本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。

成果简介项目负责人在美国多年工作期间主持和参加了路面无人车的导航系统设计，（美国国防部陆军研究实验室的项目编号： DAAD 19-01-2-0012）， 负责开发了采用激光测距器的反映式导航系统， 无人车可以实时地应对环境中的变化， 修正预先规划的轨迹。 该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价， 相关的研究成果发表在国际顶级的机器人期刊上。 另外还开发了模拟人脑处理信息的四层模型， 并将之运用于图像识别， 开发了通用的识别系统。 解决目前大多识别器只对独立训练的目标有识别力的

已有样品/n牛传染性鼻气管炎ΔTK/ΔgE基因缺失标志活疫苗。　　成果简介：本成果属于动物传染病基因工程技术领域，具体涉及一种牛传染性鼻气管炎病毒（IBRV）ΔTK/ΔgE基因缺失标志活疫苗及制备方法。所述的重组牛传染性鼻气管炎病毒毒株缺失了TK和gE基因。制备的牛传染性鼻气管炎ΔTK/ΔgE基因缺失标志活疫苗毒力大大降低，潜伏的病毒也不易被激活，具有很高的安全性。此外，除了被缺失的TK和gE基因，该缺失毒株仍能表达其他所有毒力基因，具有很好的免疫原性。本成果适用于奶牛、肉牛、耕牛等牛传染性鼻气管炎

XM-XS3新生儿气管插管模型   XM-XS3新生儿气管插管模型主要用于新生儿窒息复苏时气管插管的操作示教和培训学员的实习操作，为尽量接近临床实际操作和示教实习，特意加重底座，其上固定架的活动套圈与颈部相连，使模型头放平时呈稍向后仰的倾斜位。   一、功能特点： ■ 采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 逼真的新生儿气道解剖结构。 ■ 经口气管插管操作训练。 ■ 可以通过吹气方式测试插管是否正确的插入气道。 ■ 观察双肺的供气膨胀。   二、标准配置： ■ 新生儿气管插管模型：1台 ■ 模拟肺（气球）：2个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-50高级环甲膜穿刺及气管切开插管模型   XM-50环状软骨气管切开术训练模型主要用于ALS课程中常规气管切开、环甲膜穿刺、环甲膜切开等高级生命支持训练。   一、模型特点： ■ 高级环甲膜穿刺及气管切开插管训练模型为成人男性，解剖学标记（如甲状软骨、环状软骨、环甲膜、气管）位置准确，易触及。 ■ 模型采用高分子材料制作，质地柔软，富有弹性，形象逼真，可反复进行穿刺。 ■ 模型颈部皮肤采用环状结构，为此，当某一部位经多次穿刺、切开不能使用时，可适当地旋转环状颈部皮肤，将其移开，学生又可在新的颈部皮肤部位反复进行训练，提高了模型的使用寿命。 ■ 环状颈部皮肤与甲状软骨、环状软骨、环甲膜、气管模块可以更换。 ■ 可供学生进行环甲膜穿刺与切开术训练。   二、模型功能： ■ 模型具有标准的气管解剖位置，用手可触摸气管，进行切口定位。 ■ 模拟病人仰卧位，颈部伸展。 ■ 可以进行传统的经皮气管切开术，包括不同类型的切口：纵向、横向、十字形、U形和倒U形切口。 ■ 可进行环甲膜穿刺和气管切开训练。 ■ 模型的部位采用不同的材质，确保真实的操作手感。 ■ 模型允许用户在确定动脉位置时确定正确的切口位置，并可从头部观察颈部的内部操作情况。 ■ 配备模拟气管和颈部皮肤。   三、标准配置： ■ 高级环甲膜穿刺及气管切开插管模型：1台 ■ 可更换颈部皮肤：1块 ■ 可更换气管模块：3个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

该消毒器由支架和透明三腔浸泡器组成。支架带轮子可移动，支架上面有一“T”形挂钩，同时可挂三个纤维镜，能上下移动。三腔浸泡器由有机玻璃粘接而成，三腔其中一腔可加蒸馏水，将浸泡的纤维镜在蒸馏水中冲洗。三腔的底部均有放流体的装置，换消毒液时很方便。支气管镜、食道镜、胃镜等均可浸泡消毒。

本发明公开了一种空心角锥反射镜及其制造方法。所述空心角锥反射镜包括反射镜片以及连接边，所述反射镜片包括第一镜片、第二镜片以及第三镜片，所述连接边包括第一镜片连接第二镜片的第一连接边，第一镜片连接第三镜片的第二连接边以及第二镜片连接第三镜片的第三连接边；所述连接边上固定有一个至多个辅助镜片。本发明利用辅助镜片连接固定空心角锥反射镜的镜片，由此解决现有技术中空心角锥反射镜的角精度低，机械强度差的技术问题。

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于经皮肾镜取石术的引流管。用于经皮肾镜取石术的引流管，包括输尿管导管和肾造瘘管，它还包括连通输尿管导管与肾造瘘管的连接部，所述连接部外壁一端与输尿管导管外壁连接，所述连接部外壁另一端逐渐向外扩张与肾造瘘管外壁平滑过渡连接；所述连接部内开有一条连通输尿管导管内腔与肾造瘘管内腔的直通孔。该引流管能在拔除肾造瘘管的同时也拔除输尿管导管，并且能有效防止该引流管滑脱和输尿管导管嵌套入肾造瘘管中，另外还能保留传统输尿管导管和肾造瘘管的功能。 （注：本项目发布于2018年）

