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无人驾驶公交车技术
通过在公交车相关位置安装各种传感器安装，建立公交车环境感知系统。根据环境感知系统信息，结合 GPS 导航数据，根据本车自身行驶状态并结合规划路径，利用深度学习训练的驾驶模型计算出车控数据，作出准确的行驶路径规划。
扬州大学
2021-04-14
面向行业应用的智能无人船
上海交通大学“控制科学与工程”学科是在1974年建立的“船舶惯性导航自动控制专业”基础上发展起来的国家重点学科，在船舶控制、岸船信息系统、水下通信、舰船消磁和机器人等领域有着长期的积累。 无人船团队依靠学科雄厚的科研实力，于2013年牵头建立了上海高校船舶自动化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形测绘等行业应用开发了具有动力定位能力的智能无人船。 该船系统组成包括姿态位置感知子系统、姿态位置控制子系统、推进子系统、环境感知子系统、无线通信子系统、推力分配子系统和监控子系统，集成了GPS、电子罗盘、惯性导航、测深仪、气温、风速、风向、水温、水上与水下摄像头、水下声纳、水样采集仪等仪器，采用了先进控制技术、干扰预测和补偿技术、智能推力分配技术、远距离通信技术和数据采集处理技术，具备厘米级动力定位和循迹精度，20km通信和监测距离，自身姿态和环境参数动态感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 该船可广泛用于水质监测、水文测量、水上水下监测、船舶救援和水下地形测绘等行业，大大提高了工作效率、降低人员工作强度。所开发的动力定位等高端技术还可应用于深海油气资源开发、海底施工、船舶救援、船舶动态补给、舰船扫雷和海岛布防等领域。
上海交通大学
2021-04-13
无人驾驶技术解决方案
提供园区特定场景、城际高速、城区综合路况、特种工程车辆等应用的无人驾驶技术解决方案，为客户打造定制化无人驾驶场景应用服务。
合肥中科智驰科技有限公司
2022-03-01
小型风力发电机的选址
小型风力发电机与大型风力发电机相比，具有安装地点灵活的优点，可以 安装在城镇或者山区、海岛居民区，恰当有效的利用空间场地和风能资源。还 可以具有免于电能输送、就地消纳的优点，并且能够解决偏远地区的供电问题， 对于无电居民意义重大。 建筑物周围的风场相比荒无人烟的大风场地貌复杂，风向和风速更加变化 多端，因此，建筑物附近风场的分析成为国际热点研究项目。山东大学承担了 92 国际能源署项目 Task27。2014 年 8 月，国际 IEA Wind Task 27 会议在中国召开， 会议由原美国国家可再生能源实验室研究人员、国际资深小风电专家 Trudy Forsyth 女士和西班牙环境能源技术研究中心(CIEMAT) 风能部负责人 Ignacio Cruz 博士联合主持。会后官方网站报道：山东大学刘淑琴教授在基于台湾提供 的建筑模型在湍流风速下对风力发电机组产生的影响做了详尽的技术分析，她 从建筑不同角度的湍流风速对小型风力发电机组安装产生的影响做了全面分析， 得到与会专家的称赞，同时也显示出中国在湍流风速对风力发电机组影响研究 的深度，显示出中国在该领域的研究能力和水平。
山东大学
2021-04-13
小型化铷原子钟
已有样品/n中国科学院武汉物理与数学研究所在国内率先研制成功具有自主知识产权（一种长短稳兼优的被动型原子频标）的小型化铷原子钟，体积仅为0.23 升，功耗8瓦，天稳天漂指标均达到1×10-12 水平，其工作温度范围宽，可覆盖-40～+65℃并在全温度段保持优于2×10-10 的频率准确度，整机指标达到国际先进水平。小型铷原子钟作为物理学与电子学高度结合的产物，将逐步取代晶振成为众多系统的高精度时间/频率源，可广泛应用于全球移动通信
中国科学院大学
2021-01-12
小型水下探查机器人
小型水下探查机器人能利用自带的摄像头记录水下建筑、河底的调查和探测，能够利用声呐成像设备进行河床调查；能够携带分析仪器进行水下设备的损伤探测、水质分析，能够搭载机械手等专用装置进行水体、河底取样等工作。
扬州大学
2021-04-14
小型柱坐标工业机器人
针对冲压和精锻等冷加工生产线对自动输送和操作工件的需求，研制一种低成本3自由度的小型工业机器人，以弥补关节型6/4自由度工业机器人的不足。本小型柱坐标工业机器人是针对一种形状不规则粉末冶金工件的整形工艺流程而研制的产品，适合安装在冲床的工作台上，配置电磁吸盘式抓取装置完成对工件的抓取和精确放置等工艺过程。 小型柱坐标工业机器人能实现回转运动、高低直线运动和水平直线运动，完全满足冲压和精锻等冷加工工艺过程的送料和操作，实现了小型化和低成本的设计目标。小型柱坐标工业机器人总体结构设计以实
南京理工大学
2021-04-14
小型燃煤锅炉智能控制系统
成果简介这是一款适用于采用小型燃煤锅炉采暖或某些特定场合（如小型烘烤） 等供热系统的自能控制器。 通过控制各阶段风机、 煤机的转速及风煤比， 实现工质温度的智能控制； 系统同时具有热电偶断路、温度超限、 煤料斗缺煤和给煤机主轴过载检测等功能， 并有相应的报警提示。 控制系统具有运行稳定、 智能化、 高效和适用广泛的特点， 对于小型燃煤锅炉供热系统的节能减排和安全运行具有重要的实用价值。成熟程度和所需建设条件已做出样机。 试运行结果表明， 系统运行稳定， 对于
安徽工业大学
2021-04-14
小型热管蓄能空调机
目前我国很多地方都已经用上了大型的冰蓄冷空调，但它们都是用在大型的建筑物内。而小型的、家用的蓄能空调却迟迟未出现。我校研制了一种小型蓄能空调机，提出了一种新颖的蓄能制冷循环，已获得国家发明专利授权（专利号：ZL200410041383.3）。并得到国家863计划支持。同时研制了一种空调用相变蓄能材料，其相变温度与空调工况相吻合，相变潜热较高，无过冷和相分离现象，无毒、无腐蚀性，性能稳定、重复性好。可克服水蓄冷系统蓄冷密度低和冰蓄冷系统蓄冷温度低的缺点，提高了蓄能空调系统的蓄能量和蓄能效率，减小了蓄能
南京大学
2021-04-14
低能耗轻小型喷灌机组
项目简介低能耗轻小型喷灌机组主要由动力机（汽油机、电机、柴油机、潜水电机）、泵、软 管、喷头及附属部件组成。结构新颖、体积小，机组的整机能耗平均约降低 14.4%。综合 技术指标居国际先进水平。适用范围、市场前景 适用范围：农田灌溉。 市场前景：操作简
江苏大学
2021-04-14