mm   最大铣削直径   50mm   工作台尺寸   450mm*160mm   X方向行程   300mm   Y方向行程   175mm   Z方向行程   270mm   T型槽数量-宽-间距   3-12mm-50mm   主轴端面至工作台距离   115-385mm   主轴中心至立柱面距离   235mm   主轴锥度   MT3（选配电主轴按其实际锥度）   主轴转速范围   300-3500转/分钟 (选配高速电主轴可达24000转/分钟)   快速移动速度   6000mm/min（选配伺服电机可达10000mm-12000mm/min）   主轴电机功率   1.1KW（选配高速电主轴可达2.2KW）   使用电源   AC220V/50Hz   净重/毛重   300KG/350KG   冷却系统   配有冷却系统   电子手轮   4轴三档电子手轮   数控系统   Xendoll 工业级数控系统（可选配其他数控系统）   数控分度头(第四轴)   支持数控分度头（选配）   精度检测设备   采用雷尼绍激光干涉仪精确检测   机床尺寸   900mm*950mm*1750mm   包装尺寸   1100mm*1040mm*2000mm   随机配件： 钻夹头钥匙1把、钻夹头1个、钻夹头锥柄1个、快速平口钳1台、外六角螺栓2个、垫圈2个、T形螺母2个、内六角扳手1套、双头扳手1套、螺丝刀2把、塑料油壶1个、套筒扳手2把、钻头1个、铣刀1把、拉杆1支、说明书1套。（配置不同或有细微区别，以实际为准）   可选配件： 弹性铣夹头套件、快速平口钳、组合压板、6件套进口硬质合金刀、7件套HSS键槽铣刀、偏心式寻边器、盘铣刀、数控分度头（第四轴）等。（配置不同或有细微区别，以实际为准）

产品介绍： BC系列小型实验室废液暂存柜专为实验室废液收集而设计,适合各种化学废液贮存和中转,产品构造独特,使用方便。 产品特点： ●整柜采用厚度1.0MM, 304不锈钢材质构造 ●无缝式钢琴铰链,使用方便 ●箱体底部可放置PP聚丙烯材质渗漏托盘以防造成二次污染 ●醒目的警示标识，方便废液分类 ●采用移动万向轮,前置带刹车 ●配有双锁,实现双人双锁管理 规格型号： 型号 规格尺寸 抽屉数量 锁具 H*W*D mm BC-FY2T 750*700*400 2个 双锁 BC-FY3T 750*1020*400 2个 双锁

突破了人机交互遥操作机器人的力感知、力反馈、力控制三大关键技术，研制成功人机交互遥操作的关键支撑设备，填补了国内空白。

本成果在研究人（驾驶员）的认知特性基础上，利用虚拟现实手段和机电系统集成控制技术，通过虚拟场景构建、显示界面开发及数据通信集成，实现了沉浸式虚拟交互（驾驶）仿真，在仿真过程中可实时采集分析人（驾驶员）的生理心理指标参数，再经过具有自主知识产权的科学数据处理技术之后，可有效表征不同情境下人（驾驶员）的行为绩效。

本项目建立了一个拟人化的人机交互系统，实现基于虚拟现实技术的手语合成、基于视觉感知的静态手势识别、基于图像和视频序列分析的表情识别以及基于正侧面相片拼接的表情合成等功能。获得8项国家计算机软件著作权，撰写了1部人机交互专著，获得2008年深圳市科技创新奖（第一），《手语翻译系统》和《手语教学系统》分别被评为2007年和2008年国家重点新产品，构建了《中国标准手语库》（共5587词）。 项目成果应用于智能人机接口、数字娱乐等领域。中央电视台一套《科技博览》作了题为“手语手机”的专题报

本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统，包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置，以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置，上述各装置由PC终端控制，PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块；虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指，力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息，计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量；本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求；其次，可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹，可精确测量手指上多个关节的角度；再者，可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈，增强系统的临场感、交互性。

RML63系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的6自由度长臂展机械臂，本系列共有三款产品型号：RML63-B标准版、RML63-ZF一维力版、RML63-6F六维力版；

合作团队在研发过程中尤其注重降低特殊路段施工的安全事故率，并减少沥青混凝土在加热过程中挥发出有毒气体对人体的伤害，共同研发适应高速路建设的无人驾驶压路机群。压路机通过加装在车上的GPS定位系统、微波通信、毫米波雷达等传感设备收集周围环境信息，根据环境参数规划出最优作业路径，自主碾压作业，并实现多机无人驾驶碾压协同作业。该技术的应用，成功实现了复杂工况下的压路机无人作业，施工轨迹精确控制在2-3厘米，大幅提高了施工质量，大大减少了作业成本。  施工安全是无人机最受人关注的焦点，无人驾驶压路机群配备了多级安全防范措施，实时监测现场施工情况，实现自动预警、紧急停车、自动进退场、自动避障等安全防护，为道路施工保驾护航。