产品详细介绍供应北京/天津/上海/河北/湖北/青海/甘肃/宁夏/陕西/山西/河南/山东/辽宁/吉林/黑龙江/内蒙古/新疆/石家庄/济南/沈阳/哈尔滨/郑州/太原/武汉/兰州/银川/西宁/西安/大连 /昆山/苏州/大连/烟台/青岛/无锡/潍坊/南京/杭州/东莞/深圳/珠海GR-PH-100  CCD内置式高级位相差显微镜|相衬显微镜  GR-PH-100  CCD内置式高级位相差显微镜|相衬显微镜  内置式CCD（1/3，40万像素），3孔转换器 承物台上下可调试；粗调范围25mm 同轴粗微动调节机构 6V10W卤素灯（长寿命 1000H） 聚光镜：NA1.25阿贝聚光镜 同轴式机械承物平台（右下方操纵柄）    28mm*77mm PH·DM A10X 孔径数NA0.25,工作距离(WD)4.1mm PH·DM A20X（弹簧） 孔径数NA0.40,工作距离(WD)1.8mm PH·DM A40X（弹簧） 孔径数NA0.65,工作距离(WD)0.6mm 水平滑动式：带有10X 20X 40X相位链接  H289mm*W180mm*D228mm       4.9kg A10X/约600X；A20X/约1200X；A40X/约2400X(14英寸屏幕） 型号 GR-PH-100位相差显微镜的内置式CCD有关参数 有效像素 786（H）X 494（V） 靶面尺寸 4.8mm(H)x3.6mm(V) 1/3 inch 水平解析度 NTSC制式信号，480线 自动AGC 自动白平衡 电压电流 电源电压：DC10V~12V 170mA     生产研发销售批发:PC显微镜，TV显微镜，USB显微镜，电脑显微镜，内窥显微镜，工业显微镜，工厂显微镜，工业内窥镜，工业相机，电视显微镜，计算机显微镜，口腔显微镜，手术显微镜，医疗显微镜；     照明放大镜，TV放大镜，电视放大镜，PC放大镜，电脑放大镜，宝石放大镜，手术放大镜，大尺寸放大镜，放大镜灯，LED环形荧光灯，LED荧光灯，LED同轴光照明，UV照射灯，LEDUV照射灯照射装置，LEDUV固化炉，LED同轴点光源，零角度LED灯，显微镜光源；SMT设备，视觉检查装置，LED背光灯，外观检查显微镜，外观检查机装置，AOI，SMT设备维修，回流炉，对比检查软件，工业自动外观检查装置，贴片机，实装机，氮气发生器装置，PSA，制氮机器装置                                                                                                                                                            Microscope-GR01  

产品详细介绍 供应北京/天津/上海/河北/湖北/青海/甘肃/宁夏/陕西/山西/河南/山东/辽宁/吉林/黑龙江/内蒙古/新疆/石家庄/济南/沈阳/哈尔滨/郑州/太原/武汉/兰州/银川/西宁/西安/大连 /昆山/苏州/大连/烟台/青岛/无锡/潍坊/南京/杭州/东莞/深圳/珠海三目偏光显微镜 GRME-POL2-TC（日本原装进口） 照    明：反射照明，透射照明，内藏式电源，6V20W卤素灯，亮度可调节。 焦距调节：同轴粗微调焦机构，调焦范围30mm,微动格值：0.002mm。 观察系统：三目镜筒，倾斜45°，瞳距调节范围54-74mm，视度可调。 检偏装置：0°-90°转动式偏装置。 聚 光 镜：NA1.25阿贝式聚光镜和滤色片。 转 换 器：4孔。 目    镜：WHE10X/18mm、WH15X。 物    镜：POL-M Plan5X、POL-M Plan 10X、POL-M Plan 40X、POH100X(Dry)。 综合倍率：50倍-1500倍。 圆型旋转载物台：直径150mm，360 °回转，任意位置可固定，刻度格值1°，游标格值6′。 生产研发销售批发     照明放大镜，TV放大镜，电视放大镜，PC放大镜，电脑放大镜，宝石放大镜，手术放大镜，大尺寸放大镜，放大镜灯，LED环形荧光灯，LED荧光灯，LED同轴光照明，UV照射灯，LEDUV照射灯照射装置，LEDUV固化炉，LED同轴点光源，零角度LED灯，显微镜光源；SMT设备，视觉检查装置，LED背光灯，外观检查显微镜，外观检查机装置，AOI，SMT设备维修，回流炉，对比检查软件，工业自动外观检查装置，贴片机，实装机，氮气发生器装置，PSA，制氮机器装置                                                                                                                                                            Microscope-GR01   :PC显微镜，TV显微镜，USB显微镜，电脑显微镜，内窥显微镜，工业显微镜，工厂显微镜，工业内窥镜，工业相机，电视显微镜，计算机显微镜，口腔显微镜，手术显微镜，医疗显微镜；