本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。  在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。  本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。

已有样品/n针对各种生物医用仪器对心电、脑电、肌电、神经电等电生理信号采集与分析的需求，研制出了一系列专用集成电路芯片。其中包括：1、一款适合大多数生理信号的通用前端集成电路，完成从电生理传感器输出市场预期：市场需求量：芯片300万颗/年，传感器3000万-5000万颗/年；可应用系统：小型化便携式电生理检测设备、移动健康产品、穿戴式健康产品。的原始信号到CMOS或TTL等标准数字电平信号之间的转换，这款前端电路的功能包括跟随、前放、A/D、滤波等基本功能。2、多款专用的信号处理后端集

利用第一频谱遮罩序列和第一随机相位复序列，获得第一频域基础波形矢量；通过对第一频域基础波形矢量进行快速傅里叶逆变换，获得时域基础调制波形；将时域基础调制波形作为第一路基础调制波形，将时域基础调制波形进行虚数变换后作为第二路基础调制波形；将待传送的比特数据取k位后，再依照最右位最高位原则，获得所述k位待传送的比特数据的十进制映射值；随机获取第一十进制数和第二十进制数；通过移位循环调制，获得第一路调制波形和第二路调制波形；将第一路调制波形和第二路调制波形进行合成，获得发射信号，利用正交频分复用发射模块将发射信号进行发射。

本发明的固支梁Ｔ型结间接加热式微波信号检测器由六端口固支梁耦合器，通道选择开关，微波频率检测器，微波相位检测器级联构成；六端口固支梁耦合器由共面波导，介质层，空气层和固支梁构成；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待测信号经第一端口输入，由第二端口输出到第一间接加热式微波功率传感器，由第四端口和第六端口输出到微波相位检测器；由第三端口和第五端口输出到通道选择开关；通道选择开关的第七端口和第八端口分别接间接加热式微波功率传感器，通道选择开关

本发明的固支梁Ｔ型结直接加热式微波信号检测器由六端口固支梁耦合器，通道选择开关，微波频率检测器，微波相位检测器，直接加热式微波功率传感器级联构成；两个固支梁之间的共面波导长度为λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分别相同，待测信号经第一端口输入，并由第二端口输出直接加热式微波功率传感器，由第四端口和第六端口输出微波相位检测器，由第三端口和第五端口输出通道选择开关；通道选择开关的第七端口和第八端口接直接加热式微波功率传感器，通道选择开关的

产品详细介绍手机信号屏蔽器(又名手机******/隔断器/抑制器/截断器/隔离器/会议信息保密机)是是我厂采用国外先进技术，针对主要针对国内高考、成人高考、自学考试及各类大专院校在考试过程中，一些不法分子利用手机作弊的现状，且同时结合各类中级、高级中学学生利用手机在上课时间乱发短信的现状，以及政机关、企业各类大中小型会议室、音乐厅、影剧院等严肃的场所中手机所带来的烦恼和吵杂根据国内移动通信实际情况精心研制成功的高科技产品,它能在半径1—20米范围（50-250平方米）内隔断GSM/CDMA/DCS/PHS/3G手机信号,使手机无法打出和接听,但又不会干扰其它电子教学设备工作,手机离开隔断范围,即可恢复正常使用。还学校一份洁净，还会议一份宁净。 ※产品特点※ 1、  屏蔽GSM/CDMA/DCS/PHS/3G五路频段 2、  采用铝合金拉丝外壳，面板可以根据客户需要贴牌或丝印标志（免费提供丝印服务） 3、  发射功率4W，每根天线1W 4、  有效屏蔽距离1-20米可调（出厂前根据客户要求调试） 5、  对人体无任何损害   ※适用场所※ 1、  高考、成人高考、自学考试及各类大专院校 2、  党政机关、企业各类大中小型会议室、音乐厅、影剧院 3、  看守所、劳改队、大中小型监狱 4、  加油站、油库、油田、加气站等易燃易爆场所   ※售后服务※ 一年内包换、三年内包修   ※性能指标※     序号 技术标准 技术参数     1 CDMA/GSM频段发射频率 869-960MHz   2 DCS/PHS频段发射频率 1805-1920MHz   3 TD－SCDMA频段发射频率 2005-2035MHz   4 CDMA2000/WCDMA频段发射频率 2110-2170MHz   5 电源 电源输入AC160V-240V 输出DC 5V   6 尺寸 185mm(L)×137mm(W) ×60mm(H)   7 重量 约2000克   8 隔离范围 1-20米（约50-250平方米）   9 可作用手机类型 所有3G手机/139/138/137/136/135/133/131/130/小灵通等   10 使用环 境条件 温度 -10 to –55℃   相对湿度 ≤90%(RH)   大气压力 86-106kPa  

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。

本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。

成果描述：本实用新型涉及防脱落安装结构技术领域,尤其是一种激光制导导弹信号接收器防脱落安装结构,包括第一安装槽,所述第一安装槽开设在导弹本体上,且所述第一安装槽内放置有信号接收器,所述第一安装槽的左右两侧均开设有第二安装槽,且两个第二安装槽相互靠近的一面均与第一安装槽的顶部相互贯通,两个所述第二安装槽内部相互远离的一侧均设置有弹簧,位于左侧第二安装槽内的弹簧上连接有第一限位板,且位于右侧的第二安装槽内的弹簧上连接有第二限位板。本实用新型具有结构简单、使用方便等优点,并且也减少了信号接收器外表面遮挡物的遮挡面积,更便于信号接收器的使用。市场前景分析：本实用新型具有结构简单、使用方便等优点,并且也减少了信号接收器外表面遮挡物的遮挡面积,更便于信号接收器的使用。与同类成果相比的优势分析：国内领先